無人機影像處理教學(xué)課件

天處理自動空三、D三M巧攝影像生成概述1.1為什么無人機攝影測量(UAV)1.2無人機攝影測量優(yōu)勢與劣勢3無人機攝影測量的新起點1.1為什么UAV-1需求驅(qū)動作為城市精細三維數(shù)據(jù)獲取的主要來源之一,大比例尺、高分辨率的遙感影像需求日趨顯著?，F(xiàn)有的衛(wèi)星遙感和航空遙感技術(shù)雖然能夠獲取大面積的地理信息但因衛(wèi)星受回歸周期、高度等因素響遙感數(shù)據(jù)分辨率和時相難以保證載人飛機受空域管制和氣候等因素的影響較大,缺乏機動快速的能力,同時使用成本也比較髙,因此在滿足精細城市維信息獲取的要求方面存在一定不足1.1為什么UAV2技術(shù)驅(qū)動UAV(UnmannedAirVehicle,無人駕駛航空飛行器)遙感平臺的出現(xiàn)為這種應(yīng)急需求提供了一種新的技術(shù)途徑。UAⅣV無人駕駛,由地面遙控站通過無線電通信控制飛機的起飛、到達指定空域、實行遙感操作、以及返回遙控站降落等操作。它可實現(xiàn)危險區(qū)域目標(biāo)圖像實時獲取偵察與目標(biāo)搜索、環(huán)境監(jiān)測、海區(qū)巡視、救援指揮、大氣參數(shù)測量、有毒污染地區(qū)空中監(jiān)測等多種載人機無法完成或不易完成的任務(wù)1.2無人機攝影測量優(yōu)勢與劣勢優(yōu)勢具有機動性、靈活性和安全性分辨率高多角度性能優(yōu)異低成本劣勢像幅小基高比小姿態(tài)不穩(wěn)定非專業(yè)相機1.2.1具有機動性、靈活性和安全性無人飛行器的機動性、靈活性使得它不要求專用起降場地,升空準(zhǔn)備時間短、操作控制較容易、運行成本低,城市的運動場、廣場等都可以作為起降場地,特別適合在建筑物密集的城市地區(qū)和地形復(fù)雜地區(qū)及國內(nèi)南部丘陵、多云地區(qū)應(yīng)用。它的安全性使得它能夠在對人生命有害的危險和惡劣環(huán)境下(如森林火災(zāi)、火山、有毒液體等)直接獲取影像,即便是設(shè)備出現(xiàn)故障,發(fā)生墜機也無人身傷害。1.22分辨率高多角度無人飛行器攜帶的高精度數(shù)碼成像設(shè)備具備垂直或傾斜攝影的技術(shù)能力,不但能豎直拍攝獲取平面影像,還能低空多角度攝影獲取建筑物多面高分辨率紋理影像,這點彌補了衛(wèi)星遙感和普通航空攝影獲取城市建筑物時遇到的高層建筑遮擋問題。所獲取影像的空間分辨率能達到分米級,系統(tǒng)獲取的高分辨率數(shù)碼影像可用于高精度數(shù)字地面模型的建立和三維立體景觀圖的制作1.2.3性能優(yōu)異無人飛行器可按預(yù)定飛行航線自主飛行、拍攝,飛行高度從50米到1000米,高度控制精度達到10米。陰云天氣下的低空飛行也可獲取光學(xué)影像,并且影像的逼真度超過雷達影像。不受高度限制,不受山區(qū)低云的影響。1.2.4低成本UAV系統(tǒng)及傳感器成本與其它遙感系統(tǒng)無法相比,一般的單位和個人都有能力負擔(dān)。影像數(shù)據(jù)后處理的設(shè)備要求不高、成本費用低,高檔微機就可以作為主要設(shè)備,不需要像傳統(tǒng)航攝像片需配置高精度掃描儀和數(shù)字化處理設(shè)備。1.2.5劣勢像幅小、基高比小相同的重疊度情況下,需要