起重堆垛機(jī)械課件

2023/7/23第三章起重堆垛機(jī)械2023/7/23主要內(nèi)容

起重設(shè)備的工作特點(diǎn)

起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成起重機(jī)的類型起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)常見的起重堆垛機(jī)械2023/7/23起重設(shè)備的工作特點(diǎn)定義：起重設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)貨物進(jìn)行升降和水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的總稱。

吊掛或抓取貨物提升回轉(zhuǎn)或水平運(yùn)行卸載返回工作特點(diǎn)：間歇、重復(fù)。

2023/7/23起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成(1)動(dòng)力裝置：是用來驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。是起重設(shè)備的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機(jī)械的工作性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。(2)工作機(jī)構(gòu)：是實(shí)現(xiàn)升降及水平移動(dòng)貨物的機(jī)構(gòu)。

(3)鋼架結(jié)構(gòu)：是起重機(jī)的基體和骨架。用來布置和安裝起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和其他機(jī)構(gòu)，承受各種載荷并將這些載荷傳遞給起重機(jī)的支撐部分。

(4)控制系統(tǒng)：通過控制系統(tǒng)，可改變起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、變向、制動(dòng)、停止，從而完成起重機(jī)的工作任務(wù)。2023/7/23（2）工作機(jī)構(gòu)①起升機(jī)構(gòu)：用來實(shí)現(xiàn)貨物垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)不可缺少的部分，是起重機(jī)最主要的最基本的機(jī)構(gòu)。

②運(yùn)行機(jī)構(gòu)：用來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)或起重小車沿固定軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)。

③變幅機(jī)構(gòu)：是依靠臂架俯仰或小車運(yùn)行的方式使吊具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)。它將垂直的直線作業(yè)范圍擴(kuò)大為面的作業(yè)范圍。

④回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：是使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，起重機(jī)的工作范圍從線、面作業(yè)擴(kuò)大為具有一定空間的作業(yè)。

2023/7/23起重機(jī)的類型起重堆垛機(jī)械橋式類起重機(jī)臂架類起重機(jī)堆垛類起重機(jī)升降機(jī)粱式起重機(jī)橋式起重機(jī)門式起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)固定式起重機(jī)浮式起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)門座起重機(jī)2023/7/23梁式起重機(jī)

2023/7/23岸邊集裝箱橋式起重機(jī)

2023/7/23門式起重機(jī)

2023/7/23汽車起重機(jī)

2023/7/23輪胎起重機(jī)

2023/7/23履帶式起重機(jī)

2023/7/23門座起重機(jī)2023/7/23堆垛起重機(jī)2023/7/23升降機(jī)2023/7/23固定式起重機(jī)

2023/7/23固定式桅桿起重機(jī)

2023/7/23浮式起重機(jī)

2023/7/23起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)⒈起重量G：是指起重機(jī)在安全工作情況下能提升重物的質(zhì)量。通常用G表示，單位為（kg）或（t）。起重量有額定起重量和最大起重量之分，通常用額定起重量來表示。

(1)額定起重量Gn是指起重機(jī)在規(guī)定幅度條件下允許吊起的重物、連同可分吊具質(zhì)量的總和。汽車和輪胎起重機(jī)的起重量一般不包括吊鉤的重量，但采用抓斗或電磁吸盤時(shí)，則包括其重量。

(2)最大起重量Gmax是指起重機(jī)械正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。汽車、輪胎、履帶式起重機(jī)的名義噸位級(jí)（銘牌上標(biāo)定的起重量）通常以最大起重量來表示。

2023/7/23起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)⒉幅度L：是臂架型起重機(jī)在水平場(chǎng)地時(shí)，起重吊具伸出起重機(jī)支點(diǎn)以外的水平距離（m）?；剞D(zhuǎn)臂起重機(jī)：指回轉(zhuǎn)中心與吊具中心線間的水平距離。非回轉(zhuǎn)臂起重機(jī)：指臂架下絞點(diǎn)至吊具中心線間的水平距離。

⒊起重力矩M：指幅度和相應(yīng)起吊的貨物重力的乘積，即M＝LGn，以N.m或KN.m為單位。

⒋起升高度H：指起重機(jī)將額定起重量起升的最大垂直距離（m）。

2023/7/23起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)⒋起升高度H：指起重機(jī)將額定起重量起升的最大垂直距離（m）。

⒌軌距（跨度）、基距及輪距（軸距）：軌距（跨度）－是指橋架型起重機(jī)或臂架型起重機(jī)的大車運(yùn)行軌道或小車行走軌道中心線之間的水平距離，通常用S（m）表示。基距－是沿軌道方向上起重機(jī)兩支腿中心線之間的距離。對(duì)于無軌運(yùn)行的起重機(jī)通常為輪距（或軸距）。

