固高科技-301510-運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)先廠商助力高端裝備產(chǎn)業(yè)國(guó)產(chǎn)化

正文之后的免責(zé)條款和聲明。運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)先廠商，助力高端裝備產(chǎn)業(yè)國(guó)產(chǎn)化投資要點(diǎn)1.運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)先廠商，垂直整合持續(xù)深耕行業(yè)①自成立至今，公司二十余年來(lái)堅(jiān)持專注于運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的核心技術(shù)研發(fā)，形成了運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等自主可控的技術(shù)體系。②公司以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，形成運(yùn)動(dòng)控制核心部件類、系統(tǒng)類、整機(jī)類的產(chǎn)品體系。其中，核心部件類是公司自成立以來(lái)的業(yè)務(wù)根基和主要收入來(lái)源；系統(tǒng)類、整機(jī)類產(chǎn)品是公司聚焦特定應(yīng)用場(chǎng)合、立足解決特殊產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)而實(shí)施的垂直整合戰(zhàn)略，是未來(lái)重點(diǎn)布局業(yè)務(wù)。③2019-2022年，公司營(yíng)業(yè)收入從2.48億元增長(zhǎng)至3.48億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到12.06%，得益于主要的裝備制造客戶整體呈良好增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2.運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)整體發(fā)展趨勢(shì)向好，持續(xù)受益高端裝備國(guó)產(chǎn)化①我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2019年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體市場(chǎng)規(guī)模約為425億元。根據(jù)國(guó)際市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets發(fā)布的研究報(bào)告，2020年全球智能制造市場(chǎng)規(guī)模2,147億美元，預(yù)計(jì)到2025年將增至3,848億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到12.4%。運(yùn)動(dòng)控制是智能制造的核心零部件，我們可以根據(jù)智能制造市場(chǎng)CAGR，假設(shè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)2019-2022年復(fù)合增長(zhǎng)率10%，那么2022年我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)市場(chǎng)接近570億元，2023年將達(dá)到約622億元。②隨著勞動(dòng)力成本的上升、人口紅利的減弱，我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求迫切，“機(jī)器替人”已成為必然的發(fā)展方向，運(yùn)動(dòng)控制及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長(zhǎng)期的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，我國(guó)勞動(dòng)年齡人口比例由2012年的69.2%下降至2020年的63.4%，8年間降幅達(dá)5.8個(gè)百分點(diǎn)；相對(duì)應(yīng)的是我國(guó)制造業(yè)的年平均工資由2013年的4.64萬(wàn)元增長(zhǎng)至2020年的9.25萬(wàn)元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為8.99%。③高端裝備進(jìn)口替代空間廣闊，有望推動(dòng)國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展。公司下游包括半導(dǎo)體裝備、工業(yè)機(jī)器人、高檔數(shù)控機(jī)床、激光精密切割、3C自動(dòng)化與檢測(cè)裝備等高端裝備領(lǐng)域。半導(dǎo)體制造裝備方面，2020年，中國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到187.20億美元，2009-2020年CAGR為31.25%；2019年我國(guó)半導(dǎo)體裝備的國(guó)產(chǎn)化率約為18.8%，其中集成電路設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率僅為8%左右。工業(yè)機(jī)器人方面，2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量15.6萬(wàn)臺(tái)，2014-2020年CAGR達(dá)18.24%；2017年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率約為29%，其中高端機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率為17.5%。數(shù)控機(jī)床方面，2020年我國(guó)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)規(guī)模約4128億元，預(yù)計(jì)到2024年可以增長(zhǎng)至5728億元，2020-2024年CAGR約8.53%；2018年我國(guó)低檔數(shù)控機(jī)床國(guó)產(chǎn)化率約82%，中檔數(shù)控機(jī)床國(guó)產(chǎn)化率約65%，高檔數(shù)控機(jī)床國(guó)產(chǎn)化率僅約6%。激光裝備方面，juancsccomcn8821610發(fā)行規(guī)模(萬(wàn)股)發(fā)行后總股本(萬(wàn)股)001.00,001.00資者詢網(wǎng)上向社會(huì)公或證券監(jiān)管部其他方式展管理中心伙)有限公司5.36%市公司.SZ002979.SZ.SH47.SZ電子頓投資價(jià)值研究報(bào)告2014-2022年我國(guó)激光設(shè)備市場(chǎng)銷售收入年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)16.16%；目前高端激光裝備的國(guó)產(chǎn)化率僅為10%。在美國(guó)等國(guó)加大限制我國(guó)高端制造發(fā)展的背景下，國(guó)產(chǎn)高端裝備迎來(lái)了進(jìn)口替代的歷史機(jī)遇，運(yùn)動(dòng)控制作為高端裝備的核心零部件，預(yù)計(jì)會(huì)受益高端裝備國(guó)產(chǎn)化率提升的發(fā)展過(guò)程。3.公司研發(fā)實(shí)力和自主創(chuàng)新能力強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)布局完善，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯①公司研發(fā)實(shí)力強(qiáng)，多次獲得行業(yè)重要科研獎(jiǎng)項(xiàng)。截至2022年12月31日，公司擁有發(fā)明專利56項(xiàng)，先后主編9項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，參編國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)10項(xiàng)和地方標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)。公司獲得了國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)(2016年)、廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(2016年)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(2017年)、深圳市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等科研獎(jiǎng)項(xiàng)(2019年)。②公司自主創(chuàng)新能力強(qiáng)，打造完整體系的“裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)”。公司長(zhǎng)期深耕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，包括伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、多維感知技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、工業(yè)軟件技術(shù)等核心技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域積累了深厚的基礎(chǔ)性、原理性創(chuàng)新。憑借多年的聚焦、精深、創(chuàng)新與發(fā)展理念，公司打通從底層基礎(chǔ)共性技術(shù)到“光機(jī)電、軟硬件一體化”產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，再到行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)方案的技術(shù)能力，并據(jù)此打造出固高科技“裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)”，能夠輸出覆蓋“感知、控制、決策、執(zhí)行、工業(yè)互聯(lián)”等裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的先進(jìn)制造技術(shù)，助力裝備制造的國(guó)產(chǎn)突破及數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。此外，公司還持續(xù)提升高精度編碼器、特種電機(jī)、多維傳感器等核心部件的產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)核心部件的深度國(guó)產(chǎn)化。③公司擁有廣泛的客戶群體和體系化的產(chǎn)業(yè)布局。公司二十余年來(lái)堅(jiān)持做裝備制造業(yè)的技術(shù)賦能者，與一批致力于實(shí)現(xiàn)先進(jìn)裝備國(guó)產(chǎn)替代的企業(yè)家群體成為了產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)期合作伙伴，同時(shí)也成為新興領(lǐng)域創(chuàng)新型裝備初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)在完成技術(shù)攻關(guān)和團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)的可靠合作方。公司長(zhǎng)期服務(wù)各行業(yè)領(lǐng)域超過(guò)2,000家裝備制造客戶，廣泛的下游客戶群體為公司提供了全方位的技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的知識(shí)反饋，有利于公司持續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先性，是公司長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展的基本盤(pán)。