城軌車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成課件

項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成城市軌道交通車輛電氣控制項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成城市軌道交1項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成教材編寫基本思路教材編寫概況7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成教材編寫基本思路教2項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成城軌電動(dòng)列車駕駛員職業(yè)所需知識(shí)、技能、要求1.識(shí)圖知識(shí)：電動(dòng)列車車輛設(shè)備布置圖、電動(dòng)列車車輛綜合線路圖、電動(dòng)列車輔助系統(tǒng)原理圖、電動(dòng)列車氣路系統(tǒng)原理圖2.電機(jī)知識(shí)3.電動(dòng)列車車輛知識(shí):車輛駕駛操作知識(shí)、車輛制動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)、車輛轉(zhuǎn)向架知識(shí)、車輛電力電子器件知識(shí)、車輛電氣機(jī)械控制知識(shí)、車輛故障判斷及應(yīng)急處理知識(shí)4.法律規(guī)章知識(shí):《司機(jī)手冊(cè)》、《電動(dòng)列車駕駛員規(guī)范化作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》、相關(guān)電動(dòng)列車檢查、運(yùn)行、調(diào)試、故障處理與安全生產(chǎn)等規(guī)程規(guī)范。7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成城軌電動(dòng)列車駕駛員3教材與教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)、課程標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系處理1.課程標(biāo)準(zhǔn)與教材并非一一對(duì)應(yīng)2.企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與教學(xué)內(nèi)容的矛盾3.專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)7/31/2023教材與教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)、課程標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系處理7/27/20234項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成學(xué)習(xí)目標(biāo)1.項(xiàng)目描述2.學(xué)習(xí)任務(wù)3.拓

展

任務(wù)4.任務(wù)一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)描述

任務(wù)二

城市軌道交通車輛控制系統(tǒng)部件功能

任務(wù)一

城市軌道交通車輛控制系統(tǒng)部件功能項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成學(xué)習(xí)目標(biāo)1.5項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成

學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．掌握城市軌道交通車輛電氣控制原理；2．掌握牽引與電制動(dòng)的控制原理；3．會(huì)進(jìn)行城市軌道車輛受力和列車運(yùn)行工況；4．掌握牽引力和制動(dòng)力的形成；5．了解空轉(zhuǎn)和滑行的形成，會(huì)進(jìn)行車輛空轉(zhuǎn)和滑行的保護(hù)處理；6．掌握牽引動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理；7．了解城軌車輛電器結(jié)構(gòu)原理。7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．6項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成實(shí)踐練習(xí)：

課上與課下結(jié)合、書面與實(shí)踐結(jié)合、基礎(chǔ)與綜合結(jié)合（課業(yè)）

操作練習(xí)：

1）在實(shí)訓(xùn)室完成對(duì)城軌交通車輛電氣控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和對(duì)其作用了解。

2）通過(guò)模擬操作受電弓，了解受電弓的升弓和降弓氣路工作過(guò)程。

根據(jù)受電弓圖片，標(biāo)出受電弓各部件的名稱，說(shuō)明其作用。

3）根據(jù)自己對(duì)牽引的了解，畫出城軌車輛牽引系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換過(guò)程圖。

書面練習(xí)：

1）說(shuō)明城市軌道交通車輛控制的原理。

2）簡(jiǎn)介城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)組成。

3）以A型車為例，列表說(shuō)明城市軌道交通地鐵車輛電氣設(shè)備布置。

項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成實(shí)踐練習(xí)：

課上與7項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成項(xiàng)目描述（1）：城市軌道交通車輛最根本的任務(wù)：運(yùn)輸完成運(yùn)輸任務(wù)的關(guān)鍵：車輛的運(yùn)行速度及其控制控制系統(tǒng)作用：根據(jù)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)給出的命令對(duì)各功能子系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控?？刂葡到y(tǒng)類型:牽引控制、制動(dòng)控制控制系統(tǒng)控制方法：數(shù)學(xué)模型化、傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)、人工智能原理的各種控制方法

7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成項(xiàng)目描述（1）：城8項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成人機(jī)界面作用：駕駛員可隨時(shí)了解整個(gè)列車的運(yùn)行狀態(tài)和各主要單元部件的工作狀態(tài)，必要時(shí)人工干預(yù)。人機(jī)界面組成：系統(tǒng)操作軟件、微機(jī)控制系統(tǒng)、總線控制電氣控制系統(tǒng)功能：實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ATO、列車自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC、列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)ATP、列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS、列車通信控制TCC等全自動(dòng)控制電氣控制系統(tǒng)組成：主牽引傳動(dòng)系統(tǒng)、輔助電源系統(tǒng)、牽引/制動(dòng)控制系統(tǒng)、車門控制系統(tǒng)

項(xiàng)目描述（2）：7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成項(xiàng)目描述（2）：9項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成圖1-1城市軌道交通車輛控制原理圖7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成圖1-1城市軌道10項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成任務(wù)一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)描述一、城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)概述主牽引傳動(dòng)系統(tǒng)輔助供電系統(tǒng)牽引制動(dòng)控制系統(tǒng)車門控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)：7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成任務(wù)一城市軌11項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成圖1-3司機(jī)駕駛地鐵車輛學(xué)習(xí)任務(wù)17/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成學(xué)習(xí)任務(wù)17/2712項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成二、城市軌道交通車輛總體控制電力牽引傳動(dòng)控制系統(tǒng)：定義：在軌道交通運(yùn)輸中，采用電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)來(lái)滿足車輛牽引的電氣部分。控制對(duì)象：牽引電機(jī)作用：對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度和牽引力進(jìn)行調(diào)節(jié)分類：直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)、交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理：圖1-4地鐵單元車輛的總體控制

