三菱電機(jī)A-PL培訓(xùn)課件

三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來(lái)參加三菱電機(jī)A系列PLC培訓(xùn)課程！A-PLC培訓(xùn)課程主要內(nèi)容PLC概況A系列的基礎(chǔ)知識(shí)GX-Developer軟件的操作基本指令、應(yīng)用指令、專用指令介紹和運(yùn)用A-CPU常用功能常用模塊的使用

一、PLC概況1、PLC歷史1968年通用公司提出1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司生產(chǎn)出第一臺(tái)早期主要用于邏輯控制，所以稱為PLC；現(xiàn)在可以進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)模輸入輸出，功能增強(qiáng)很多，官方稱為PC。2、PLC系統(tǒng)組成一、PLC概況3、工作原理1)掃描刷新方式A、輸入采樣B、程序執(zhí)行C、輸出刷新2)直接方式4、品牌介紹1)三菱、OMRON、橫河、松下2)西門(mén)子、施耐德3)AB、GE二、A系列的基礎(chǔ)知識(shí)1、三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品介紹PLCGOT/HMIINVSVLVCNC/NCEDMLASERROBOT分5個(gè)系列：a系列FX系列A系列QnA系列Q系列DU系列F900系列A800系列A900系列GOT1000系列SoftGOT二、A系列的基礎(chǔ)知識(shí)2、A-PLC硬件組成基板電源模塊CPUI/O模塊INPUTACDC(源型、漏型）主基板A3_B擴(kuò)展基板含電源A6_B不含電源A5_BAnAnNAnAAnU二、A系列的基礎(chǔ)知識(shí)OUTPUTT（晶體管）R（繼電器）S（晶閘管）特殊功能模塊AD(A68AD\A1S64AD)、DA(A62DA\A1S62DA)高速計(jì)數(shù)(AD61\A1SD61)網(wǎng)絡(luò)通訊AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11U

10mst3、地址分配

最大擴(kuò)展7段A32B不能擴(kuò)展小型CPU主基板最多擴(kuò)展一段4、培訓(xùn)設(shè)備介紹二、A系列的基礎(chǔ)知識(shí)A1S61PA1SD61A1S62DAA1S64ADA1SY42A1SX42A2USCPUA61PA3ACPUAX42AY42A68ADA62DAAD615、軟元件位軟元件X、Y、M、L、S、B、FM與L的區(qū)別字軟元件T、C、D、W、R、A、V、ZV,Z說(shuō)明,雙字操作例：DMOVK50000Z特殊N、P、I、K、H二、A系列的基礎(chǔ)知識(shí)三、GX-Developer軟件的操作軟件包GPPAGX-Developer各菜單介紹在線菜單中程序的讀、寫(xiě)等工程列表工作模式

讀模式shift+F2,寫(xiě)模式F2,監(jiān)控模式F3,在線寫(xiě)入模式shift+F3HELP查看故障等四、指令介紹及其運(yùn)用1、順控指令SFT\SFTPPLS\PLFMC\MCR,N0~N7四、指令介紹及其運(yùn)用CJ\SCJ四、指令介紹及其運(yùn)用CALL\RET2、基本指令MOV,BIN,BCD四、指令介紹及其運(yùn)用FMOV,BMOV比較指令：=，<>，>，<，>=，<=算術(shù)運(yùn)算指令：+（P），-（P），*（P）