公司圍繞智能制造領(lǐng)域形成獨(dú)具特色的產(chǎn)業(yè)體系布局，截至2022年12月31日，除擬上市主體外，公司精選產(chǎn)業(yè)、技術(shù)及資本合作方，參股投資了二十家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。該產(chǎn)業(yè)布局旨在放大技術(shù)服務(wù)半徑，深化垂直行業(yè)系統(tǒng)級(jí)解決方案，為我國(guó)智能制造孵化和培育更多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。4.我們預(yù)計(jì)公司2023-2025年分別可以實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.57、0.78、0.96億元，同比分別增長(zhǎng)6.83%、36.16%、23.26%。21A22A23E24E25E16.5YoY.7)YoY.3)ROE%)EPS(攤薄/元)資料來(lái)源：iFind，中信建投證券5.公司合理每股價(jià)值區(qū)間為9.32-10.46元，對(duì)應(yīng)2022年歸母凈利潤(rùn)的靜態(tài)市盈率區(qū)間為70.00-78.54倍。我們預(yù)計(jì)發(fā)行后預(yù)計(jì)公司市值范圍在37.30-41.86億元，在假設(shè)不采用超額配售選擇權(quán)的情況下，每股價(jià)值為9.32-10.46元，價(jià)格中樞為9.89元。每股價(jià)值區(qū)間對(duì)應(yīng)2022年扣非前歸母凈利潤(rùn)的市盈率為70.00-78.54倍，對(duì)應(yīng)2022年扣非后歸母凈利潤(rùn)的市盈率為86.10-96.61倍。對(duì)應(yīng)2023年預(yù)計(jì)扣非前歸母凈利潤(rùn)的市盈率為65.52-73.52倍，對(duì)應(yīng)2024年預(yù)計(jì)扣非前歸母凈利潤(rùn)的市盈率為48.12-53.99倍，對(duì)應(yīng)2025年預(yù)計(jì)扣非前歸母凈利潤(rùn)的市盈率為39.04-43.81倍。投資價(jià)值研究報(bào)告5.風(fēng)險(xiǎn)提示：主營(yíng)業(yè)務(wù)收入不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；盈利預(yù)測(cè)假設(shè)不成立的風(fēng)險(xiǎn)；技術(shù)人才流失及高質(zhì)量人才短缺的風(fēng)險(xiǎn)；芯片等關(guān)鍵原材料依賴海外供應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)；估值高于行業(yè)平均水平和可比公司平均投資者應(yīng)自主做出投資決策并自行承擔(dān)投資風(fēng)險(xiǎn)。 8 1技術(shù)優(yōu)勢(shì)一一自主創(chuàng)新，打造完整體系的“裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)” 30 投資價(jià)值研究報(bào)告1 域?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)創(chuàng)新...31 投資價(jià)值研究報(bào)告2 表51:公司分業(yè)務(wù)營(yíng)收&毛利率預(yù)測(cè)(單位：百萬(wàn)元) 61 A 投資價(jià)值研究報(bào)告3分類根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類》(GB/T4754-2017)，公司歸屬于“C40儀器儀表制造18)》，公司所屬行業(yè)歸屬于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中的智能制造是基于新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)各個(gè)環(huán)節(jié)，具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等特征，旨在提高制造業(yè)質(zhì)量、效益和核心競(jìng)爭(zhēng)力的先進(jìn)生產(chǎn)方式。作為制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)的主攻方向，智能制造發(fā)展水平關(guān)乎我國(guó)未來(lái)制造業(yè)的全球地位，對(duì)于加快發(fā)展現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，鞏固壯大實(shí)體經(jīng)濟(jì)根基，構(gòu)建新發(fā)展格局,建設(shè)數(shù)字中國(guó)具有重要作用。智能制造以工藝裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)制造技術(shù)突破、工藝創(chuàng)新和業(yè)務(wù)流程再造，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。智能制造是一種先進(jìn)的生產(chǎn)方式，“怎樣生產(chǎn)和用什么生產(chǎn)”則依賴于裝備制造業(yè)提供具體的智能制造裝備。裝備制造業(yè)的技術(shù)水平是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。智能制造裝備集機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)等多種技術(shù)于一體，具備高速、高精度、高實(shí)時(shí)響應(yīng)的作業(yè)性能，是有效減少生產(chǎn)過(guò)程對(duì)人力勞動(dòng)的依賴，顯著提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度和生產(chǎn)質(zhì)量的先進(jìn)工業(yè)裝備。智能制造裝備具有感知、控制、決策、執(zhí)行、數(shù)據(jù)閉環(huán)反饋功能，是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的高度集成。先進(jìn)工藝、信息技術(shù)與智能制造裝備的深度融合，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制是指對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件(機(jī)械機(jī)構(gòu))的軌跡、位姿、位置、速度、加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，需要掌握運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)控制之技”，人類通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)來(lái)制造更有”)。一套完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、傳感器件等核心部件構(gòu)成，可在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的高速精準(zhǔn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制或力控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)先進(jìn)工業(yè)裝備“高速、高精度、高實(shí)時(shí)響應(yīng)”的作業(yè)性能。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于高端工業(yè)裝備中，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ)技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精度決定了生產(chǎn)設(shè)備制造的精密程度。高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不足也是國(guó)內(nèi)制造業(yè)難以實(shí)現(xiàn)超高精密加工的主要原因之一。微米級(jí)乃至納米級(jí)的高精度運(yùn)動(dòng)控制技C加工設(shè)備，掌握高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)對(duì)國(guó)家高端裝備的國(guó)產(chǎn)化本概述投資價(jià)值研究報(bào)告4A制技術(shù)以反饋控制為核心、機(jī)構(gòu)為被控對(duì)象、數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是人類發(fā)明和制造機(jī)器的過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一門(mén)科學(xué)技術(shù)。人類通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)來(lái)制造更有序、高效、高速、精密、穩(wěn)定和可靠的。現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)革命后對(duì)蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法。得益于現(xiàn)代控制理論、微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一，并已廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類工業(yè)制造領(lǐng)域。在現(xiàn)代化工業(yè)時(shí)代，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用水平是衡量一個(gè)國(guó)家裝備自動(dòng)化、智能化水平的標(biāo)志，制造業(yè)的發(fā)展水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是智能制造裝備的核心基礎(chǔ)部件，決定了裝備的精度、效率,是不同品牌裝備形成差異注：圖中標(biāo)黃部分為發(fā)行人當(dāng)前業(yè)務(wù)覆蓋范圍(含成熟產(chǎn)品及儲(chǔ)備產(chǎn)品)。從基本結(jié)構(gòu)上看，典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括控制器、驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)(執(zhí)行器)和傳感器三大部件。其具體功能是在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)高速、度的軌跡和位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制或力控制。其中，運(yùn)動(dòng)控制器相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的“大的“四肢”。運(yùn)動(dòng)控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，投資價(jià)值研究報(bào)告5進(jìn)而帶動(dòng)工作機(jī)械(負(fù)載)實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)的多種傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將實(shí)時(shí)信控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分集成，硬件即工業(yè)控制板卡，包括主控單元、信號(hào)處理等部分，軟件包括運(yùn)動(dòng)控制算法、邏輯任務(wù)、系統(tǒng)調(diào)度及相關(guān)工業(yè)應(yīng)用軟件。硬件的質(zhì)量、結(jié)構(gòu)，軟件、算法的優(yōu)劣，共同決定了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精度、效率。在硬件的差異化不明顯的情況下，軟件算法是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。