任務(wù)17/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成二、城市軌道交通車13項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成圖1-4地鐵單元車輛的總體控制任務(wù)17/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成圖1-4地鐵單元14項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成三、城市軌道交通車輛電器部件與設(shè)備

圖1-5龐巴迪公司與長(zhǎng)客生產(chǎn)的地鐵車輛的主要設(shè)備配置拖車(TC)動(dòng)車（M’）

動(dòng)車(M)任務(wù)17/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成三、城市軌道交通車15項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成任務(wù)二城市軌道交通車輛控制系統(tǒng)主要部件功能城市軌道交通車輛控制系統(tǒng)部件一般稱為牽引電器。定義：對(duì)城市軌道交通車輛以及其它的牽引設(shè)備進(jìn)行切換、檢測(cè)、控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)的電器及裝置。構(gòu)成：主電路電器、控制電路電器、輔助電路電器特點(diǎn)：外型呈平整的箱狀，且寬度小，安裝時(shí)盡可能成列布置；結(jié)構(gòu)方面要便于更換觸頭、彈簧和其它被磨損零件。

操作次數(shù)頻繁，零件的機(jī)械與電氣強(qiáng)度方面，要求有較大的安全系數(shù)，同時(shí)必須保證有最大的可靠性。7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成任務(wù)二城市軌道16項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成牽引電器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（續(xù)）：螺釘連接應(yīng)有彈簧墊圈和緊鎖螺帽，接觸器等運(yùn)動(dòng)

的重心落在支撐點(diǎn)上；計(jì)算繞組、選擇絕緣材料、潤(rùn)滑油要考慮溫度變化；用電鍍涂壓的辦法來(lái)防止零件表面的銹蝕；選擇漏電間隙和絕緣距離時(shí)，應(yīng)從可能最壞的表面

工作情況出發(fā)，保證牽引電器之間的絕緣可靠。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成牽引電器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（17項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成

（一）受電弓1.城軌交通車輛的供電與受流地鐵和輕軌速度不高，常采用直流供電。電壓制式：發(fā)展趨向是IEC標(biāo)準(zhǔn)中600伏、750伏、1500伏中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《地鐵直流供電系統(tǒng)》的規(guī)定是:

直流750伏（波動(dòng)范圍500～900伏）和直流1500伏（波動(dòng)范圍1000～1800伏）。供電形式：接觸網(wǎng)供電、接觸軌供電受流形式：接觸網(wǎng)受流、第三軌受流任務(wù)2一、主電路電器主要包括：受電弓、高速斷路器、主接觸器、牽引變流裝置、制動(dòng)電阻器、平波電抗器、接地裝置等。7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（一）受電弓1.18項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成牽引網(wǎng)

由饋電線、接觸網(wǎng)、軌道回路及回流線組成的供電網(wǎng)絡(luò)稱為牽引網(wǎng)從牽引變電所向接觸網(wǎng)輸送牽引電能的導(dǎo)線用以供牽引電流返回牽引變電所的導(dǎo)線列車行走時(shí)，利用走行軌作為牽引電流回流的電路為便于檢修和縮小事故范圍，將接觸網(wǎng)分成若干段稱為電分段經(jīng)過(guò)電動(dòng)列車的受電器向電動(dòng)列車供給電能的導(dǎo)電網(wǎng)主變電站牽引變電站饋電線接觸網(wǎng)鋼軌

回流線電分段

接觸網(wǎng)

饋電線主變電站回流線項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成牽引網(wǎng)由饋電19項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成20項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成側(cè)摩式接觸軌（第三軌）項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成側(cè)摩式接觸軌（第三21項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成

動(dòng)車轉(zhuǎn)向架側(cè)面都有受流器，直接搭在三軌上邊，中間扁六邊形，就是與三軌接觸的銅滑塊。項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成動(dòng)車轉(zhuǎn)向架22項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.受電弓的結(jié)構(gòu)組成受電弓:城市軌道交通車輛的受流裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力分為:氣動(dòng)弓和電動(dòng)弓1-基礎(chǔ)框架2-高度止擋3-絕緣子4-框架5-下部支桿6-下部導(dǎo)桿7-上部支桿8-上部導(dǎo)桿9-集流頭10-接觸帶11-端角12-升高和降低裝置13-電流傳送裝置14-吊鉤閉鎖器圖1-6單臂受電弓結(jié)構(gòu)組成7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.受電弓的結(jié)構(gòu)組23項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3．受電弓工作原理受電弓靠滑動(dòng)接觸受流，是移動(dòng)設(shè)備與固定供電裝置之間的連接環(huán)節(jié)。受電弓受流性能的基本要求是：集流頭與接觸網(wǎng)接觸可靠，磨耗小；升降弓時(shí)對(duì)車頂設(shè)備不產(chǎn)生有害沖擊；運(yùn)行中受電弓動(dòng)作輕巧，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性能好。受電弓的提升依靠升弓彈簧完成；降弓是通過(guò)傳動(dòng)風(fēng)缸內(nèi)部的降弓彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)；壓縮空氣在傳動(dòng)風(fēng)缸的充氣及排氣決定了受電弓的升與降。（1）升弓過(guò)程：在列車及司機(jī)臺(tái)激活的情況下，按下副司機(jī)臺(tái)受電弓升弓按鈕，相應(yīng)的升弓電路工作，升弓電磁閥得電動(dòng)作，打開風(fēng)源至傳動(dòng)風(fēng)缸的通路，傳動(dòng)風(fēng)缸充氣，將內(nèi)部的降弓彈簧壓縮，在升弓彈簧的作用下克服自身重力升起。任務(wù)27/31/202324項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3．受電弓工作原理項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成圖1-7升弓風(fēng)路示意圖風(fēng)路系統(tǒng)任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成圖1-7升弓25項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（2）降弓過(guò)程a)快速降弓風(fēng)路b)緩慢降弓風(fēng)路圖1-8降弓風(fēng)路示意圖任務(wù)27/31/202326項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（2）降弓過(guò)程a項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（3）緊急操作當(dāng)車輛有壓縮空氣，但氣壓不足(低于3bar)時(shí)，受電弓也可以手動(dòng)升弓。此時(shí)使用B車車廂設(shè)備柜中的腳踏泵，同時(shí)手動(dòng)或電動(dòng)控制電磁閥開通風(fēng)路，人工踩壓腳踏泵打風(fēng)，至風(fēng)壓足以升起受電弓為止。任務(wù)27/31/202327項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（3）緊急操作當(dāng)車項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成受電弓主要技術(shù)參數(shù)有電氣數(shù)據(jù)、機(jī)械參數(shù)及幾何尺寸參數(shù)。

