超聲波報(bào)警器培訓(xùn)課件

超聲波報(bào)警器目錄

背景介紹

模塊介紹

硬件連接

代碼實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)效果

知識點(diǎn)講解

可擴(kuò)展任務(wù)

總結(jié)與分享2超聲波報(bào)警器01背景介紹3超聲波報(bào)警器

分類：

我們?nèi)祟惸苈牭降穆曇舻念l率范圍為20~20000赫茲；根據(jù)聲音的頻率可以分為三大類：次聲波：頻率小于20Hz可聽聲：頻率為20~20000Hz之間超聲波：頻率大于20000Hz超聲波的特點(diǎn)：方向性強(qiáng)；能量大；穿透性強(qiáng)，碰到物體會產(chǎn)生顯著的反射而形成反射成回波。關(guān)于超聲波的小常識：4超聲波報(bào)警器超聲波在大自然中的用途：回聲定位海豚在回聲定位蝙蝠在回聲定位5超聲波報(bào)警器超聲波在工業(yè)上的應(yīng)用：醫(yī)療行業(yè)：醫(yī)療器械的清洗、消毒、殺菌、實(shí)驗(yàn)器皿的清洗等。半導(dǎo)體行業(yè)：半導(dǎo)體晶片的高清潔度清洗。光學(xué)行業(yè)：光學(xué)器件的除油、除汗、清灰等。石油化工行業(yè)：金屬濾網(wǎng)的清洗疏通、化工容器、交換器的清洗等。電子行業(yè)：電子行業(yè)是超聲波清洗應(yīng)用最早，最為普及的行業(yè)。6超聲波報(bào)警器超聲波的應(yīng)用：雷達(dá)超聲波潔牙聲吶超聲波儀器7超聲波報(bào)警器在我們生活中，超聲波也應(yīng)用，廣泛比如汽車的倒車時(shí)的超聲波系統(tǒng)；當(dāng)后面車距過小后汽車就會發(fā)出報(bào)警；

8超聲波報(bào)警器本課任務(wù)：制作一個簡易超聲波報(bào)警器9超聲波報(bào)警器02模塊介紹10超聲波報(bào)警器超聲波模塊，利用發(fā)出和收到超聲波的時(shí)間間隔來進(jìn)行測距。超聲波模塊：備注：340米/秒，聲音在15℃的空氣中傳播速度。11超聲波報(bào)警器左邊第一個口為：GND第二個口為：VCC接電源第三個口為：Trig信號輸出管腳第四個口為：Echo信號接收管腳超聲波模塊針腳介紹：GND:電線接地端Ground。代表地線或0線。VCC：電路的供電電壓，通常是5V。

Trig:超聲波信號輸出管腳。Echo:超聲波信號接收管腳。12超聲波報(bào)警器蜂鳴器模塊，通電之后可以通過震動發(fā)出聲音，并且可以通過編程控制，發(fā)出不同頻率的聲音。蜂鳴器模塊：有源蜂鳴器；長腳接輸入管腳短腳接GND13超聲波報(bào)警器蜂鳴器模塊針腳介紹：第一個口為：電源-GND第二個口為：電源+VCC第三個口為：信號針腳OUTGND:電線接地端Ground。代表地線或0線。VCC：電路的供電電壓，通常是5V。信號針腳OUT:輸出信號，信號輸出情況由主控板控制。14超聲波報(bào)警器Mixly圖形化模塊：floatitem;;//聲明小數(shù)類型的itemitem=0;//給item賦值為015超聲波報(bào)警器Mixly圖形化模塊：超聲波模塊：通過數(shù)字端口D4控制發(fā)送超聲波信號，通過數(shù)字端口D5控制接收超聲波信號；并且反饋測出的距離。16超聲波報(bào)警器Mixly圖形化模塊：邏輯-比較關(guān)系=：等于≠：不等于＜：小于≤：小于等于＞：大于≥：大于等于17超聲波報(bào)警器Mixly圖形化模塊：tone(11,1000);//從管腳D11，播放聲音；頻率為100018超聲波報(bào)警器Mixly圖形化模塊：延時(shí)模塊：控制執(zhí)行的時(shí)間delay(1000);20超聲波報(bào)警器03硬件連接21超聲波報(bào)警器按照下圖所示，連接各個部件22超聲波報(bào)警器04代碼實(shí)現(xiàn)23超聲波報(bào)警器1、通過PWM口D4、D5分別連接超聲波模塊的發(fā)送（trig）和接收（echo）端口；2、通過超聲波傳感器接收距離，主控板判斷測出的距離；3、當(dāng)距離小于40時(shí)，讓連接D11口的蜂鳴器出警報(bào)，并且距離越短，警報(bào)聲頻率越高；當(dāng)距離大于40時(shí)，蜂鳴器停止警報(bào)。24超聲波報(bào)警器floatitem;floatcheckdistance_4_5(){digitalWrite(4,LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(4,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(4,LOW);floatdistance=pulseIn(5,HIGH)/58.00;delay(10);returndistance;}voidsetup(){item=0;pinMode(4,OUTPUT);pinMode(5,INPUT);pinMode(11,OUTPUT);}voidloop(){item=checkdistance_4_5();if(item<=40){//當(dāng)距離小于40tone(11,(map(item,1,40,1600,600)));

//蜂鳴器報(bào)警，切距離越近頻率越快}elseif(item>40){//當(dāng)大于40時(shí)noTone(11);

//蜂鳴器停止發(fā)聲}delay(200);}25超聲波報(bào)警器05實(shí)現(xiàn)效果26超聲波報(bào)警器利用超聲波模塊探測與障礙物之間的距離，如果距離在一定范圍內(nèi)，則報(bào)警，且距離越近報(bào)警頻率越快。當(dāng)大于40時(shí)，表示在安全距離以內(nèi)，蜂鳴器不發(fā)出聲音。27超聲波報(bào)警器06知識點(diǎn)講解28超聲波報(bào)警器回聲定位：利用聲波在傳播過程中有反射現(xiàn)象的原理探測物體方位和距離的方式叫“回聲定位”。動物的“回聲定位”是指動物通過發(fā)射聲波，利用從物體反射回來的回波進(jìn)行空間定向的方式，它有捕捉獵物和回避物體兩種作用。29超聲波報(bào)警器07可擴(kuò)展任務(wù)30超聲波報(bào)警器超聲波除了測距之外還有其他什么作用呢？能不能做一個根據(jù)距離遠(yuǎn)近改變明暗的報(bào)警燈呢？思考試一試