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第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度低副和高副(包括局部自由度、虛約束和復(fù)合鉸鏈)轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副虛約束常出現(xiàn)的場(chǎng)合虛約束常出現(xiàn)的場(chǎng)合DCAEG壓力角、壓力角、傳動(dòng)角、長(zhǎng)條件)最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)：當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)：和C?BD,a極位夾角極位夾角行程速比系數(shù)壓力角傳動(dòng)角死點(diǎn)位量夾的銳角用壓力角的余角，用機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=150mm,LBc=350mm,試判斷該機(jī)構(gòu)的類型，并給出判斷依據(jù)。最短桿的鄰邊為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第三章凸輪機(jī)構(gòu)半徑所繪的圓偏距圓：以凸徑所繪的圓示C點(diǎn)和D點(diǎn)接觸時(shí)壓力角αCBD其回轉(zhuǎn)中心。nCS圖所示，試用作圖尖頂在圖D大端模數(shù)和壓力角端面模數(shù)和壓力角P222m2用(-1)m表示加上“+”,向可加上“+”,?三12=-10第十一章、十二章齒輪傳動(dòng)及蝸桿傳動(dòng)直齒圓柱齒輪輪心在從動(dòng)輪上與徑向力軸向力徑向力軸向力在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相反，在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同軸向力斜齒圓柱齒輪軸向力斜齒圓柱齒輪徑向力圖示為蝸桿傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)組成的傳動(dòng)裝置，的軸向力能抵消一部分，確定蝸輪2、斜齒輪3和斜齒輪4的輪齒旋向；標(biāo)出蝸桿1、蝸輪2、斜齒輪3和4所輪1輪2輪4◎FrFa.輪4按圖中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，確定斜齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；為使中間軸Ⅱ所受的軸向力能抵消一部分，確輪1輪2輪3輪4F◎FrF標(biāo)出齒輪1、齒輪2、XXX2輪1輪2輪3◎◎FF轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同邊的判斷：的一邊；的一邊最大應(yīng)力最大應(yīng)力的大?。築尺寸系列代號(hào)(寬度系列、直徑系列)命計(jì)算CPf.L方
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