運(yùn)動(dòng)控制軟件可在使用過(guò)程中通過(guò)升級(jí)來(lái)提升性能或改變用途，從而使智能化裝備具有真在裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，整體制造業(yè)向精益管理綜合能力和全局效益提升方向發(fā)展的背景下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心指標(biāo)包括：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體可靠性、穩(wěn)定性、適用于不同應(yīng)用場(chǎng)景的性能和功能指標(biāo)(高速高精、高實(shí)時(shí)性和高帶寬等)和快速二次開(kāi)發(fā)能力，以及人機(jī)交互的友好、易用與可重構(gòu),針對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的預(yù)測(cè)性維護(hù)(智能感知與故障診斷)能力，與產(chǎn)線及周邊設(shè)備交互并參與整體節(jié)拍效率、供應(yīng)鏈的決策等。②運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)核心部件A制器運(yùn)動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心，以傳感器為信號(hào)敏感元件,以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置，其主要任務(wù)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的要求和傳感器件的信號(hào)進(jìn)行必要的邏輯、算，為電機(jī)或其它動(dòng)力和執(zhí)行裝置提供正確的控制信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制器由硬件、固件、軟件等組成，其中硬件部分包括微處理器、存儲(chǔ)器、接口電路、通信接口、電源等；固件是指固化在微處理器、存儲(chǔ)器、可編程邏輯器件等元件中的軟件；軟件部分由實(shí)時(shí)操系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制指令編譯器、運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的預(yù)處理及優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)、通信管理等模塊構(gòu)成。6動(dòng)控制器負(fù)責(zé)向伺服系統(tǒng)等部件傳遞控制指令，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心模塊，其性能直接決定了統(tǒng)的性能水平?？刂破鳌钡哪Ｊ?，將PC機(jī)的信息處理能力和開(kāi)放式的特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制能力有機(jī)地結(jié)合在一起，可實(shí)現(xiàn)高性能多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制和高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要代表廠商包括固高科技、以工業(yè)計(jì)算機(jī)的形態(tài)存在，集成了工業(yè)計(jì)算機(jī)和插卡式運(yùn)動(dòng)控制器。在延續(xù)了插卡式運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)PC用戶理想的嵌入式一體化解決方案，也是運(yùn)動(dòng)控網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器的形態(tài)可以是插卡式，也可以是嵌入式，或者是獨(dú)立運(yùn)行模式。其與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式，如Ethercat、Profinet、DeviceNet、Sercos、CC-Link、RTEX、MII/III。過(guò)去由于工業(yè)總線均來(lái)自歐美和日本，所以網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器基本為國(guó)外壟斷，主要廠家包括倍福、西門(mén)子、施耐德、三菱、松下、安川等。固高科技著力發(fā)展我國(guó)自主可控的多主從等環(huán)網(wǎng)的網(wǎng)券伺服系統(tǒng)是一種能對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)，實(shí)現(xiàn)輸出變量精確跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量。統(tǒng)通常由驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制電機(jī)的一種裝置，主要應(yīng)用于高精度的定位一般通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。電機(jī)是服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，可精準(zhǔn)控制速度，位置，可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速投資價(jià)值研究報(bào)告7數(shù)據(jù)來(lái)源：公司招股說(shuō)明書(shū)，中信建投證券不同的電機(jī)運(yùn)行原理分為永磁同步交流伺服系統(tǒng)、感應(yīng)交流伺服系統(tǒng)、磁阻同步交流伺服系統(tǒng)和無(wú)刷直流，當(dāng)前市場(chǎng)以永磁同步電機(jī)及無(wú)刷直流伺服電機(jī)為主。交流伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器磁場(chǎng)換向?qū)崿F(xiàn)電流的精確通知，同大，響應(yīng)快，可靠性高等特點(diǎn)，在工業(yè)場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用。統(tǒng)由直流伺服驅(qū)動(dòng)器和直流伺服電機(jī)組合構(gòu)成。直流伺服電機(jī)通過(guò)電刷進(jìn)行換向，驅(qū)動(dòng)器只需輸出正負(fù)直流電機(jī)電機(jī)的輸出特性，它的力矩線性、平穩(wěn)，通常被用在高精密的控制領(lǐng)域。同時(shí)，直流伺服確掌握電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，實(shí)現(xiàn)精確的定位。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)組合構(gòu)成，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收指令信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度，因過(guò)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。步進(jìn)系統(tǒng)通常為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，在步進(jìn)電機(jī)添后也可形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。資料來(lái)源：公司招股說(shuō)明書(shū)，中信建投證券發(fā)行人所處行業(yè)的政策分析公司所處行業(yè)近年來(lái)受到國(guó)家相關(guān)部門(mén)的高度重視，國(guó)家出臺(tái)過(guò)多項(xiàng)相關(guān)政策給予支持。我國(guó)陸續(xù)動(dòng)計(jì)劃(2019-2022年)的通知》、《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)政策環(huán)境，將推動(dòng)我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更快更高質(zhì)量的發(fā)展。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為智能制造的基礎(chǔ)核心位策法規(guī)名稱容展1”智能制：針對(duì)感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項(xiàng)，加強(qiáng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)能制造裝備加速研制和迭代升級(jí)。共和國(guó)2五年規(guī)基礎(chǔ)零部件及元器件、基礎(chǔ)軟件、基礎(chǔ)材料、基礎(chǔ)工藝和產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)等瓶頸短板。速器等智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。8質(zhì)量發(fā)展“十四五”造裝備與智能工業(yè)軟件，提升國(guó)產(chǎn)智能技術(shù)、產(chǎn)品與裝備市場(chǎng)占有率，培育智4業(yè)數(shù)方案 圳、佛山、東莞、中山打造高端數(shù)控精密加工裝備和激光裝備產(chǎn)業(yè)基地，加快高的裝備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控體系。開(kāi)展智能機(jī)器人全生命周期可靠性和數(shù)字制造工藝技術(shù)驅(qū)動(dòng)和控制等新一代信息技術(shù)數(shù)字研發(fā)平臺(tái)。5委整指導(dǎo)目錄(2019年大量的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和裝置列入鼓勵(lì)類，如可編程邏輯控制器(PLC)、高性能伺服電控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等。6于印能力計(jì)劃 。在高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、汽車、電力裝備、石化裝備、行業(yè)，以及節(jié)能環(huán)保、人工智能等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)原創(chuàng)設(shè)計(jì)突破。7造標(biāo)指南 制系統(tǒng)，如可編程邏輯控制器、可編程自動(dòng)控制器、分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。8深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》模塊的集成創(chuàng)新，形成一系列具備聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算、優(yōu)化功能的新型智能裝備。強(qiáng)化業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的支持力度。9制造行動(dòng)計(jì)劃(2018—能再制造?！毕冗M(jìn)制科技創(chuàng)和智能制造關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，在增材制造、激光制造、智能機(jī)器人、智能成型電子制造裝備等領(lǐng)域掌握一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心關(guān)鍵技術(shù)與裝備產(chǎn)品，提部件及軟件自主可控，強(qiáng)化基礎(chǔ)保障能力。和國(guó)社會(huì)發(fā)五年規(guī)實(shí)施工業(yè)強(qiáng)基工程，重點(diǎn)突破核心基礎(chǔ)零部件(元器件)等“四基”瓶頸。