右表列出了某公司受電弓主要技術(shù)參數(shù)。

適用場(chǎng)合：A型車，網(wǎng)壓DCl500V，4M2T編組。4．受電弓主要技術(shù)參數(shù)任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成受電弓主要技術(shù)28項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（二）高速斷路器（HSCB）作用：正常時(shí)作總電源開關(guān)，在車輛發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行保護(hù)指令，切斷動(dòng)力電源。1．HSCB的主要性能指標(biāo)及特點(diǎn)

主要性能指標(biāo)有兩個(gè)：機(jī)械響應(yīng)時(shí)間分?jǐn)嗄芰Γ?）斷路器的機(jī)械響應(yīng)時(shí)間（Tm）：指從通過(guò)斷路器的電流達(dá)到動(dòng)作值，到主觸頭打開的時(shí)間。

電流增長(zhǎng)率越大，機(jī)械響應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng)。

圖1-9高速斷路器機(jī)械響應(yīng)時(shí)間與電流增長(zhǎng)速率關(guān)系任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（二）高速斷路器（29項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（2）分?jǐn)嗄芰υ谙嗤亩搪贩€(wěn)態(tài)電流情況下：電流增長(zhǎng)率di／dt越大，則開斷電流?d越大，限制時(shí)間TL越短，總開關(guān)時(shí)間Ttot越短，I2d積分越大。任務(wù)2圖1-6高速斷路器開斷過(guò)程電流、電壓波形7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（2）分?jǐn)嗄芰?0項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.HSCB的主要特點(diǎn):任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.HSCB的主31項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3．HSCB結(jié)構(gòu)上海地鐵一號(hào)線使用的是由AEG公司生產(chǎn)的TSEl250-B-I型高速開關(guān)，安裝于B車上。

TSEl250-B-I型高速開關(guān)包括：基架、短路快速跳閘裝置（KS）、過(guò)載跳閘裝置（S型）、合閘裝置、滅弧柵。

圖1-11高速開關(guān)結(jié)構(gòu)外形任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3．HSCB結(jié)構(gòu)32項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成高速開關(guān)主要構(gòu)件有：（1）觸頭系統(tǒng)（2）滅弧機(jī)構(gòu)（3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）自由脫扣機(jī)構(gòu)（5）最大電流釋入器（6）最小電壓釋入器（7）輔助開關(guān)---采用串封閉式導(dǎo)弧角。-------動(dòng)、靜觸頭（上海地鐵車輛高速開關(guān)是雙極串聯(lián)形式），觸頭的接觸形式采用線接觸——接觸面大、磨損較小、制造方便，觸頭制成單獨(dú)成零件，便于更換。---------用來(lái)操縱主觸頭閉合。

傳動(dòng)形式：手動(dòng)傳動(dòng)

電磁機(jī)構(gòu)傳動(dòng)--------位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主觸頭之間，用來(lái)保證當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還起作用，高速開關(guān)能夠可靠地開斷電路。-----即過(guò)載時(shí)通過(guò)拉桿作用于自由脫扣機(jī)構(gòu)而開斷；短路時(shí)直接撞擊鎖鉤開斷電路。

通過(guò)電磁機(jī)構(gòu)作用，銜鐵直接作用在鎖鉤上，使鎖鉤釋放，

在開斷彈簧作用下開斷電路，正常操作電壓DC110伏，最低電壓77伏。------------用于聯(lián)鎖、指示、控制作用。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成高速開關(guān)主要構(gòu)件有33項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成

4.HSCB的工作原理圖1-8TSEl250-B-I型高速開關(guān)結(jié)構(gòu)原理1-上接線端2-靜觸頭3-動(dòng)觸頭4-動(dòng)觸頭臂5-彈性連接板6-下界限端7-過(guò)載跳閘（S）裝置8-拉桿9-釋放鎖件10-轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11-轉(zhuǎn)換軸12-短路快速跳閘（KS）銜鐵13-撞擊螺釘14-轉(zhuǎn)換桿15-滾軸17-短路快速跳閘拉桿18、19-滅弧板任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成4.HSCB的34項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成5.高速斷路器參數(shù)舉例表任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成5.高速斷路器參35項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（三）主接觸器作用：用來(lái)頻繁地接通和切斷主電路的自動(dòng)切換電器。特點(diǎn)：能進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制，操作頻率較高，通斷電流較大。分類：