，/（P）32位數(shù)據(jù)指令3、應(yīng)用指令FROM\TO等4、專用指令格式四、指令介紹及其運(yùn)用注：LEDA:每次掃描都執(zhí)行LEDB:僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期LEDC:指定軟元件號(hào)SUB:設(shè)置16位數(shù)據(jù)DXNR:設(shè)置32位數(shù)據(jù)LEDR:指明專用指令結(jié)束五、A-CPU常用功能時(shí)鐘功能在線測(cè)試I/O分配軟元件登錄六、特殊功能模塊的使用指令FROM,TO握手信號(hào)緩沖存儲(chǔ)器FROMn1n2Dn3n1：特殊功能模塊I/O首地址的高位n2：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的緩沖存儲(chǔ)器的第一個(gè)地址D：存儲(chǔ)所讀數(shù)據(jù)的軟元件的第一個(gè)號(hào)碼n3：所讀數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)TOn1n2Sn3n1：特殊功能模塊I/O首地址的高位n2：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的緩沖存儲(chǔ)器的第一個(gè)地址S：存儲(chǔ)所寫(xiě)數(shù)據(jù)的軟元件的第一個(gè)號(hào)碼n3：所寫(xiě)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)以下介紹以小A模塊為例六、特殊功能模塊的使用1、A1S64AD握手信號(hào)X0：監(jiān)視時(shí)鐘出錯(cuò)X1:A/D轉(zhuǎn)換READYX2：出錯(cuò)標(biāo)志Y12：出錯(cuò)復(fù)位緩沖存儲(chǔ)器0通道FH1平均處理使能02~51~4平均指定06~9空010~13Ch1~4數(shù)字值014~17空018寫(xiě)數(shù)據(jù)出錯(cuò)代碼019A/D變換結(jié)束標(biāo)志FH20分辨率設(shè)定11/4000六、特殊功能模塊的使用2、A1S62DA握手信號(hào)X0：監(jiān)視時(shí)鐘出錯(cuò)X1:D/A轉(zhuǎn)換READYX2：出錯(cuò)標(biāo)志Y10：CH1D/A轉(zhuǎn)換輸出使能Y11：CH2D/A轉(zhuǎn)換輸出使能Y18：出錯(cuò)復(fù)位緩沖存儲(chǔ)器0通道使能可讀寫(xiě)(0)0使能1CH1數(shù)字值可讀寫(xiě)(0)2CH2數(shù)字值可讀寫(xiě)(0)3~8空9精度可讀寫(xiě)(1)1/400010Ch1核查代碼可讀寫(xiě)(0)11Ch2核查代碼可讀寫(xiě)(0)六、特殊功能模塊的使用3、A1SD61握手信號(hào)X0：監(jiān)視時(shí)鐘出錯(cuò)X0B：出錯(cuò)標(biāo)志X0C：保險(xiǎn)絲/外部電源斷開(kāi)標(biāo)志Y10：計(jì)數(shù)使能命令Y11：減計(jì)數(shù)命令Y12：當(dāng)前值計(jì)數(shù)命令Y17：出錯(cuò)復(fù)位六、特殊功能模塊的使用緩沖存儲(chǔ)器0，1當(dāng)前值只讀（0）2，3計(jì)數(shù)功能選擇可讀寫(xiě)（0）鎖存/采樣等4脈沖計(jì)數(shù)模式可讀寫(xiě)（0）1/2相5計(jì)數(shù)功能選擇可讀寫(xiě)（0）6，7預(yù)置值可讀寫(xiě)（0）三菱電機(jī)A系列PLC培訓(xùn)課程結(jié)束謝謝！第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請(qǐng)盡量言簡(jiǎn)意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動(dòng)、換向；

2.輔機(jī)的啟動(dòng)；

3.為氣動(dòng)裝置提供氣源；

4.為氣動(dòng)工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患?jí)吸氣狀態(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)單級(jí)活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長(zhǎng)的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動(dòng)件少（軸承與滑片），潤(rùn)滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬(wàn)小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬(wàn)小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長(zhǎng)達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過(guò)?；?葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開(kāi)始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過(guò)濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動(dòng)疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過(guò)濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過(guò)濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開(kāi)發(fā)并問(wèn)世的高科技?jí)嚎s機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長(zhǎng)壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動(dòng)件渦卷付，只有磨合沒(méi)有磨損，因而壽命更長(zhǎng)，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動(dòng)渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動(dòng)渦卷作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過(guò)程

1—2壓縮過(guò)程

2—3排氣過(guò)程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對(duì)氣缸的冷卻，省功、對(duì)氣缸潤(rùn)滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動(dòng)發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對(duì)容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見(jiàn)表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過(guò)程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過(guò)程中機(jī)件吸熱，所以在吸氣過(guò)程中，機(jī)件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來(lái)衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強(qiáng)對(duì)氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；外漏：吸氣閥、活塞環(huán)、氣缸墊。漏泄損失用氣密系數(shù)λl來(lái)衡量（0.90-0.98）。保證措施：氣閥的嚴(yán)密閉合，氣缸與活塞、氣缸與缸蓋等部件的嚴(yán)密配合。5）氣體流動(dòng)慣性的影響當(dāng)吸氣管中的氣流慣性方向與活塞吸氣行程相反時(shí)，造成氣缸壓力較低，氣體比容增大，吸氣量下降。保證措施：合理的設(shè)計(jì)進(jìn)氣管長(zhǎng)度，不得隨意增減進(jìn)氣管的長(zhǎng)度，保證濾器的清潔。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理上述五條原因使實(shí)際與理論循環(huán)不同。4）漏泄的影響5）氣體流動(dòng)慣性的影響1）余隙容積Vc的影響2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響3）吸氣預(yù)熱的影響2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3.排氣量和輸氣系數(shù)理論排氣量Vt----單位時(shí)間內(nèi)活塞所掃過(guò)的氣缸容積。實(shí)際排氣量Q：Q=Vt

λ輸氣系數(shù)λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影響余隙容積Vc的影響進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣預(yù)熱的影響二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理指示功率pi

：按示功圖計(jì)算的功率理論功率Ps、PT：按理論循環(huán)計(jì)算的功率

Ps(PT)<pi軸功率P：壓縮機(jī)軸的輸入功率絕熱指示效率等溫指示效率機(jī)械效率總效率（絕熱、等溫）二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理4.