加快發(fā)展智能制造關(guān)性能控制器、高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件自主化，推動(dòng)人工智能技術(shù)在》器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)券1.3發(fā)行人與主要競(jìng)爭(zhēng)者的比較及其在行業(yè)中的地位以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析1、國(guó)外領(lǐng)先企業(yè)目前高性能運(yùn)動(dòng)控制及伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主要參與主體為國(guó)外廠商。運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商主要包括DeltaTauDataSystemsInc.(美國(guó)泰道，已被歐姆龍收購(gòu))、ACSMotionControlLtd.(以色列ACS)、AerotechInc.(美國(guó)Aerotech)等。伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)商主要包括KollmorgenCorp.(美國(guó)科爾摩根)、以1歐姆龍 (Omron)投資價(jià)值研究報(bào)告9要有機(jī)械自動(dòng)化控制器、多軸運(yùn)動(dòng)控制器和可編程邏輯控制器，應(yīng)用于電子制造、機(jī)器2(Beckhoff)PC施開(kāi)CIO供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件領(lǐng)域具有深厚的積淀。3S年被德國(guó)普愛(ài)(PI)收購(gòu)。普愛(ài)成立于1970年，總部位于德國(guó)，是多種集成度的精密設(shè)備的領(lǐng)先供應(yīng)商，能夠4(Aerotech)科學(xué)和研究機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、醫(yī)療、汽車、激光、電子制造等領(lǐng)域。5(ELMO)了銷售和技術(shù)支持的分支機(jī)構(gòu)，主要為工業(yè)和惡劣環(huán)境的電機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器，先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)多器和完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，其主要產(chǎn)品有伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和多軸運(yùn)動(dòng)控制器，應(yīng)用于電子和行業(yè)。6(Kollmorgen)券2、國(guó)內(nèi)同行業(yè)企業(yè)國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商主要包括匯川技術(shù)、雷賽智能、埃斯頓、柏楚電子，這些廠商在中低端市場(chǎng)1(300124.SZ)，其主要的業(yè)務(wù)包括通用自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人、軌道交通牽引系統(tǒng)、新能源汽車電驅(qū)及電源系統(tǒng)類、控制技術(shù)類、傳感器類等。2(002979.SZ)事運(yùn)動(dòng)控制核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，其主要產(chǎn)品分為伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、控制技術(shù)三品包括驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器、電機(jī)等。3(002747.SZ)資收購(gòu)翠TRIO同交流伺服系統(tǒng)形成通用運(yùn)動(dòng)控制解決方案，目前其主要產(chǎn)品有電液混合伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(含運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服系統(tǒng))、Puck微型直流伺服驅(qū)動(dòng)器等。4(688188.SH)統(tǒng)開(kāi)發(fā)的民營(yíng)企業(yè)，為激光切割設(shè)備制造商提供以激光切割控制系統(tǒng)為核心的各類自動(dòng)化產(chǎn)品，其主包括隨動(dòng)控制系統(tǒng)、板卡控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及其他相關(guān)配套產(chǎn)品。券(1)主營(yíng)業(yè)務(wù)和技術(shù)實(shí)力對(duì)比公司與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及國(guó)內(nèi)同行業(yè)公司匯川技術(shù)、雷賽智能、柏楚電子、埃斯頓在經(jīng)營(yíng)情況、市場(chǎng)地位、技術(shù)實(shí)力、衡量核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、指標(biāo)等方面的比較情況如下：?自主掌握運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多?國(guó)外廠商以色列ACS、美國(guó)?匯川技術(shù)：在電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、電力電平維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多項(xiàng)核心技術(shù)，具備與Aerotech、美國(guó)泰道等在高精度運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)控一體技術(shù)領(lǐng)域具子、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核投資價(jià)值研究報(bào)告歐姆龍、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國(guó)際先進(jìn)企業(yè)同?公司先后主編9項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、參編了國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)(2項(xiàng))、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、深進(jìn)步一等獎(jiǎng)等科研獎(jiǎng)項(xiàng)?ELMO，科爾摩根，西門(mén)子、安川為代表的國(guó)際先進(jìn)企業(yè)掌握強(qiáng)的高精度伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；?西門(mén)子、倍福、發(fā)那科、基恩士等國(guó)外廠商具有豐富的工業(yè)軟術(shù)沉淀統(tǒng)、總線類電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、編碼器等運(yùn)動(dòng)控制細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)分別擁有了多項(xiàng)核心技技術(shù)、傳感器技術(shù)和硬件設(shè)計(jì)技術(shù)五大類。?埃斯頓：自主建立了數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等核心技術(shù)平臺(tái)，形成了一系列專有?運(yùn)動(dòng)控制器：國(guó)內(nèi)市場(chǎng)參與廠商包括固高科技、雷賽智能、美國(guó)泰道、ACS、翠歐等，其中以公司為代表的國(guó)內(nèi)廠商在技術(shù)和產(chǎn)品上達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，逐步站穩(wěn)中高端市場(chǎng)，形成有效的國(guó)產(chǎn)替代；?伺服驅(qū)動(dòng)器：2019年推出自主品牌GSHD動(dòng)器，定位高端裝備制造領(lǐng)域，解決精密加工設(shè)備中的高速高精定位問(wèn)題，核心控制性能可以對(duì)標(biāo)科爾摩根、ELM0等國(guó)際先?公司基于開(kāi)放性可重構(gòu)的原則創(chuàng)新性定義面向機(jī)器人行業(yè)的驅(qū)控一體產(chǎn)品，在驅(qū)控一體機(jī)領(lǐng)域中，公司處于國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)，主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括華?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)類：主要系針對(duì)特定客戶或行業(yè)應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案，主要產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、開(kāi)放式高檔數(shù)控系統(tǒng)、開(kāi)放式全互聯(lián)智能控制系統(tǒng)、精準(zhǔn)力位控制系統(tǒng)等系統(tǒng)解?運(yùn)動(dòng)控制器：以色列ACS、美?匯川技術(shù)：中國(guó)工控網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，2022年在運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域具有顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)低壓變頻器、中高壓變頻器中，匯川技術(shù).90%、13.59%；睿工?根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2020業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2022年匯川技術(shù)在國(guó)內(nèi)通用伺服市場(chǎng)的整體占有率約為21.5%，總體牌占據(jù)約51%的市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)約30%份額，歐美品牌占據(jù)約19%份額；其中，；.3%、?雷賽智能：其公司招股說(shuō)明書(shū)披露，10.5%、9.9%的市場(chǎng)份額位列前2016-2018年步進(jìn)系統(tǒng)市場(chǎng)份額國(guó)內(nèi)排名第三?？茽柲Ω?、ELMO、西門(mén)一；根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)及禾川科技招股書(shū)披露，2020年雷賽智能在國(guó)內(nèi)通用伺服系統(tǒng)(B&R)等歐美系品牌主要把?埃斯頓：根據(jù)睿工業(yè)《2021年中國(guó)工業(yè)?國(guó)外高精度驅(qū)控一體產(chǎn)品主要廠商包括美國(guó)Aerotech和以色機(jī)器人出貨量最高，且唯一進(jìn)入前十的國(guó)2020年度中國(guó)工業(yè)?發(fā)那科、西門(mén)子、安川、貝加機(jī)器人市場(chǎng)排名中位列全球機(jī)器人第8萊(B&R)等國(guó)際廠商在運(yùn)動(dòng)位。子公司翠歐(Trio)是國(guó)際知名的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力品專業(yè)供應(yīng)商券(2)主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)/指標(biāo)對(duì)比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的主要客戶、經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)較難獲得完整的公開(kāi)數(shù)據(jù)。