第五章運動目標檢測

第三次上機安排：

時間：11月24日（周一）8:00-11:50（1-4節(jié)）

地點：計算中心T07

內(nèi)容：對第二次上機保存的關(guān)鍵幀先進行灰度化，然后利用閾值分割算法對其進行圖像分割（至少編程實現(xiàn)一種算法），并分析實驗結(jié)果。

方式：自行完成

要求：上機時帶上存好的關(guān)鍵幀圖像，可帶自己的電腦。第五章運動目標檢測技術(shù)運動目標檢測是指在視頻圖像序列中判斷是否有前景目標的運動，如果有則對目標進行初始定位的檢測過程，運動目標檢測是實現(xiàn)目標識別跟蹤的基礎。常用的運動目標檢測方法包括時間差分法、背景差分法、光流法。運動目標檢測的定義1、燦時非間狼差觀分貍法(暈P彼.滅1勉7盞0脊)直吳接皺比恰較稼圖賊像那序壩列他相技鄰以幀勝對常應考像膝素題點昂發(fā)編生碰的脹相炊對至變倆化鴉，賀是妖一恐種碰直郵接始簡申單想的訓運輛動需檢男測伍方硬法縫。優(yōu)信點答是濃計墊算雜簡篩單湖、訴速泉度糠快。街差斥分招的塞兩鉗幅療圖烘像菠的脅時魯間丟間樸隔培較廳短樣，眾受濱光抗線鋒變繩化著影謹響刺小浙，膛非嘉常盆適餅合般于灘動魂態(tài)州變抄化懼場些景船。缺妨點撇有喪三使個回方序面標，可首屈先巖它海不淘能珍完顛全湖提茫取好出演運藝動選物樂體幻玉所喜有犁相圓關(guān)排的侄特獄征抵像穴素領點題；鄙其栗次挖是對捧噪獄聲血非枯常房誠敏拾感咬，授而低且衡檢趕測僑出更的明物紅體臭位邀置壘不伍精趟確；拉再疲次適必攔須薦根睬據(jù)押目份標扭的違運尸動這速許度騰選主擇鳳合吉適鼻的烏差脖分豬時稿間是間帽隔削，閱否鋒則違將匠錯聞檢沸或衣漏遙檢嫁。三圈幀晴時鳳間插差蔽分返法2、舒背消景牲差隨分匙法(破P告.屈1滋7播2洞)是考目城前顛運盲動冶分優(yōu)割絡中櫻最虜常碧用再的構(gòu)一燥種供方衛(wèi)法，沃利屢用毀當紋前冊圖蒙像稠與慮背健景木圖潔像科進斬行旦差消分肅，重從燙而吐檢誘測蠶出票運陳動敵區(qū)飲域動。首狀先牛對衡背碧景簡模爪型怒進鵝行兄初湖始珠化軟，仇建馬立疤原保始址的叼背鉛景蓮圖燙像昌；績背降景該模救型齊更符新題是輔根暗據(jù)婚當早前節(jié)輸亞入熔的羊圖開像恐修聚正泰背渴景名模理型權(quán)，州及低時忠反普映績環(huán)活境盛的學變個化簡；磁背言景院差秒分講是賴將憤當擺前采幀踩和黑背弄景薄模觸型真進規(guī)行尋差勝值營運己算循，羊然由后靈與兩閾掛值傍相籌比導較企提冰取妻出奪運羊動巡壽目宰標胸。運軟動澇目恭標對漿于甩場狂景止的玩動柿態(tài)淚變論化至，匹光衡照臘和姨外罪部巷噪燦聲翅等幫干農(nóng)擾雪會洽影學響爺處海理櫻結(jié)邊果凡：（1）光桃照墻條而件嘆變灶化一較是良光敘照版緩西慢鉆變衰化誰，貝可棗以簡通棋過換更巖新純背眼景闖解勺決出；缺另弱一仗種慨是杯光瞞照奴條樓件匆變索化陪很捆快更，柳背鼻景嘗模漫型燙的替更鏡新總速增度園跟包不漸上郊光廁照急變把化葉速宰度備。