按通斷電路電流種類：直流接觸器、交流接觸器按主觸頭數(shù)目：?jiǎn)螛O接觸器、多極接觸器按主觸頭數(shù)目：電空接觸器，電磁接觸器任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（三）主接觸器作用36項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1.電磁接觸器結(jié)構(gòu)組成電磁機(jī)構(gòu)：包括鐵芯、帶驅(qū)動(dòng)桿的螺旋線圈、蓋板。主觸頭：用來(lái)通斷電路，觸頭為球面鍍銀。滅弧裝置：包括吹弧線圈和帶電離柵的滅弧罩輔助觸頭支架固定裝置電離柵：將進(jìn)入的電弧分割成一系列短弧，然后使電弧加速冷卻，吹弧線圈確?？焖俸陀行У臏缁?。直流接觸器設(shè)計(jì)為模塊結(jié)構(gòu)，外殼材料阻燃、無(wú)毒、無(wú)環(huán)境污染。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1.電磁接觸器結(jié)37項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.電磁接觸器工作原理a、接通過(guò)程：電磁圈未通電時(shí)，銜鐵在反力彈簧作用下保持在釋放位置。當(dāng)電磁線圈得電后，鐵芯在電磁力作用下帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿克服反力彈簧運(yùn)動(dòng)。動(dòng)觸頭在驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)下，觸頭上部與靜觸頭點(diǎn)接觸，隨著驅(qū)動(dòng)桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，觸頭上壓力不斷增加，動(dòng)觸頭在靜觸頭上邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)，進(jìn)行研磨，一直到電磁力與反力彈簧力平衡止，接觸點(diǎn)移到觸頭下部，完成觸頭閉合，主接觸器進(jìn)入工作狀態(tài)。同時(shí)輔助觸頭依靠驅(qū)動(dòng)凹輪，同步打開或閉合。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.電磁接觸器工作38項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成斷開的過(guò)程則相反，失電后，電磁力小時(shí)，反力彈簧起作用，主觸頭分?jǐn)?，同時(shí)輔助觸頭的狀態(tài)也跟著變化。主觸頭閉合的研磨過(guò)程，將其表面的氧化物或臟物擦掉，減小接觸電阻。出頭斷開的反力可使觸頭分?jǐn)鄷r(shí)所產(chǎn)生的電弧不致?lián)p壞正常接觸點(diǎn)。反力主要由彈簧力產(chǎn)生，通常是園柱螺旋彈簧。

圓柱螺旋彈簧分為：拉伸彈簧和壓縮彈簧兩種，BMS．15．06型直流電磁接觸器采用的是壓縮彈簧。b、斷開過(guò)程任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成斷開39項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3.BMS.15.06型直流電磁接觸器技術(shù)參數(shù)任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3.BMS.1540項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成(四)線路濾波器

線路濾波器：包括線路濾波電抗器和線路濾波電容器；位于主電路牽引變流器中。1．線路濾波器的作用：（1）濾平輸入電壓。（2）抑制電網(wǎng)側(cè)發(fā)生的過(guò)電壓減少其對(duì)逆變器的影響。例如：變電所的操作過(guò)電壓、雷擊過(guò)電壓等。（3）抑制逆變器因換流引起的尖峰過(guò)電壓。（4）抑制電網(wǎng)側(cè)傳輸?shù)侥孀兤髦绷鳝h(huán)節(jié)的諧波電流，抑制逆變器產(chǎn)生的諧波電流對(duì)電網(wǎng)的影響。（5）限制變流器的故障電流。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成(四)線路濾波器41項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成

2．線路濾波電抗器：作用：保證電感在任何電流值時(shí)均恒定。要求：采用空心線圈結(jié)構(gòu)。

電抗器的電感量須與線路電容器的電容量相匹配。諧振頻率與信號(hào)系統(tǒng)的調(diào)制頻率有一定的差值。網(wǎng)壓DCl500V的城軌車輛，逆變器容量在1000kVA以上的系統(tǒng)，電感量一般為5～8mH。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2．線路濾波電抗42項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3．線路濾波電容器從功能上，由于它用于逆變系統(tǒng)的直流環(huán)節(jié)（DCLink），因此稱作“支撐電容器”。

從性質(zhì)上，由于要求它能承受很大的諧波電流，因此稱作“直流脈沖電容器”。國(guó)外某公司支撐電容器系列產(chǎn)品主要參數(shù)舉例表：任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3．線路濾波電容43項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（五）制動(dòng)電阻器作用:電阻制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電阻吸收未被消耗掉的電機(jī)發(fā)電能量，轉(zhuǎn)換為熱能散逸到大氣中去。要求:良好的熱容量、耐振動(dòng)、防腐蝕，在高溫下不生成氧化層，特別要注意在正常使用周期內(nèi)不斷裂。任務(wù)2圖1-13制動(dòng)電阻器結(jié)構(gòu)1-底面板2-顯示熱量的電阻排3-絕緣板4-銅棒5-熱量顯示盒6-風(fēng)道7/31/202344項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（五）制動(dòng)電阻器作項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1．制動(dòng)電阻器的主要技術(shù)指標(biāo)（1）電阻值：20℃時(shí)的阻值與熱態(tài)時(shí)的阻值。（2）電阻材料：材質(zhì)及溫度系數(shù)。（3）功率：等效持續(xù)功率與短時(shí)最大功率。（4）最高工作溫度：(一般600℃左右)（5）冷卻：多數(shù)采用強(qiáng)迫風(fēng)冷，少數(shù)采用自然風(fēng)冷(列車走行風(fēng))（6）保護(hù)：過(guò)熱、過(guò)流、失風(fēng)(若用強(qiáng)迫風(fēng)冷)保護(hù)、IP等級(jí)（電阻箱外觀保護(hù)等級(jí)）任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1．制動(dòng)電阻器的主45項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2．制動(dòng)電阻器主要技術(shù)參數(shù)舉例