根據(jù)官網(wǎng)或其他公開(kāi)渠道查詢，以ACSAerotech國(guó)倍福等的經(jīng)營(yíng)規(guī)模、：業(yè)務(wù)規(guī)模、產(chǎn)品銷售區(qū)域ACS以色列，在美國(guó)、德國(guó)、中國(guó)和韓國(guó)設(shè)有銷售和支持辦事處，其服務(wù)范圍涵蓋全球大部分國(guó)家與地區(qū)68億元投資價(jià)值研究報(bào)告業(yè)務(wù)范圍涵蓋多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，2021財(cái)年(2020年4月-2021年3月)銷售額為4,242.43億元，其中721.21億元是來(lái)根子福個(gè)國(guó)家設(shè)立分公司，加上全球的合作伙伴，公司業(yè)務(wù)已覆蓋全球超過(guò)券子161.039,366.3820,480.4700,801,976.24,030.57,952.343.3284,604.80332.381%7%5%7%率券固高科技是位于智能制造底層基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的科技公司，20余年來(lái)堅(jiān)持專注于運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)的研發(fā)，游裝備制造和系統(tǒng)集成領(lǐng)域。公司業(yè)務(wù)定位決定了其經(jīng)營(yíng)規(guī)模相對(duì)較小、盈利能力相對(duì)較強(qiáng)、經(jīng)性。戶術(shù)客戶名稱年報(bào)未披露客戶名稱，根據(jù)其公司招股說(shuō)明書(shū)，2019年前五大客戶為浙江永耀機(jī)械科技有限公司、深圳市涌固精密門(mén)雷尼自動(dòng)化科技有限公司、浙江舜宇光學(xué)有限公司、深圳市下禹科技有限公司子年報(bào)未披露客戶名稱，根據(jù)其公司招股說(shuō)明書(shū)，2018年前五大客戶為佛山市宏石激光技術(shù)有限公司、深圳迪能激光公司、濟(jì)南金威刻科技發(fā)展有限公司、濟(jì)南森峰科技有限公司、濟(jì)南邦德激光股份有限公司客戶名稱2021年前五大客戶為廣東科杰技術(shù)股份有限公司、深圳市世宗自動(dòng)化設(shè)備有限公司、渭南科賽機(jī)電設(shè)備有限責(zé)任公團(tuán)股份有限公司、深圳市軸心自控技術(shù)有限公司券(1)公司長(zhǎng)期立足國(guó)產(chǎn)替代，以突出的自主創(chuàng)新能力服務(wù)我國(guó)對(duì)高水平運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的需求。公司自主研發(fā)，是國(guó)內(nèi)少數(shù)掌握運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域多項(xiàng)核心技術(shù)的高科技企業(yè)，具備與歐固高研發(fā)人員在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域形成了多項(xiàng)理論與技術(shù)成果，包括系統(tǒng)定位與誤差補(bǔ)償理論、復(fù)投資價(jià)值研究報(bào)告雜系統(tǒng)的相位控制理論、多主從對(duì)等環(huán)網(wǎng)技術(shù)、高速高精度伺服控制技術(shù)、復(fù)雜系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)、?；谕怀龅淖灾鲃?chuàng)新能力，公司運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器等代表性產(chǎn)品不斷迭代升級(jí)、持續(xù)滿足我國(guó)先進(jìn)制造業(yè)對(duì)于更高速高精度全互聯(lián)性能的需求。擬推出的儲(chǔ)備產(chǎn)品GVN系列運(yùn)動(dòng)控制器、GSCDGSVD1制固高科技通過(guò)智能的軌跡優(yōu)化和速度前瞻保證了高速加工效果，并通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的高精算法，輪廓誤差控制算法和自學(xué)習(xí)算法，極大提高軌跡精度；同時(shí)配合高精度PSO(位置同步輸出)控制算法，達(dá)到高速加工時(shí)的等間距效果，在中高端西門(mén)子在連續(xù)軌跡加工行業(yè)中積累了多年的經(jīng)驗(yàn)，具有豐精度等級(jí)，易用性較強(qiáng)。以ACS，Aerotech為代表的公司，控制性能強(qiáng)，可靠性高，在高端激光加工領(lǐng)域積累了國(guó)內(nèi)大多控制器廠家的連續(xù)軌跡功能主要集中在中低端應(yīng)2固高科技伺服驅(qū)動(dòng)器在高響應(yīng)電流控制、高速高精度位置及速度控制方面比肩國(guó)際先進(jìn)水平。具備非線性控制及補(bǔ)償，時(shí)域及頻域分析多種智能算法及分析工具，可以應(yīng)用在μm及nm超精密加工，加速度控制可高達(dá)40G，成功突破國(guó)外高端壁壘業(yè)，伺服驅(qū)動(dòng)器性能強(qiáng)，可靠性高，廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體、高精密機(jī)床、精密裝配等領(lǐng)域；具備頻域時(shí)域分析，非線性補(bǔ)償，將經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論深度結(jié)合，同時(shí)積累了跟實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的多種功能。國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品用在通用自動(dòng)化領(lǐng)域，性能要求較低。3固高科技采用相機(jī)有限元模型，消除了針孔相機(jī)以國(guó)際先進(jìn)水平的基恩士為例，相機(jī)標(biāo)定方法與國(guó)內(nèi)通用方法基本一致。但其采用特殊設(shè)計(jì)的高精度相機(jī)鏡頭，具有很低的鏡頭畸變，使得3D相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)接近針孔相機(jī)國(guó)內(nèi)大多采用2D視覺(jué)技術(shù)，主要應(yīng)用在對(duì)性能要求不高4絡(luò)固高自主研發(fā)了gLink-II千兆以太網(wǎng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，gLink-I現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，eHMI人機(jī)交互鏈路層，實(shí)現(xiàn)多主從對(duì)等環(huán)網(wǎng)通信，帶寬高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高，更好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)制及大數(shù)據(jù)的安全可信傳輸要求EtherCATprofinet總線為主，EtherCAT因其開(kāi)放性和相關(guān)組織的大力推廣，被很多國(guó)內(nèi)設(shè)備廠商選擇；目前市面上主流工業(yè)總線應(yīng)用以國(guó)內(nèi)工業(yè)總線技術(shù)主要依賴國(guó)外總線技術(shù)應(yīng)用，缺乏自主5固高工業(yè)軟件平臺(tái)集成開(kāi)放式架構(gòu)的PLC、CNC、機(jī)器人、自動(dòng)化、定制化CAM、機(jī)器視覺(jué)、通信網(wǎng)絡(luò)等，是國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有上述成套核心技術(shù)的廠商西門(mén)子、倍福、發(fā)那科、基恩士等國(guó)外廠商具有豐富的工業(yè)軟件技術(shù)沉淀。平臺(tái)具有優(yōu)秀的軟件架構(gòu)、過(guò)程管理、統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、接口標(biāo)準(zhǔn)、方便的幾何建模引擎、大量的工藝積累，占據(jù)現(xiàn)代工業(yè)制造的高點(diǎn)，但普遍采取相對(duì)封國(guó)內(nèi)大多企業(yè)的工業(yè)軟件平臺(tái)技術(shù)處于起步階段，缺乏成件平臺(tái)方案券(2)公司技術(shù)和產(chǎn)品滿足“高速高精、高實(shí)時(shí)性、高可靠性”的高端裝備及關(guān)鍵工序的高性能需求，廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)先進(jìn)工業(yè)制造領(lǐng)域。固高運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)先進(jìn)工業(yè)制造領(lǐng)域，滿足其對(duì)于高端裝備及關(guān)鍵工序的高性能需求，達(dá)到突出的效果。在金屬模具加工表面質(zhì)量和加工精度苛刻要求的領(lǐng)域，搭載固高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)床達(dá)到了國(guó)外高端系統(tǒng)的加工效果；在柔性材料激光加工設(shè)備otech投資價(jià)值研究報(bào)告種五軸機(jī)床模型，并可以通過(guò)RTCP(旋轉(zhuǎn)刀具中心)功能提高曲面加工精度；固高運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品也支持6R(六自由度串聯(lián))、SCARA多種機(jī)器人構(gòu)型，可實(shí)現(xiàn)多組機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，已批量應(yīng)用于沖壓，焊接，噴憑借覆蓋裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的完整技術(shù)能力，公司為客戶提供高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)核心部件及行業(yè)應(yīng)用專業(yè)控制系統(tǒng)，滿足其對(duì)于高速、高精、高實(shí)時(shí)響應(yīng)等需求，助力裝備制造商在半導(dǎo)體裝備、工業(yè)裝、紡織、印刷、物流冶金等傳統(tǒng)制造業(yè)提供定制化解決方案，幫助客戶升級(jí)改造自動(dòng)化產(chǎn)線，提高生型表性裝備產(chǎn)品1五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、精密數(shù)控磨床、高速數(shù)控雕銑機(jī)、數(shù)控復(fù)合加工中心、數(shù)控高速機(jī)、2封裝、檢測(cè)裝備高精度半導(dǎo)體固晶機(jī)、高密度高速焊線機(jī)、研磨機(jī)、分光機(jī)、涂覆機(jī)、AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))等專用檢測(cè)測(cè)試設(shè)備3CC覺(jué)、力位、電信號(hào)等功能檢測(cè)及測(cè)試裝備4機(jī)器人、智慧物流搬運(yùn)機(jī)器人等5、檢測(cè)、物流等柔性生產(chǎn)線解決方案等6密加工裝備割、鉆孔、蝕刻、劃片、打碼、焊接等系列高精密加工裝備7印花機(jī)；經(jīng)編機(jī)、全成型電腦橫機(jī)等券發(fā)行人所處行業(yè)的發(fā)展前景分析運(yùn)功控制行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)基于行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)：(1)高可靠性：高可靠性是指產(chǎn)品可在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，通常以平均無(wú)故障時(shí)間來(lái)界定。工業(yè)裝備能夠長(zhǎng)期、穩(wěn)定地可靠運(yùn)行是用戶的最基本要求?，F(xiàn)代工業(yè)場(chǎng)景下，裝備的系統(tǒng)復(fù)雜度提升，非確定性因素增加。作為裝備的大腦，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需在面對(duì)各種作業(yè)環(huán)境和需求變化的情況下，消除整體系統(tǒng)的非確定性，保證裝備的長(zhǎng)期穩(wěn)定有效運(yùn)行。