伙會貞將膨大隔面盆積蕩的危背衫景叉當清作覺前由景詠目趨標海。（2）遮容擋俱與燈運旬動改目沾標羨混火淆當超兩歸個扎運掠動滾物咽體慚相駁互姜靠洲近圣重圖疊近時栗，俘簡丸單承的駐背濱景趴相估減卷會芹將散其乎當怨作閉一騰個攻目柜標緣瑞而腰不誰是乒兩解個穿不華同鈔目盲標鍛。號而添如貪果疤一瓶個晨運簡動繡物望體尤的棕一秀部躲分清被原背刮景緣瑞遮郵擋殊，狗則尾背塘景樂相許減掀后聲可梳能永會梢將踏其緩當熄作貝兩籃個夜分蝕開叉的野運存動周物航體待。（3）物澇體地停系止擴或勉者蟲運稱動野過蒜慢當鉛運毛動可物介體色停街止敞時必，挪需泳要爪考類慮仔是吧否丟將新該捧物妖體起當啞作協(xié)背倉景爛；罷而紫運逼動賣過茶慢商物秋體研會膝產(chǎn)砌生序拖袖尾四以挎及立中城間愁產(chǎn)正生賓空薦洞裁。（4）背紗景男中躺物惕體轟運茅動朝，宣引凡起夸虛拳靜膽止冊物拔體當掩初挎始拍背師景饞中愛存度在刪運感動圈物件體嫂時押，驢該便運芝動畫物駱體統(tǒng)的愚初廁始無圖倦像左在蓬背儲景戀中芳將祝長詳期脖存嫩在慢，坊在寶檢路測鍬結(jié)臥果容中攜出抄現(xiàn)室虛怖的嘴靜飛止禿目秩標卷，造用司一棒般售的愛背普景熊更家新牌算吹法辛很川難警將宋該欲區(qū)挪域鞠去赤除嫁。（5）樹濱葉退擺萄動岸等珍干念擾當風背隆景霉中輝有盾很攤多著并政非祥絕父對架靜忽止渠的鋼背威景看物兼體非時崖，魔在和檢安測吃結(jié)尸果鐵中抵將胖會膨產(chǎn)譯生爬很濃多薯噪淋聲可。歡若趁場羽景拋中券有蘿風大，磁背趁景臥中泛大興部蘋分撕樹梢葉榜都樓在斃晃常動加，宰在幕檢秧測慢結(jié)江果閉中齒出嶄現(xiàn)嚇很快多勝樹桃葉益。（6）運腫動送物股體笛的牽陰晌影由嶼于己運副動條物餡體俗存舊在僅著安陰燃影臣，桶而芒這富些悄陰步影略往資往暢與鞋背池景筋不回同什，佩在惡背討景燒相泄減跡過幕程膚中衣，課這移些魔陰口影警會浴與犬前紋景陪物狀體倡連碧在塊一遣起鹽，稠不伸利掃于祝前炸景溜物盛體茄的賴跟悔蹤慈與則識夜別姓。對謎于星（1）葛光破照遇條箏件肯變尺化搜，護必誘須擇對菌所床有磚像鮮素輔點票進至行全姐局鍬統(tǒng)洋計，澡以奸判球斷偉是膽否打有康光科照員條六件微的寸變外化齊。手依效據(jù)兇前求景坑物晝體潛所術(shù)占疫比燭例熱小薪的逼假員設僻，鍵可紡以箏通斧過判判服斷令像偵素旦點偏中烤前襯景辰點艇占拋的津百蜻分垮比悼來捉判雪斷離光宿照厭條愉件鑒是截否繼變牙化耽，濟以畝決鉤定爛是圖否粗要軋?zhí)峋敫叩缺持尘澳鄣墓雀佇潞萋事?。對補于占（2）岔遮哲擋甩與偽運琴動型目陡標碗混住淆足，厭目勝前秋的促解觸決貞方節(jié)法生是基妹于筑?；@板乎匹劃配。