某公司A型車，網(wǎng)壓DCl500V，4M2T編組。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2．制動(dòng)電阻器主要46項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（六）平波電抗器工作原理：利用電感元件隔交通直的性質(zhì)和電路的楞次定律，在牽引電機(jī)支路串聯(lián)平波電抗器后，當(dāng)整流器輸出的脈動(dòng)電流流過(guò)時(shí)，平波電抗器產(chǎn)生自感電勢(shì)（）阻止電流的變化。作用：減小、敷平電流脈動(dòng)。選擇：在一定的整流電壓下，先規(guī)定好整流電流的脈動(dòng)系數(shù)，然后計(jì)算出不同負(fù)載下對(duì)應(yīng)的電感值，再選用合適的平波電抗器。平波電抗器是一個(gè)帶鐵心的大電感。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（六）平波電抗器工47項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成

電感Ld與整流電流Id的關(guān)系Ld＝f（Id）應(yīng)為一雙曲函數(shù)（如圖1-20所示曲線1）；平波電抗器特性曲線：任務(wù)2試驗(yàn)表明具有鐵芯的電抗器可使IdLd的乘積近似常數(shù)，這樣便使電流脈動(dòng)系數(shù)近似不變（其特性曲線如1-20中曲線2）。7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成電感Ld與48項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（七）接地裝置1.功能：為主電路提供回流通路，使電流經(jīng)輪對(duì)到達(dá)鋼軌，構(gòu)成1500V完整的電路。同時(shí)防止電流通過(guò)軸承造成電腐蝕，提高軸承的使用壽命。2.安裝：安裝于轉(zhuǎn)向架軸端，分別在A車轉(zhuǎn)向架的第2軸的右側(cè)和第3軸左側(cè)軸端各安裝了一個(gè)，分別在B車和C車的轉(zhuǎn)向架第1、3軸的左側(cè)軸端各安裝了一個(gè)，在第2、4軸的右側(cè)軸端各安裝了一個(gè)。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（七）接地裝置1.49項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3．接地裝置的外形與結(jié)構(gòu)接地裝置主要由接觸盤、碳刷架、彈簧支撐組成。圖1-17接地裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3．接地裝置的外形50項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成二、控制電路電器駕駛控制器裝置牽引控制系統(tǒng)電器列車自動(dòng)控制系統(tǒng)電器等主要包括下面分別介紹：駕駛控制器、速度傳感器、繼電器、浪涌吸收器項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成二、控制電路電器駕51項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（一）駕駛控制器城軌車輛司機(jī)控制器為凸輪觸點(diǎn)式控制器。凸輪組

警惕開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)組主控制手柄方式/方向手柄任務(wù)2圖1-19司機(jī)控制器結(jié)構(gòu)7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（一）駕駛控制器城52項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成駕駛控制器的結(jié)構(gòu)：1.主控制手柄2.方式/方向手柄3.主控器鑰匙4.警惕開關(guān)5.電位器6.轉(zhuǎn)換開關(guān)組7.凸輪組

位于主控手柄的上端的兩個(gè)半圓頭開關(guān)。正常工作時(shí)，司機(jī)必須用大拇指將兩個(gè)半圓合攏，只有停車時(shí)才放開。人工駕駛時(shí)只有按下警惕開關(guān)，操作主控器手柄，列車才能啟動(dòng)。若松開警惕開關(guān)3秒鐘（在彈簧作用下兩個(gè)半圓頭分開），列車立即進(jìn)入緊急制動(dòng)狀態(tài)。--------在主控手柄底部連接一電位器，當(dāng)主控手柄由零位移向牽引或制動(dòng)位時(shí)，輸出0-20mA電流的司機(jī)指令，給控制電路。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成駕駛控制器的結(jié)構(gòu)：53項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1.主控制手柄主控手柄有零位、牽引、制動(dòng)、快速制動(dòng)四個(gè)位置?！?”位————機(jī)械零位?！盃恳蔽弧蚯巴苿?dòng)手柄（遠(yuǎn)離司機(jī)），牽引給定值可無(wú)級(jí)輸入，最前端位置為“100%牽引位”?！爸苿?dòng)”位——向內(nèi)拉動(dòng)手柄（拉向司機(jī)），制動(dòng)給定值可無(wú)級(jí)輸入，在“100%制動(dòng)位”有一阻滯，最里端位置為“緊急（快速）制動(dòng)位”，快速制動(dòng)帶有限位凹槽。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1.主控制手柄主控54項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.方式/方向手柄方式方向手柄用于選擇駕駛方向，有向前、0、后退三個(gè)位置。運(yùn)行方向必須在車輛運(yùn)行前選擇，并且到下一站前保持有效?！癆TC”列車自動(dòng)控制位：通過(guò)系統(tǒng)操作或手動(dòng)控制向前運(yùn)行。

