現(xiàn)代控制理論-洛陽理工學(xué)院中國大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

現(xiàn)代控制理論_洛陽理工學(xué)院中國大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年李雅普諾夫穩(wěn)定在工程上是不穩(wěn)定的。

參考答案:

正確

現(xiàn)代控制理論的主要分支有（）

參考答案:

線性系統(tǒng)理論_最優(yōu)濾波理論_控制系統(tǒng)的綜合_系統(tǒng)辨識

SISO系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如果沒有對消的零極點，則系統(tǒng)一定是即能控又能觀的。

參考答案:

正確

線性變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣。

參考答案:

正確

多輸入系統(tǒng)的能控性比單輸入系統(tǒng)容易實現(xiàn)。

參考答案:

正確

系統(tǒng)能觀性反映的是輸出與轉(zhuǎn)態(tài)之間的關(guān)系。

參考答案:

正確

系統(tǒng)的降維觀測器可以選擇任意維數(shù)。

參考答案:

錯誤

李雅普諾夫第二法判斷穩(wěn)定的條件是充要條件。

參考答案:

錯誤

如果一個系統(tǒng)能控，則可以通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)極點的任意配置。

參考答案:

正確

狀態(tài)方程的解是由零狀態(tài)解和零輸入解構(gòu)成。

參考答案:

正確

如果一個系統(tǒng)的能控，則其對偶系統(tǒng)也能控。

參考答案:

錯誤

多輸入多輸出能控能觀系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型是一對對偶系統(tǒng)。

參考答案:

錯誤

單輸入單輸出能控能觀系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型是一對對偶系統(tǒng)。

參考答案:

正確

降維觀測器可以減少任意維數(shù)。

參考答案:

錯誤

對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，若系統(tǒng)的特征根都有負(fù)實部，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。

參考答案:

正確

多輸入系統(tǒng)的能觀性比單輸入系統(tǒng)容易實現(xiàn)。

參考答案:

錯誤

對偶系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣相同。

參考答案:

錯誤

對偶系統(tǒng)的能控性能觀性一致。

參考答案:

錯誤

任意系統(tǒng)都可以實現(xiàn)狀態(tài)觀測器。

參考答案:

錯誤

每一個控制系統(tǒng)都存在著狀態(tài)觀測器。

參考答案:

錯誤

狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性。

參考答案:

錯誤

李雅普諾夫穩(wěn)定是一個全局穩(wěn)定的概念。

參考答案:

錯誤

一個不能控的系統(tǒng)所有的狀態(tài)都不能控。

參考答案:

錯誤

單輸入單輸出系統(tǒng)如果沒有對消的零極點，系統(tǒng)能控又能觀。

參考答案:

正確

單輸出能觀系統(tǒng)的能觀標(biāo)準(zhǔn)型唯一。

參考答案:

正確

單輸入系統(tǒng)的能觀性更容易實現(xiàn)。

參考答案:

錯誤

線性變換不改變系統(tǒng)的能控性。

參考答案:

正確

控制系統(tǒng)的線性變換矩陣是非唯一的。

參考答案:

正確

對偶系統(tǒng)的能控能觀性一致。

參考答案:

錯誤

現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)模型是狀態(tài)空間方程。

參考答案:

正確

現(xiàn)代控制理論的研究對象是單輸入單輸出系統(tǒng)。

參考答案:

錯誤

輸出到狀態(tài)導(dǎo)數(shù)的反饋不改變系統(tǒng)的能控性。

參考答案:

錯誤

輸出反饋不改變系統(tǒng)的能控性。

參考答案:

正確

系統(tǒng)的能觀性反映的輸出和輸入之間的關(guān)系。

參考答案:

錯誤

李雅普諾夫穩(wěn)定是一個局部穩(wěn)定的概念。

參考答案:

正確

一個能控的控制系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型是唯一的。

參考答案:

錯誤

對于線性離散定常系統(tǒng)，如系統(tǒng)特征根都在單位圓內(nèi)，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。

參考答案:

正確

一個控制系統(tǒng)不能觀，所有的狀態(tài)變量都不能觀。

參考答案:

錯誤

系統(tǒng)平衡點的李雅普諾夫穩(wěn)定相當(dāng)于經(jīng)典控制理論中的臨近穩(wěn)定。

參考答案:

正確

一個系統(tǒng)可以有一個或多個平衡點。

參考答案:

正確

系統(tǒng)完成積分型解耦后需要進行極點配置，把系統(tǒng)極點配置到左半平面。

參考答案:

正確

系統(tǒng)能夠通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)極點任意配置的前提條件是系統(tǒng)完全能控。

參考答案:

正確

狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的狀態(tài)變量的維數(shù)。

參考答案:

錯誤

一個控制系統(tǒng)如果完全能控，所有的狀態(tài)變量都能控。

參考答案:

正確

分離原理中，狀態(tài)反饋控制器和觀測器控制器可以分別獨立設(shè)計。

參考答案:

正確

基于狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋中，兩個控制器的極點位置可以任意配置的條件是原系統(tǒng)既能控又能觀。

參考答案:

正確

對于基于狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，要求觀測器的速度要稍快于被觀測系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

參考答案:

正確

對于線性系統(tǒng)來說，其李雅普諾夫穩(wěn)定函數(shù)是非唯一的。

參考答案:

正確

李雅普諾夫第二法是判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

參考答案:

錯誤

系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的前提條件是系統(tǒng)有且只有一個平衡點。

參考答案:

正確

運用李雅普諾夫第二法判斷離散系統(tǒng)穩(wěn)定時，如果李函數(shù)的差分是負(fù)定的，則系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。

參考答案:

正確

李雅普諾夫穩(wěn)定是關(guān)于平衡點的穩(wěn)定，是一個局部穩(wěn)定概念。

參考答案:

正確

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是（）

參考答案:

狀態(tài)空間方程

狀態(tài)方程描述的是狀態(tài)變量與（）之間的關(guān)系。

參考答案:

輸入變量

狀態(tài)變量具有（）性質(zhì)。

參考答案:

等價性_多樣性_非唯一性_獨立性

狀態(tài)空間方程包括（）

參考答案:

狀態(tài)方程_輸出方程

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程中四個矩陣至少有一個方陣。

參考答案:

正確

任何一個系統(tǒng)都可以分解為能控能觀、能控不能觀、能觀不能控和不能控不能觀四個子系統(tǒng)。

參考答案:

錯誤

系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣描述的是系統(tǒng)的（）子系統(tǒng)。

參考答案:

能控能觀

所有線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程都有系統(tǒng)矩陣，輸出矩陣，輸入矩陣和直接傳遞函數(shù)矩陣。

參考答案:

錯誤

系統(tǒng)的能控性描述的是狀態(tài)變量與（）之間的關(guān)系。

參考答案:

輸入變量

線性系統(tǒng)的狀態(tài)運動是由系統(tǒng)的自由運動和強制運動組成。

參考答案:

正確

狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣又稱為矩陣指數(shù)函數(shù)，是一個時變矩陣。

參考答案:

正確

對角陣的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣依然是一個對角矩陣。

參考答案:

正確

零時刻的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是一個單位矩陣。

參考答案:

正確

經(jīng)典控制理論的研究對象是（）。

參考答案:

單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)

以下哪種數(shù)學(xué)模型是現(xiàn)代控制理論常使用的數(shù)學(xué)模型。

參考答案:

狀態(tài)空間方程

控制理論的發(fā)展階段包括（）。

參考答案:

現(xiàn)代控制_智能控制_經(jīng)典控制

以下哪些是控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型？

參考答案:

傳遞函數(shù)矩陣_差分方程_傳遞函數(shù)_頻率特性

現(xiàn)代控制理論的研究對象是多輸入多輸出系統(tǒng)。

參考答案:

正確

經(jīng)典控制理論常用的數(shù)學(xué)工具是矩陣論。

參考答案:

錯誤

經(jīng)典控制理論通常研究系統(tǒng)的能控性，穩(wěn)定性和快速性。

參考答案:

錯誤

現(xiàn)代控制理論不研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案:

錯誤

經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論沒有任何關(guān)聯(lián)。

參考答案:

錯誤

最優(yōu)控制、魯棒控制都屬于現(xiàn)代控制理論研究的范疇。

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正確

系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是一個常數(shù)矩陣。

參考答案:

錯誤

系統(tǒng)的線性變換不改