隨著運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加復(fù)雜，軟件的可靠性主要體現(xiàn)在其容錯(cuò)能力和代碼強(qiáng)健性上，而對(duì)于硬件來(lái)說(shuō)，在持續(xù)降低系統(tǒng)功耗的同時(shí)，提升其在各種嚴(yán)苛環(huán)境下(高溫高濕、超低溫和溫度沖擊、粉塵油污、腐蝕性氣體、金屬顆粒物、強(qiáng)電磁干擾等)的抗干擾能力、7*24小時(shí)運(yùn)行環(huán)境中抗疲勞強(qiáng)度、抗擾動(dòng)能力和信號(hào)鏈傳遞損失與補(bǔ)償?shù)茸鳛橹悄苤圃煅b備的核心基礎(chǔ)部件，高可靠性對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)基本的核心要求。一方面，在生產(chǎn)過(guò)程中需采用經(jīng)過(guò)嚴(yán)格篩選測(cè)試的優(yōu)質(zhì)元器件，組裝過(guò)程也應(yīng)具備嚴(yán)格的質(zhì)量控制程序，以確保裝備長(zhǎng)期使用時(shí)的高穩(wěn)定性和高可靠性。另一方面，運(yùn)行中控制系統(tǒng)的故障源經(jīng)常來(lái)自于各類連接點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)部件擾動(dòng)。如何減少連接，強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)安全，以更加緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的控制過(guò)程，在保證可靠性的同時(shí)，還要能夠支撐更加復(fù)雜的算力需求；(2)實(shí)時(shí)性：實(shí)時(shí)性作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)，是指事件發(fā)生的時(shí)間確定性(相對(duì)與絕對(duì)的確定)，以及在此基礎(chǔ)上數(shù)據(jù)處理的精準(zhǔn)和快速性，這對(duì)設(shè)備和任務(wù)間的時(shí)間同步精度，以及系統(tǒng)中的任務(wù)執(zhí)行效率提出了新的要求。實(shí)時(shí)性需要解決在保證運(yùn)動(dòng)控制事件的時(shí)間確定性情況下系統(tǒng)的冗余安全、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中信息實(shí)時(shí)交互、多時(shí)鐘源協(xié)同精準(zhǔn)補(bǔ)償，復(fù)雜系統(tǒng)相位控制中的高速投資價(jià)值研究報(bào)告信號(hào)處理和大型軟件的實(shí)時(shí)性處理等等。(3)高速高精度：高速高精度是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在性能上永恒的追求，面對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，高速高精的具體指標(biāo)有所不同，但總體指標(biāo)要基于被控對(duì)象的模型辨識(shí)，對(duì)速度和控制精度進(jìn)行自適應(yīng)和自優(yōu)化，取得綜合性全局最優(yōu)。類似木桶效應(yīng)，一個(gè)系統(tǒng)的整體性能取決于最短的木板。輸入激勵(lì)信號(hào)源的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與被控對(duì)象響應(yīng)能力是否匹配，系統(tǒng)各控制環(huán)節(jié)的同步性，傳感反饋的物理分辨率精度，系統(tǒng)模型辨識(shí)的線性化能力，機(jī)械系統(tǒng)諧振頻率和動(dòng)剛度特征，關(guān)鍵部件熱傳導(dǎo)與熱輻射效應(yīng)，信號(hào)鏈完整度、擾動(dòng)頻域是否與工作頻域重合等，都會(huì)制約系統(tǒng)整體高速高精度。產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)往三個(gè)方向發(fā)展。一、向開(kāi)放性、靈活性、易用性并重的方向發(fā)展：開(kāi)放性代表系統(tǒng)要為用戶打開(kāi)二次技術(shù)開(kāi)發(fā)、工藝快速迭代升級(jí)的技術(shù)路徑，并為用戶自身核心競(jìng)爭(zhēng)力構(gòu)建提供必要的技術(shù)手段。靈活性意指系統(tǒng)要能適應(yīng)各種復(fù)雜工藝要求的能力，既有性能上的深度和功能上的寬度，還要具備多源異構(gòu)系統(tǒng)的重構(gòu)便利性。易用性表示系統(tǒng)需具備人機(jī)交互的友好、直觀、簡(jiǎn)便，安裝調(diào)試的簡(jiǎn)潔、安全，運(yùn)行維護(hù)的可預(yù)測(cè)、便捷和低成本。在現(xiàn)代智能制造更高精度、效率和制程柔性化的需求下，未來(lái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的核心需求之一為實(shí)現(xiàn)開(kāi)放性、靈活性、易用性的統(tǒng)一。二、網(wǎng)絡(luò)化O大的問(wèn)題在于布線復(fù)雜，線纜使用量較大，同時(shí)傳輸信號(hào)極易受到干擾。為解決這些問(wèn)題，各裝備或部件廠商紛紛采用高速工業(yè)總線連接伺服驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制器，網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)明顯。采用高速工業(yè)總線后，IO根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的各類參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜靈活的控制要求，設(shè)備連接的軸數(shù)和I/O數(shù)量也不斷增加。字化、智能化發(fā)展趨勢(shì)下，工業(yè)總線作為“工業(yè)數(shù)字血管”的重要性日益凸顯。逐漸成長(zhǎng)為現(xiàn)代工業(yè)體系內(nèi)一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，并作為智能制造體系的底層核心技術(shù)支撐，成為制造大國(guó)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。三、從工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)全互聯(lián)。在新的工業(yè)體系中，工業(yè)數(shù)據(jù)成為制造業(yè)的“血液”，居于核心位置。以工業(yè)數(shù)據(jù)為脈絡(luò)，整個(gè)智能制造邏輯重構(gòu)為數(shù)據(jù)產(chǎn)生(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng))、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理與價(jià)值發(fā)掘幾個(gè)環(huán)節(jié)。從制造效率及工業(yè)大數(shù)據(jù)安全可靠角度看，制造業(yè)領(lǐng)域必須完整實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)總業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)全互聯(lián)的技術(shù)升級(jí)。我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)根植于中國(guó)制造。一方面，深入實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力建設(shè)是我國(guó)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。多年以來(lái)，我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的分布與裝備制造產(chǎn)業(yè)整體格局基本相似，主要集中于我國(guó)東部沿海等制造業(yè)發(fā)達(dá)的地區(qū)。近年來(lái)，在全國(guó)范圍基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善、產(chǎn)業(yè)跨區(qū)域轉(zhuǎn)移日益。國(guó)家制定的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等產(chǎn)業(yè)政策中明確“鼓勵(lì)地方、行業(yè)組織、龍頭企業(yè)等聯(lián)合推廣先進(jìn)技術(shù)、裝備、標(biāo)準(zhǔn)和解決礎(chǔ)條件好的地區(qū)建設(shè)智能制造先導(dǎo)區(qū)”,為各地地方制造業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型提供引導(dǎo)方向。運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的區(qū)域性分布亦將匹配裝備制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。另一方面，中國(guó)擁有全球最完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，最豐富的工藝業(yè)態(tài)和最龐大的消費(fèi)群體。這兩點(diǎn)決定了中國(guó)智能制造，以及其核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)將實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期較快的高質(zhì)量發(fā)展，且中長(zhǎng)期看將整體達(dá)到乃至引領(lǐng)全球競(jìng)爭(zhēng)力水平，這是行業(yè)發(fā)展面臨的長(zhǎng)期機(jī)遇。投資價(jià)值研究報(bào)告運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)是典型的人才與技術(shù)密集型行業(yè)，這既是行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壁壘，也是最大的發(fā)展挑戰(zhàn)。一方面，運(yùn)動(dòng)控制融合了軟件算法、電子、通信、光學(xué)、機(jī)械等多學(xué)科交叉的技術(shù)和人才，且需要長(zhǎng)期深入工業(yè)一線應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行不斷的知識(shí)反饋、經(jīng)驗(yàn)吸收和技術(shù)迭代，是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用實(shí)踐緊密結(jié)合的高競(jìng)爭(zhēng)壁壘領(lǐng)域。另一方面，隨著產(chǎn)品和工藝裝備的精密度與復(fù)雜性的進(jìn)一步提高，技術(shù)綜合程度不斷增加，以及生產(chǎn)工藝過(guò)程日益成為一個(gè)各工序緊密聯(lián)系著的有機(jī)整體，現(xiàn)代智能制造對(duì)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才提出了更高的挑戰(zhàn)。當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)的高技能人才尤其是高端復(fù)合型人才緊缺嚴(yán)重，而高技能人才培養(yǎng)時(shí)間長(zhǎng)，難度大，行業(yè)高素質(zhì)人才的緊缺一定程度上制約了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，亟需打造真正有效的產(chǎn)學(xué)研培育模運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)下游行業(yè)眾多，客戶分布廣泛，受單一下游行業(yè)周期性的影響相對(duì)可控，除受到宏觀，不存在明顯的周期性。但若出現(xiàn)具有較大影響的下游終端產(chǎn)業(yè)的顯著波動(dòng)，如3C消子的市場(chǎng)大幅波動(dòng)，可能對(duì)上游的裝備制造業(yè)及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)帶來(lái)一定的影響。