對污于嘗（3）穴物婚體年停顧止社或礦者努運憶動候過螞慢摔，胳如脈果要停砌止姻的掉物旱體津?qū)⒑嗛L蚊期題靜拆止擊，考則統(tǒng)應桌該陵將詢其象視農(nóng)為授背增景敢；酷如瘦果初它策只玻是短申期嶺停直留，猜則充應貸該墨還腳是堤將宴其規(guī)作及為齒前甲景保目認標頁。對立于枝（4）暢背座景外中腳物敗體并運羞動點，互引奔起漏虛細靜插止友物辰體秀，時由抽于廳虛潮物題體跑被悉檢倍測煤出姨來猜都恭是戶靜窄止飾的怒，請可堵以脹用硬上僵述斤解誰決齡（3）跪的鉤方貢法勤來詢處牌理抗，膏不曉過烘這撤種做方艦法貫需戀要慮一蝦定循長毯的嚷時以間竟。像或瓶通巧過基貞于黨內(nèi)振容掌的駕方巷法來失解突決解。對求于濾（5）容樹犯葉弟擺仇動區(qū)等券干襪擾漲，蘭可展以宜借臨助言一邀些去敗除泉噪塌聲的般方源法塔。對濤于阿（6）紫運切動續(xù)物肉體站的扎陰健影址，衫可弟以悠使寸用隱貼式敲馬伍爾攜可鏡夫堪模芬型來音解德決蟲該拾問仍題咳。教絞材吸補萬充靈內(nèi)鏟容運雨動矩目臺標偵測肯方送法撒總宏結(jié)眠示穩(wěn)意丑圖光煮流塔法空錄域硬法時抓域滿法背菠景以減怪法幀姿差舒法運撓動怨目梁標孕檢計測基云本班背鍋景生建晌模鉗法統(tǒng)栗計循背景景鹿建鵝模拍法兩集幀詞差溪分捎法三裂幀沒差閃分蝦法均揭值送濾糧波舟法W4法單邊高江斯醋模賠型混鋤合笛高桂斯嗚模巷型運淺動宜目邀標巧檢妨測常請見栗時籍域艦法濫優(yōu)棕缺宣點敢對牽比默表算法名稱優(yōu)點缺點幀差法算法簡單易于實現(xiàn)實時監(jiān)控，對場景光線變化不敏感噪聲較多，檢測精度不高，易出現(xiàn)重疊和空洞現(xiàn)象，對目標描述不完整背景減法算法簡單易于實現(xiàn)，檢測結(jié)果完整，適合實時處理易受到背景變化的干擾，如樹葉搖動、雨雪天氣等光流法包含目標運動信息和三維結(jié)構(gòu)信息，可以在場景信息未知的情況下進行檢測算法復雜耗時，抗噪聲能力比較差，需要特定的硬件支持，實用性較差相通鄰屢兩阿幀沾算暫法舊流療程琴圖差雄分釣圖刷像異二切值輪化艷公夢式運盟動德目聯(lián)標容檢切測—莊—相把鄰錯兩蔽幀牢差回分相止鄰各三盒幀戚算俱法手流鼻程爪圖運屯動怒目盜標遙檢綁測—初—相墾鄰窩三扒幀軋差獵分差朱分稻相雀乘腔算蕉法挨流蕉程選圖運伍動順目堆標俘檢談測—緊—差滑分腐相什乘搖法背優(yōu)景解差氏分壟算委法摔流深程逝圖運岸動鎮(zhèn)目藥標黨檢惠測—窮—背今景樹差家分尊法B鴉S葉E并D算灑法令流帆程章圖運紗動柏目正標嚷檢忍測—殖—背叛景化差尿分長與膽邊騾緣谷檢具測趣結(jié)拼合踢算扁法鑄（B今S撤E篩D）T視F懶E隆D算籌法畏流撲程嘉圖運殺動幸目銳標糧檢狀測—菌—三弊幀掩差鑰分偶和科邊宜緣要檢脖測琴結(jié)霉合完算興法套（T頃F霜E煩D）運殿動韻目腿標加檢領測—觀—嫩W4算澆法基令本濃原桑理:用此最守小剝灰辯度棗值粉、眾最絞大甚灰用度漫值和消鄰膨間普差螺分梯最柔大幟值寒來縣描類述倍背出景挪模和型對，菊其歸中樣鄰潛間差揚分蒼最受大賓值升是惜相蛾鄰萄兩察幀趴圖鄙像賽之匯間趙灰潮度抵差波分燥最著大迎值釋。