2023/7/23起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)⒍工作速度v：起重機(jī)械工作速度選擇得合理與否，堆起重機(jī)械的性能有很大影響。在一定的起重量下，若提高工作速度，就可相應(yīng)地提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。它包括：（1）起升速度vn：是指起重機(jī)吊起額定重量的貨物時(shí)，貨物的垂直位移速度。單位m/s或m/min。（2）運(yùn)行速度vk：是指起重機(jī)或起重小車勻速運(yùn)行時(shí)的速度。（3）變幅速度vT：是指起重機(jī)吊具從最大幅度至最小幅度沿水平位移的平均速度。。（4）回轉(zhuǎn)速度ω：是指回轉(zhuǎn)起重機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)角速度。單位為r/min。2023/7/23⒎生產(chǎn)率：是指在規(guī)定的條件下連續(xù)工作時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)吊運(yùn)貨物的總噸數(shù)。用Qs表示，單位為t/h?；蛎啃r(shí)裝卸的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱箱數(shù)，單位為TEU/h。它時(shí)表示起重機(jī)裝卸能力的一個(gè)綜合指標(biāo)。

起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)⒏工作級(jí)別：是反映起重機(jī)工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數(shù)，是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機(jī)械特性。為了使起重機(jī)具有先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，保證其安全可靠、耐久，在設(shè)計(jì)和選用起重機(jī)械時(shí)必須考慮工作級(jí)別。

2023/7/23⒏工作級(jí)別根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：按起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)將起重機(jī)分為A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8共八個(gè)工作級(jí)別；按起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)將起重機(jī)各機(jī)構(gòu)分為M1～M8各8個(gè)工作級(jí)別。一般來說，1～3級(jí)是指不經(jīng)常使用的或經(jīng)常輕閑地使用的級(jí)別，而7～8級(jí)則表示繁忙地使用或利用等級(jí)中等但載荷狀況為重或特重的情況。例如：一般車間和倉庫用的橋式起重機(jī)，起重機(jī)工作級(jí)別為A3～A5；主起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M2～M4；副起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M3～M5；大車及小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別均為M3～M5。2023/7/23常見的起重堆垛機(jī)械梁式起重機(jī)

門式起重機(jī)岸邊集裝箱裝卸橋汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶式起重機(jī)門座起重機(jī)2023/7/23梁式起重機(jī)2023/7/23⒈特點(diǎn)：橋架支承在建筑物兩邊的高架軌道上，并能沿軌道行走的一種橋架型移動(dòng)式起重機(jī)。在橋架上設(shè)有可沿橋架上的軌道行走的起重小車。它是依靠橋架沿廠房軌道的縱向移動(dòng)、起重小車的橫向移動(dòng)以及吊鉤裝置的升降運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行工作的。

⒉結(jié)構(gòu)組成：主要由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車、電控裝置及橋架等組成。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架及起重小車的動(dòng)作全部由電控裝置來控制。

梁式起重機(jī)⒊適用：常用于倉庫的裝卸作業(yè)和車間的起重作業(yè)。

2023/7/23門式起重機(jī)

2023/7/23門式起重機(jī)⒈特點(diǎn)：橋架類似于門架，門架是由主粱和在地面運(yùn)行的支腿組成，大車由電動(dòng)機(jī)控制沿地面上的軌道運(yùn)行，起重小車也由電動(dòng)機(jī)控制沿門架主粱上的軌道橫向運(yùn)行。

⒉適用：主要適用于室外，進(jìn)行單件和成組的長(zhǎng)大笨重物品的吊運(yùn)、裝卸等作業(yè)。通常起重量在50t以上，跨度通常在4～35m。大車和小車都能帶載運(yùn)行，在吊、運(yùn)物品時(shí)，同時(shí)動(dòng)作，運(yùn)行速度一般不高，小車運(yùn)行速度為40m/min以下，大車運(yùn)行速度一般為60～90m/min，起升速度一般為40m/min以下。2023/7/23岸邊集裝箱裝卸橋

2023/7/23岸邊集裝箱裝卸橋⒈特點(diǎn)：①裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產(chǎn)率達(dá)500～1000t/h以上。

②起重量較大，采用抓斗等自動(dòng)夾具作為取物裝置，起重量一般在30t以下；

③工作速度較高，起升速度大于60m/min，小車運(yùn)行速度在120～360m/min，大車的運(yùn)行是為了調(diào)整裝卸橋的工作位置而設(shè)置，其速度相對(duì)較低，一般為25m/min左右。

與龍門起重機(jī)最大的區(qū)別在于其跨度大，工作速度快，工作效率高。

⒉適用：主要用于港口碼頭、車站等場(chǎng)合進(jìn)行集裝箱的裝卸和搬運(yùn)。2023/7/23汽車起重機(jī)

2023/7/23汽車起重機(jī)⒈定義：在通用或?qū)Ｓ幂d貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)。⒉特點(diǎn)：利用了汽車底盤，具有汽車的通過性好、機(jī)動(dòng)靈活、行駛速度快、可快速轉(zhuǎn)移作業(yè)地點(diǎn)，到達(dá)目的地能快速投入工作；制造容易且較經(jīng)濟(jì)。但由于汽車車身較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑較大，并且只能在起重機(jī)的兩側(cè)和后方進(jìn)行作業(yè)。⒊適用：特別適用于流動(dòng)性大、作業(yè)場(chǎng)所不固定的場(chǎng)合。