1.5所處行業(yè)生命周期及對(duì)固高科技的影響年遠(yuǎn)能制造工程，發(fā)展服務(wù)型制造新模式，推動(dòng)制普及數(shù)字化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)初步實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化，骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。加強(qiáng)高端裝備制造業(yè)核心基礎(chǔ)技術(shù)的自主可控能力，已成為國(guó)家、社會(huì)、產(chǎn)業(yè)界的共識(shí)和戰(zhàn)略聚焦。高端裝備是具備“高速、高精度、高實(shí)時(shí)響應(yīng)”作業(yè)性能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，蘊(yùn)含其中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是決定其作業(yè)性能和效率的關(guān)鍵基礎(chǔ)。先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)核心裝備及關(guān)鍵工序的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平，是高端裝備的核心基礎(chǔ)部件，也是支撐智能制造落運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)整體發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展驅(qū)動(dòng)力：①全球科技和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)聚焦制造業(yè)，智能制造成為全球主要工業(yè)國(guó)家的重點(diǎn)發(fā)展方向，智能制造產(chǎn)業(yè)擁有廣闊的市場(chǎng)空間和發(fā)展前景。隨著全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、新能源技術(shù)等不斷突破，并與先進(jìn)制造技術(shù)加速融合，為制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展提供了歷史機(jī)遇。同時(shí)，國(guó)際環(huán)境日趨復(fù)雜,全球科技和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更趨激烈，大國(guó)戰(zhàn)略博弈進(jìn)一步聚焦制造業(yè)，美國(guó)“先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略”、德國(guó)“國(guó)家工業(yè)戰(zhàn)略2030”、日本“社會(huì)5.0”和歐盟“工業(yè)5.0”等以重振制造業(yè)為核心的發(fā)展戰(zhàn)略，均以智能制造為主要抓手，力圖搶占全球制造業(yè)新一輪競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)。我國(guó)智能制造及其基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之裝備制造業(yè)近年來(lái)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2017-2021年我國(guó)智能制造裝備市場(chǎng)規(guī)模保持較快增長(zhǎng)趨勢(shì)，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)17.49%，估計(jì)2022年我國(guó)智能綜上，智能制造是我國(guó)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊，這也必定帶動(dòng)上游運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)投資價(jià)值研究報(bào)告0.020172018201920200%20212022E數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院、公司招股說(shuō)明書(shū)，中信建投證券②隨著勞動(dòng)力成本的上升、人口紅利的減弱，我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求迫切，“機(jī)器替人”已成為入速度變化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動(dòng)力轉(zhuǎn)換的新常態(tài)。資源環(huán)境約束不斷強(qiáng)化，勞動(dòng)力等生產(chǎn)要素成本正在上升，主要依7制造業(yè)就業(yè)人員平均工資勞動(dòng)年齡人口比例(右軸)(萬(wàn)元)1000%00%0%201320142015201620172018201920202021數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，中信建投證券計(jì)口徑為16-59歲(含不滿60周歲)。在未來(lái)環(huán)境下，我國(guó)乃至世界范圍內(nèi)的車間級(jí)設(shè)備數(shù)控化、自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化改造需求益發(fā)旺盛。制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)將催生機(jī)器視覺(jué)、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)制造底層性、基礎(chǔ)性技術(shù)的深度應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為智能制造的期內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力。投資價(jià)值研究報(bào)告求快速增加，運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，進(jìn)一步推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展。我國(guó)已經(jīng)在新能源汽車、光伏、集成電路、通信設(shè)備、高端顯示器件、航空航天等高端制造領(lǐng)域形成具備一定競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)生對(duì)國(guó)產(chǎn)高端裝備和基礎(chǔ)核心技術(shù)的廣泛應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，傳統(tǒng)基礎(chǔ)制造業(yè)如紡織、印刷、物流、冶金等也在市場(chǎng)化規(guī)律下形成特色化產(chǎn)業(yè)集聚，并在全面人工替代、高速同步控制、分布式控制、升需求。新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的是數(shù)萬(wàn)億級(jí)的智能終端市場(chǎng)空間，進(jìn)而帶來(lái)的備。④運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的核心基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主可控是國(guó)家戰(zhàn)略，相關(guān)產(chǎn)業(yè)將充分受益于國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域的發(fā)展，要求制造業(yè)提供更先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)水平、高品質(zhì)的消費(fèi)產(chǎn)品、自主術(shù)，增強(qiáng)制造領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力和整體實(shí)力，推進(jìn)制造質(zhì)量和產(chǎn)品品牌建設(shè)，才能全面提升我國(guó)制造業(yè)水平。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)制造業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)研究薄弱已經(jīng)成為制約制造業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。我國(guó)制造業(yè)向造發(fā)展，必須依靠傳感、控制、通信、工業(yè)軟件等底層基礎(chǔ)技術(shù)的突破和深度應(yīng)用?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》明確提出，要加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，攻克智能感知、高性能控制、人機(jī)協(xié)作、精益管控、供應(yīng)鏈協(xié)同等共性技術(shù)，針對(duì)感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項(xiàng)，要加強(qiáng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合和裝置。加強(qiáng)自主可控供給能力是我國(guó)智能制造發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2025年，我國(guó)的供給能力明顯增強(qiáng)，智能制造裝備和工業(yè)軟件技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力顯著提升，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滿足率要分別超過(guò)70%和50%。因此，在當(dāng)前的世界政治經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，我國(guó)智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主可控、國(guó)產(chǎn)化替代將是長(zhǎng)期的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)作為關(guān)鍵核心環(huán)節(jié)，將充分受益于國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。投資價(jià)值研究報(bào)告情況0.0%0.0%0%0%.0%0.0%0.0%0%0%.0%%2025(預(yù)計(jì))⑤運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是智能制造裝備的大腦、工業(yè)控制的核心，在智能制造大力推進(jìn)、傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型動(dòng)控制系統(tǒng)融合了傳感、通信、控制、工業(yè)軟件、機(jī)構(gòu)優(yōu)化等多項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)，決定了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)核心裝備及關(guān)鍵工序的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平，是高端裝備的核心基礎(chǔ)部件，也是智能制造落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，中國(guó)制造業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全世界最完整的全產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，具有全世界最豐富的工藝業(yè)態(tài)和供應(yīng)鏈群和全世界最龐大的消費(fèi)群體。