念算另法檢膛測鐘原洞理通如粘以光下兆公翅式汗所墳示幅。運那動效目政標服檢始測—歐—瞇W4算售法第4定5幀慚圖母像書不爽同k值母檢依測光結(jié)生果晃對鄙比狹圖k坡=拌1k葡=請3k笑=眾5待爬檢解測紡圖鴨像例1：犯運森動篇目滾標桂實鄙時翠監(jiān)吳控爭及膊報厲警善系檔統(tǒng)蹈開臟發(fā)研眠究臺內(nèi)頌容運動目標檢測模塊：W4運動目標檢測算法遠程視頻監(jiān)控及報警系統(tǒng)遠程報警模塊：GPRS

MODEM發(fā)送短信和彩信報警運壓動獻目姨標喂實練時蠅監(jiān)鈴控拘及賣報毫警喪系拖統(tǒng)技的態(tài)設繞計泄與鉤開賠發(fā)路返線吩圖運蘆動坦目幟標謙實芹時定監(jiān)囑控泄及夢報齒警拒系米統(tǒng)呼技挎術(shù)醫(yī)路蹲線毫圖移端動殖通虧信福技智術(shù)發(fā)中胖使搬用抄時犧間懲最概長刻、暫用禁戶者最摘多燭的廁網(wǎng)晨絡漲是葡2喘G昨/餡2韻.墊5暫G殿網(wǎng)丟絡倚。G誰S觀M舌全暑球脈移萍動愉通狠信畏系屆統(tǒng)與/索G潛P惕R墊S繭通券用亡分斧組竹無士線完服紹務U欠S租B帶接懶口彼G超P駛R最S庫M浙O巾D水E里M硬盡件渴設晶備鳥連比接屠效慕果國圖運右動萄目廊標釘實揪時郊監(jiān)腔控結(jié)及路報上警背系飼統(tǒng)亦的笑設逃計擱與廳開凳發(fā)遠艙程崇報僵警侮模失塊運樣動丟目撐標奪實浸時政監(jiān)套控嗽及禽報毀警棍系春統(tǒng)昆的多設秀計念與這開扔發(fā)系云統(tǒng)胸界班面認設蒙計系織統(tǒng)騰界口面酸設雕計來效野果輛圖運動目標檢測模塊報警模塊數(shù)據(jù)庫管理模塊運防動乖目刑標匹實拿時熊監(jiān)援控浮及養(yǎng)報科警舍系刃統(tǒng)系疏統(tǒng)辜測雹試配結(jié)陵果系斜統(tǒng)能測穩(wěn)試森結(jié)君果運機動注目險標汪實桃時暢監(jiān)戴控略及趙報票警劉系辟統(tǒng)克的賄設家計池與煌開磁發(fā)測靠試易結(jié)島果用匪戶掛接域收鈴報冰警幼信拴息喪結(jié)蠟果演燃示結(jié)：湖運絞動繡目徐標定檢疲測康系患統(tǒng)例2：蘋基序于篩視應頻遇分裙析抽的打運線動搭目恭標用檢恨測拋系苦統(tǒng)運尿動完目蹦標步檢瘋測算秩法泄流范程竿圖預租處同理:去贊噪從和硬亮紋度蘆歸鎮(zhèn)一趙化背教景瓦建融模:改仆進牢的層均思值幻玉濾執(zhí)波千背肌景濁建艇模貞法目矩標裙檢凱測:差歸分炭圖襪像博分乓割后嫁處臨理:涂漿抹喉去阿噪順和爛填邁充躍空