在制動(dòng)位上通過(guò)操作主控器手柄，可擺脫“ATC”的指令進(jìn)行制動(dòng)?！?”位置：沒(méi)有駕駛模式被激活?！昂笸恕蔽恢茫喝斯さ管嚹Ｊ健７绞?方向手柄與主控制手柄間存在機(jī)械連鎖。

只有當(dāng)主控器手柄在“0”位，方式/方向手柄才進(jìn)行向前或向后位置轉(zhuǎn)換。只有當(dāng)選擇好方向，即方式/方向手柄在非零位，主控器手柄才可進(jìn)行牽引或制動(dòng)操作。一旦方式/方向手柄在非允許情況下改變了方向手柄的位置，則系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.方式/方向手柄55項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3.主控器鑰匙

主控器鑰匙用于激活司機(jī)臺(tái)，有兩個(gè)位置：“0”位置：關(guān)閉位置，只能在此位置取出或插入鑰匙。

主控器鑰匙零位時(shí)，主控器手柄和方式/方向手柄被鎖死，不能操作且都處于零位?！?”位置：激活司機(jī)臺(tái)。司機(jī)可進(jìn)一步操作其它開關(guān)激活車輛。

一旦主控器手柄和方式方向手柄處于非零位，則主控器鑰匙被鎖死不能回零位。只有當(dāng)主控器手柄和方式/方向手柄雙零位時(shí)，主控器鑰匙開關(guān)才能從“1”位移回“0”位。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成3.主控器鑰匙56項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（二）速度傳感器速度傳感器安裝于車輛輪軸上，它提供控制系統(tǒng)信號(hào)的選取，轉(zhuǎn)換和傳輸。裝于城市軌道交通車輛上的速度傳感器要求性能可靠、精度要高、抗干擾性強(qiáng)。圖1-15車輛速度傳感器布置速度傳感器防滑速度傳感器接地裝置防空轉(zhuǎn)防滑速度傳感器接地裝置任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（二）速度傳感器速57項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1．速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理作用：用于城市軌道交通列車的速度檢測(cè)。結(jié)構(gòu)：脈沖發(fā)生器、磁輪、密封件、外蓋。工作原理：是磁電式傳感器，利用電磁感應(yīng)原理，不需要外加電源，可將輸入機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成線圈中的感應(yīng)電勢(shì)輸出。

圖1-16轉(zhuǎn)速傳感器原理圖

當(dāng)齒輪隨車軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪與軟磁鐵軛之間的氣隙隨之變化，從而導(dǎo)致氣隙磁阻和穿過(guò)氣隙的主磁通的變化，在線圈中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。設(shè)每轉(zhuǎn)一圈傳感器發(fā)出110個(gè)脈沖，其頻率為：

f=Nn/60Hz式中：n----轉(zhuǎn)速（r／min）

N----齒數(shù)（110）任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1．速度傳感器的結(jié)58項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成

2．技術(shù)參數(shù)任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2．技術(shù)參數(shù)任務(wù)59項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（三）繼電器定義:是一種根據(jù)外界輸入信號(hào)（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)功能的電器。作用：主要用來(lái)反映各種控制信號(hào)，其觸點(diǎn)通常接在控制電路中，不直接控制主電路。特點(diǎn)：主要用來(lái)反映各種控制信號(hào)，其觸點(diǎn)通常接在控制電路中，不直接控制主電路。圖1-12電氣設(shè)備柜中的繼電器任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成（三）繼電器定義:60項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成繼電器構(gòu)成：測(cè)量機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼電器分類：