2023/7/23輪胎起重機(jī)

2023/7/23輪胎起重機(jī)⒈定義：將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。⒉特點(diǎn)：①輪胎起重機(jī)總體布置不受汽車底盤的限制，其輪距較寬，穩(wěn)定性好；

②軸距小，車身短小，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹窄的工作場(chǎng)所；

③輪胎起重機(jī)可前后、左右四面工作，在平坦的地面上可不用支腿吊重，并且可吊重慢速行駛。⒊適用：適用于作業(yè)場(chǎng)所狹窄且相對(duì)固定的場(chǎng)合。

2023/7/23汽車起重機(jī)與輪胎起重機(jī)的區(qū)別項(xiàng)目汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)底盤通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用底盤行駛速度汽車原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能使用支腿吊重，吊重時(shí)一般不能行走，在側(cè)后方工作能吊重行走，四周方向均能作業(yè)駕駛室除原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上再設(shè)一個(gè)操縱室只有一個(gè)駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上支腿位置前支腿位于前橋后支腿一般位于前、后輪外側(cè)行駛性能轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機(jī)動(dòng)性差轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好使用特點(diǎn)能經(jīng)常作較長(zhǎng)距離的轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)地相對(duì)固定，在公路上移動(dòng)較少2023/7/23履帶式起重機(jī)

2023/7/23履帶式起重機(jī)⒈定義：

將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上，靠行走支撐輪在自身封閉的履帶上滾動(dòng)運(yùn)行的起重機(jī)。⒉特點(diǎn)：與輪胎式起重機(jī)相比，履帶對(duì)地面的平均壓力小，適合在松軟、泥濘的惡劣地面上進(jìn)行作業(yè)。此外，它的爬坡能力強(qiáng)，牽引性能好。2023/7/23門座起重機(jī)2023/7/23門座起重機(jī)⒈定義：是裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)。它是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。⒉特點(diǎn)：工作地點(diǎn)相對(duì)比較固定，能以較高的生產(chǎn)率（100t/h以上）完成船－岸、船－車、船－船之間等多種裝卸作業(yè)。⒊適用：適合于碼頭前沿工作范圍較大的萬噸級(jí)海輪的裝卸、過駁。2023/7/23起重堆垛機(jī)械的選用起重機(jī)的類型選擇根據(jù)物料搬運(yùn)的場(chǎng)所、貨物種類、起重機(jī)作業(yè)性質(zhì)等進(jìn)行起重機(jī)類型的選擇。起重裝卸機(jī)械應(yīng)用的場(chǎng)合不同，所需的類型就有所不同。如工作場(chǎng)所為倉庫或車間，則主要應(yīng)考慮選擇橋式起重機(jī)；在露天貨場(chǎng)、車站等就考慮選擇龍門式起重機(jī)；港口碼頭應(yīng)根據(jù)作業(yè)對(duì)象選擇不同類型的專用或通用機(jī)械。2023/7/23起重堆垛機(jī)械的選用起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的選擇⒈額定起重量的確定：一般應(yīng)以起重機(jī)械工作過程中可能遇到的最大起吊物的重量來確定，在使用過程中，起重機(jī)械不允許超載運(yùn)行，因此，在選擇該參數(shù)時(shí)應(yīng)留有一定的富裕量；⒉起升高度的選擇：首先應(yīng)符合國(guó)家關(guān)于起重機(jī)的起升高度標(biāo)準(zhǔn)系列，根據(jù)使用過程中起重機(jī)所要越過的障礙物高度和起吊物品所需要的最大高度，另外，必須充分考慮到取物裝置本身的高度和鋼絲繩的懸掛長(zhǎng)度等。室內(nèi)使用時(shí)，起升高度的選擇受到廠房高度的限制。2023/7/23起重堆垛機(jī)械的選用⒊跨度的選擇：一般根據(jù)廠房工作需要或場(chǎng)地進(jìn)行確定；⒋幅度的選擇：主要根據(jù)起重機(jī)的工作范圍來確定，并符合起重機(jī)有關(guān)幅度的標(biāo)準(zhǔn)系列；⒌工作速度的選擇：起重機(jī)的工作效率與各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作速度有直接的關(guān)系，當(dāng)起重量一定時(shí)，工作速度越高，生產(chǎn)率就越高；但速度太高也會(huì)給起重機(jī)帶來諸多不利因素，如慣性增大，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)引起的動(dòng)載荷增大，機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率相應(yīng)增大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度應(yīng)相應(yīng)增加。因此，工作速度的選擇應(yīng)綜合考慮多方面的因素。2023/7/23起重堆垛機(jī)械的選用選擇工作速度應(yīng)考慮的