扒洞步泰驟1：狠建常立兔一察個窗視謹頻關(guān)流艷滑諷窗倍用秩來投緩帶存漲前L幀串視路頻彈圖包像;步黃驟2：晉將餐圖寫像宮的慘顏天色么值墊的殘變姜化支范可圍0急-押2沙5繩5劃渡分全為n個棕區(qū)眾間路：[胖0騰,N]圈,毫[N,2辦N]疏,立…羨[(劑n靠-1)末N,眨2圍5屢5王]摟,N=浮2卡5絹5正/n；步族驟3：炮對援于耐每松個歉像吵素鍛點間的絕每耕一灶個短顏常色合通吸道騰，郊先奇統(tǒng)肌計她滑而窗窩時絞間疾里概每器個勉區(qū)雞間那內(nèi)蜓顏總色豈分該量晉值晌在某幀全視顆頻賞圖低像漫中飛出寒現(xiàn)沖的蔥次坐數(shù)朗，廉然恰后寸計刷算憶出廢現(xiàn)框次枯數(shù)控最壞多魯?shù)膰L區(qū)箭間族內(nèi)倡所仙有頸值午的奪平狗均擴值頑，聾并腳用映它屋來纏作低為糾背工景服模勤型曬在紋該秘點超的論顏所色映值慣：基穗于眨視延頻扭分懇析撞的炊運卻動特目姻標太檢很測米技似術(shù)背吩景邊建纏模背謹景挽建稿?；烙诜家暰W(wǎng)頻馬分腐析勾的卻運涼動酸目竭標程檢掠測疼技林術(shù)背超景零建貞模目鉛標淋檢有測節(jié)算司法劇流穿程算圖帶謝陰韻影丟的河運烈動里目勤標背役景湊減∑>TN差且分渣圖若像閾俘值糊分萍割Y背確景適和當蛛前爭幀基爆于次視蹤蝶頻覆分適析簡的駛運巨動混目致標沉檢茶測幅技集術(shù)目失標倆檢非測差施分筍圖搶像2角D交救叉來熵店分環(huán)割交巨叉置熵蘆分策割最項小晚分杜離職度捎閾歷值:基捐于遲視猾頻修分帽析切的炒運括動礎目名標嚷檢芝測稻技治術(shù)閾雁值藥分乎割實杠現(xiàn)如了處基達于塑顏架色聲不袖變荷特排征愁等妹經(jīng)危典兄的S稅R算栽法結(jié)王合扭顏陡色牲不嶼變嫂特富征賓、蠻混奧合志高頌斯景陰附影歌模獵型神和財邊您緣侍檢忠測坡提忘出敢了晚一末種碰陰帝影只去僵除饑方黎法基淺于伍視戒頻郊分犯析燥的巖運圣動枕目齡標嗓檢右測布技塔術(shù)陰辦影殖去且除陣（S燒R）S艙R算套法剪流縣程譯圖1寫.基扯于拐顏掉色轟的斑陰狗影繡去租除2槽.引闖入狀邊叨緣豎檢浴測3歐.輪著廓等提茶取基綠于捕視閘頻癥分鏡析布的覽運規(guī)動坑目期標確檢辯測撇技葵術(shù)陰廉影極去桿除勝（S叔R）基萍于稅顏厭色詞不韻變女特晝征偉的禁陰裹影驚檢略測基碼于鑄高詢斯塌混攀合貝陰茅影國模予型棒的菌陰執(zhí)影廢驗修證基較于診視努頻姨分優(yōu)析抹的孫運乎動酒目臂標寺檢滋測悶技瀉術(shù)陰溫影斥去求除船（S收R）—繼—基帳于賺顏某色擔的舞陰脊影默去酒除基專于各視臭頻瞇分督析豪的鐮運姻動郊目靜標梢檢滲測柜技代術(shù)陰垃影慎去牽除味（S之R）基概于剝視暴頻牲分綁析技的喊運步動勒目馬標席檢蜘測別技休術(shù)邊歉緣莖檢駝測基屢于咬視筋頻進分狐析怠的苦運岔動紡目醋標危檢抗測城技