按照工作原理分為:電磁繼電器、感應(yīng)繼電器、熱繼電器等

按輸入信號(hào)性質(zhì)分:電流繼電器、電壓繼電器、壓力繼電器等

按輸入信號(hào)性質(zhì)分:有觸電、無(wú)觸點(diǎn)式任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成繼電器構(gòu)成：測(cè)量機(jī)61項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1．結(jié)構(gòu)原理：電磁式繼電器的電磁機(jī)構(gòu)就是測(cè)量機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸入量達(dá)到其動(dòng)作參數(shù)時(shí)，就將轉(zhuǎn)變?yōu)殂曡F的吸合動(dòng)作。它的觸點(diǎn)是執(zhí)行結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸入量達(dá)到動(dòng)作參數(shù)時(shí)，它由原來(lái)的開斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變成閉合狀態(tài)，并接通被其控制的電路，從而得到一個(gè)輸出電壓。繼電器的輸入量與輸出量的關(guān)系稱為繼電器的輸出一輸入特性。設(shè)輸入量X，輸出量為Y，當(dāng)輸入量X由零增加到動(dòng)作參數(shù)X動(dòng)作時(shí)，銜鐵被吸合，使觸點(diǎn)閉合，接通被控電路，在輸出端有電壓輸出，即輸出量Y由零躍變到最大值Ymax。銜鐵吸合后，如果將輸入量X減小到釋放X釋放，使反作用力大于電磁吸力，銜鐵釋放，觸頭開斷，被控電路也斷開，輸出量由量大值Ymax下降到零。當(dāng)輸入量X由X釋放繼續(xù)減小時(shí)，輸出量Y維持為零值。通常X動(dòng)作遠(yuǎn)大于X釋放。繼電器輸入量的釋放參數(shù)與動(dòng)作數(shù)之比稱為返回系數(shù)K，即K為X釋放／X動(dòng)作的比值。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1．結(jié)構(gòu)原理：電磁62項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2．技術(shù)參數(shù)繼電器的主要特征參數(shù)有:額定電壓、吸合電壓、釋放電壓，吸合時(shí)間、釋放時(shí)間，線圈消耗功率，觸點(diǎn)接觸電阻、絕緣電阻，觸點(diǎn)負(fù)荷和壽命等。3．繼電器舉例上海地鐵一號(hào)線車輛主要使用SH系列繼電器。其命名為：任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2．技術(shù)參數(shù)3．繼63項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成作用：浪涌吸收器用于防止來(lái)自城市軌道交通車輛外部的過(guò)電壓（如雷擊等）對(duì)車輛電氣設(shè)備的破壞。其外殼用硅橡膠材料或其它抗紫外線、不分解的絕緣材料制成。（四）浪涌吸收器（避雷器）圖1-14浪涌吸收器任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成作用：浪涌吸收器用64項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1．結(jié)構(gòu)原理浪涌吸收器安裝于B車車頂?shù)氖茈姽瓊?cè)。它包括一個(gè)火花間隙和一個(gè)非線性電阻，二部分裝配于一個(gè)陶瓷殼內(nèi)。在正常電壓下火花間隙處于不通狀態(tài)，出現(xiàn)大氣過(guò)電壓時(shí)，擊穿放電。當(dāng)過(guò)電壓達(dá)到規(guī)定值得動(dòng)作電壓，立即動(dòng)作，切斷過(guò)電壓負(fù)荷，將過(guò)電壓限制在一定水平，保護(hù)設(shè)備絕緣。當(dāng)過(guò)電壓終止后，迅速恢復(fù)不同狀態(tài)，恢復(fù)正常工作。擊穿電壓的幅值同擊穿時(shí)機(jī)間的關(guān)系曲線稱為伏秒特性。顯然，要可靠地保護(hù)被用電設(shè)備，避雷器的伏秒特性應(yīng)比被保護(hù)絕緣的伏秒特性低，即在同一過(guò)電壓作用下避雷器先擊穿。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1．結(jié)構(gòu)原理浪涌吸65項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2．浪涌吸收器主要技術(shù)參數(shù)（1）額定沖擊釋放電流、沖擊電流、持續(xù)釋放電流、短路電流；（2）閥座電壓、沖擊釋放電壓、直流放電電壓；（3）爬電距離、放電距離；（4）特性曲線。3．浪涌吸收器主要技術(shù)參數(shù)舉例（使用車型：A型車，網(wǎng)壓DCl500V）任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2．浪涌吸收器主要66項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成三、輔助電路電器主要包括：空氣壓縮機(jī)裝置、照明和空調(diào)等。城軌列車的每個(gè)單元，即A、B和C車車頂上都安裝了兩個(gè)相同的的空調(diào)裝置（A/C），該空調(diào)裝置一般不能用來(lái)取曖?？照{(diào)裝置把空氣吸入到安裝在車頂板上部的風(fēng)道里，空氣在風(fēng)道里按整車長(zhǎng)度均勻分配，并通過(guò)安裝在車頂上的空氣隔柵吹入客室。A車除了有客室通風(fēng)系統(tǒng)，還安裝了單獨(dú)的司機(jī)室通風(fēng)單元，司機(jī)室通風(fēng)單元與風(fēng)道系統(tǒng)相連，由人工控制。新鮮空氣通過(guò)四個(gè)橫向的隔柵（新風(fēng)入口）進(jìn)入A/C單元，與從客室來(lái)的循環(huán)空氣混合。循環(huán)空氣通過(guò)空調(diào)單元端部的返回入風(fēng)口進(jìn)入空調(diào)?；旌峡諝饨?jīng)處理后，經(jīng)空氣分配風(fēng)道強(qiáng)迫進(jìn)入客室。項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成三、輔助電路電器主67項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成作用：確保車內(nèi)有一個(gè)舒適的環(huán)境溫度和濕度，即使室外的溫度和濕度很高，空調(diào)裝置也能夠給旅客提供充足的新鮮空氣。圖1-21車輛空調(diào)系統(tǒng)任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成作用：圖1-2168項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1.空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成2個(gè)冷凝盤管、2個(gè)軸流風(fēng)扇電機(jī)（即室外熱交換機(jī)）作用：將室外風(fēng)機(jī)吸入的新鮮空氣經(jīng)過(guò)盤管，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部制冷劑的冷凝；2個(gè)渦旋式壓縮機(jī)：吸入低溫的制冷劑將其壓縮為高溫高壓的制冷劑后送出；2個(gè)干燥過(guò)濾器：用以吸收制冷劑中的水分，同時(shí)過(guò)濾制冷劑中的雜質(zhì)，避免制冷系統(tǒng)出現(xiàn)臟堵；1套蒸發(fā)器包括：1個(gè)帶有兩個(gè)熱力膨脹閥的蒸發(fā)器盤管、1套風(fēng)扇及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、1個(gè)壓力開關(guān)、1個(gè)供風(fēng)溫度傳感器、1個(gè)空氣過(guò)濾器

作用：將制冷劑與混合空氣進(jìn)行熱交換。1個(gè)基于微處理器的溫度控制器控制板：通過(guò)數(shù)字輸入/輸出和MVB總線與車輛信息系統(tǒng)連接，用來(lái)報(bào)告故障，啟動(dòng)命令，啟動(dòng)授權(quán)和自檢測(cè)結(jié)果。任務(wù)27/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成1.空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組69項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行模式⑴通風(fēng)（無(wú)制冷）⑵預(yù)制冷（只有循環(huán)空氣）⑶制冷--一般新鮮空氣模式⑷制冷--減少新鮮空氣模式⑸緊急通風(fēng)（只有新鮮空氣）⑹試驗(yàn)?zāi)Ｊ酵ǔ５娜N-----空調(diào)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，預(yù)制冷模式自動(dòng)啟動(dòng)，一直保持到發(fā)出駕駛指令，在這期間沒(méi)有新風(fēng)被送入客室。

來(lái)自客室的循環(huán)空氣和吸入的新鮮空氣混合后，通過(guò)相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)風(fēng)門進(jìn)入蒸發(fā)器模塊，被風(fēng)扇強(qiáng)迫吹過(guò)蒸發(fā)器盤管，利用制冷劑，空氣熱量被翅片吸收，使溫度下降后即冷卻空氣送入客室。

可以在每輛車的控制板上選擇。空調(diào)系統(tǒng)一啟動(dòng)，就開始系列試驗(yàn)，檢查系統(tǒng)的正常工作。-------------車載供電系統(tǒng)故障時(shí)，例:如果車載380VAC供電系統(tǒng)故障，空調(diào)無(wú)法使用。為了保持向客室內(nèi)供應(yīng)新鮮空氣，地板下的一個(gè)靜止逆變器啟動(dòng)，由蓄電池供電，供風(fēng)風(fēng)扇工作，同時(shí)循環(huán)空氣蓋被關(guān)閉，只允許外部空氣供向車內(nèi)。

--任務(wù)27/31/202370項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成2.空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成牽引電動(dòng)機(jī)鋼軌列車平動(dòng)動(dòng)輪拓展任務(wù)1城軌車輛運(yùn)行工況與受力分析一、城軌車輛輪軌間的作用采用輪軌技術(shù)的城軌車輛其運(yùn)行工況依賴于車輪和鋼軌的相互作用力。粘著與蠕滑理論齒輪傳動(dòng)粘著作用7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成牽引電動(dòng)機(jī)鋼軌列車71項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成粘著正壓力Pi作用下，車輪和鋼軌的接觸部分緊壓在一起，切向力Fi使車輪上的O’點(diǎn)向左運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，車輪作用于鋼軌的力fi’。鋼軌與車輪間的摩擦引起向右的靜摩擦力fi（輪周牽引力）大小：fi=Fi方向：相反因正壓力而保持輪軌接觸處相對(duì)靜止的現(xiàn)象稱為“粘著”軸重牽引轉(zhuǎn)矩任務(wù)2拓展任務(wù)1圖1-22動(dòng)輪對(duì)受力分析7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成粘著72項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成蠕滑

在動(dòng)輪正壓力的作用下，輪軌接觸處產(chǎn)生彈性變形，形成橢圓形的接觸面。

微觀看兩接觸面粗糙不平。切向力的作用，動(dòng)輪在鋼軌上滾動(dòng)時(shí)，車輪和鋼軌的粗糙接觸面產(chǎn)生新彈性變形，接觸面間出現(xiàn)微量滑動(dòng)，即“蠕滑”。拓展任務(wù)1式中：ν—?jiǎng)虞喌那斑M(jìn)速度

ω—?jiǎng)虞嗈D(zhuǎn)動(dòng)的角速度

7/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成蠕滑在動(dòng)73項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成粘著系數(shù)（1）動(dòng)輪踏面與鋼軌表面狀態(tài)（2）線路質(zhì)量（3）車輛運(yùn)行速度和狀態(tài)（4）動(dòng)車有關(guān)部件的狀態(tài)影響粘著系數(shù)的決定因素改善提高粘著系數(shù)措施計(jì)算粘著系數(shù)拓展任務(wù)17/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成粘著系數(shù)（1）動(dòng)輪74項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成粘著定律拓展任務(wù)17/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成粘著定律拓展任務(wù)175項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成二、城軌車輛運(yùn)行受力分析牽引：作用在列車上的力有機(jī)車牽引力F和列車運(yùn)行阻力W，其合力為F-W，列車啟動(dòng)加速。惰行：作用在列車上的力只有列車運(yùn)行阻力W，其合力為-W，列車慣性運(yùn)行。制動(dòng)：作用在列車上的力有機(jī)車制動(dòng)力B和列車運(yùn)行阻力W，其合力為-（B+W），列車減速。拓展任務(wù)1

城軌列車運(yùn)行中若只考慮列車沿軌道前進(jìn)方向的作用力，直接影響其運(yùn)行的力有三種即：機(jī)車牽引力、列車運(yùn)行阻力、列車制動(dòng)力。列車運(yùn)行的三種工況項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成二、城軌車輛運(yùn)行受76項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成牽引力機(jī)車牽引力是由傳動(dòng)裝置引起的與列車運(yùn)行方向相同的外力，是使列車發(fā)生運(yùn)動(dòng)和加速的力。駕駛員可以控制。拓展任務(wù)17/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成牽引力機(jī)車牽引77項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成城軌車輛速度的形成拓展任務(wù)17/31/2023項(xiàng)目一城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成城軌車輛拓展任務(wù)178項(xiàng)目一