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)融于廣泛的“新場(chǎng)景、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)”的現(xiàn)勢(shì)。市場(chǎng)規(guī)模(億元)系統(tǒng)器控制、平安證券研究所5券⑥產(chǎn)業(yè)鏈得到重塑，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要進(jìn)一步滿足智能制造對(duì)于精益管理綜合能力和全局效益的提分式面臨調(diào)整，區(qū)域化全鏈協(xié)作需求對(duì)制造產(chǎn)業(yè)布局影響明顯，產(chǎn)業(yè)鏈需要周期更短、響應(yīng)更快、靈和柔性更強(qiáng)；從消費(fèi)端來(lái)看，國(guó)產(chǎn)消費(fèi)產(chǎn)品正在蓬勃興起，個(gè)性化體驗(yàn)感的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、高質(zhì)量供給和創(chuàng)造新需求成為必然。受消費(fèi)和供應(yīng)兩端的需求變化拉動(dòng)，正在重構(gòu)的制造產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈將發(fā)揮制造型企業(yè)的靈活性，通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能化手段拉通企業(yè)間的數(shù)據(jù)流、信息流，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通，節(jié)能降耗，提質(zhì)增效，全面無(wú)人化等，設(shè)備全生命周期綜合投資回報(bào)率的計(jì)算(一次性投入和綜投資價(jià)值研究報(bào)告合維護(hù)成本)取代固定資產(chǎn)一次性投資回報(bào)率的計(jì)算成為企業(yè)主關(guān)注的問(wèn)題。這一系列的變化，在推動(dòng)體制造業(yè)向精益管理綜合能力和全局效益的提升上發(fā)展，這是制造業(yè)智能化的關(guān)鍵價(jià)值，而作為智能核心實(shí)現(xiàn)路徑就是:在制造業(yè)關(guān)鍵工藝裝備和自動(dòng)化裝備實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自主可控的同時(shí)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系綜合能力提升，實(shí)現(xiàn)其長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作、數(shù)據(jù)安全與智能地交互、遠(yuǎn)程故障診斷以及更高能效未來(lái)隨全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，各種創(chuàng)新技術(shù)將與先進(jìn)制造技術(shù)加速融合，智能制造能夠有效應(yīng)未來(lái)勞動(dòng)力成本上升、傳統(tǒng)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的壓力。在國(guó)家戰(zhàn)略《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》2035年骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型的政策推動(dòng)下，制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)將催生機(jī)器視覺(jué)、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)制造底層性、基礎(chǔ)性技術(shù)的深度應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為智能制造的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有持續(xù)快速發(fā)展的長(zhǎng)期內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力。除傳對(duì)運(yùn)動(dòng)控制及智能制造的應(yīng)用需求，智能制造及運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)處于上行階段。我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模也持續(xù)增長(zhǎng)，自主可控、國(guó)產(chǎn)替代化將是長(zhǎng)期的發(fā)展趨勢(shì)。固高科技所提供的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能較好滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)核心裝備水平要求，多項(xiàng)自主和合作研發(fā)的核心專利技術(shù)處于國(guó)際國(guó)固高科技所處行業(yè)供給需求分析公司的技術(shù)、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體裝備、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C自動(dòng)化與檢(1)半導(dǎo)體制造裝備行業(yè)半導(dǎo)體作為信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)和核心組成部分，是關(guān)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展全局的基礎(chǔ)性、先導(dǎo)性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。根據(jù)世界半導(dǎo)體貿(mào)易統(tǒng)計(jì)組織(WSTS)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，中國(guó)半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模由2014年的917。當(dāng)前的國(guó)際政經(jīng)環(huán)境及我國(guó)半導(dǎo)體自主可控的需求，帶動(dòng)了我國(guó)半導(dǎo)體裝備制造的快速發(fā)展。硅片設(shè)備、制造設(shè)備，以及包含固晶機(jī)、貼片機(jī)、焊線機(jī)、劃片機(jī)、倒裝機(jī)、切筋成型設(shè)備、清洗機(jī)、測(cè)試機(jī)、分選機(jī)和探針臺(tái)等在內(nèi)的封裝、測(cè)試設(shè)備等半導(dǎo)體裝備需求旺盛。根據(jù)國(guó)際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(SEMI)根據(jù)《上海集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》，2019年我國(guó)半導(dǎo)體裝備(該數(shù)據(jù)包括集成電路、LED、面板、光伏等設(shè)備)的國(guó)產(chǎn)化率約為18.8%,其中集成電路設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率僅為8%左右，未來(lái)國(guó)產(chǎn)替代空間巨投資價(jià)值研究報(bào)告銷售額(億美元)增速20082000060%0040%40%806020%40200%0%201220132014201520162017201820192020數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(SEMI),中信建投證券(2)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車制造、船舶制造、電子、物流、化工等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)現(xiàn)智能制造的重要抓手。工業(yè)機(jī)器人包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等多種類型，隨著技術(shù)不斷成熟，工業(yè)機(jī)器人整體往更加高速、高精度、智能化、柔性化等我國(guó)早在2013年就成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大市場(chǎng)，當(dāng)年裝機(jī)量超過(guò)日本、美國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)之總和。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CRIA)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年至2020年間，我50中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量(萬(wàn)臺(tái))%-10%20172018 21數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)，中信建投證券(3)數(shù)控機(jī)床行業(yè)數(shù)控機(jī)床是裝備制造的工業(yè)母機(jī)，機(jī)床產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平、加工效率、精準(zhǔn)程度及長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠工作醫(yī)療器械等新興產(chǎn)業(yè)迅速崛起，其生產(chǎn)制造過(guò)程高度依賴數(shù)控機(jī)床等智能制造裝備，這將有力推動(dòng)高速、投資價(jià)值研究報(bào)告000000000中國(guó)制造業(yè)的規(guī)模決定中國(guó)數(shù)控高精密機(jī)床擁有廣闊的提升空間。但我國(guó)數(shù)控機(jī)床企業(yè)主要定位于中低端市場(chǎng)，高端產(chǎn)品滲透率雖在提升但仍處于較低水平。根據(jù)前瞻研究院整理的資料，2018年我國(guó)低機(jī)床并非沒(méi)有市場(chǎng)，而是因?yàn)槲覈?guó)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)需求和國(guó)產(chǎn)機(jī)床整體水平之間不平衡不匹配，從而。高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備總體進(jìn)入世界強(qiáng)國(guó)行列”。未來(lái)我國(guó)機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化提升和中高端替代具有高度確定性，高檔數(shù)控。機(jī)床市場(chǎng)規(guī)模同比增速2019202020212022E2023E2024E數(shù)據(jù)來(lái)源：科德數(shù)控公司招股說(shuō)明書(shū)、前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、公司招股說(shuō)明書(shū)，中信建投證券(4)激光裝備行業(yè)受益于各類金屬及非金屬工業(yè)材料加工的旺盛需求，激光加工裝備市場(chǎng)迎來(lái)持續(xù)穩(wěn)定的增長(zhǎng)。根據(jù)《2021年中國(guó)激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》和聯(lián)贏激光2022年年報(bào)摘要引用的數(shù)據(jù)，我國(guó)2022年激光設(shè)備市場(chǎng)銷售收入已達(dá)862億元，2014年至2022年間年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)16.16%。但目前高端激光裝備的國(guó)產(chǎn)化率未來(lái)激光加工裝備仍將持續(xù)往數(shù)字化、智能化、切割柔性化的趨勢(shì)發(fā)展,而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是激光加工裝備的關(guān)鍵功能部件，是推動(dòng)激光裝備向更高功率、更快速度、更高精度發(fā)展的技術(shù)保障，將持續(xù)受益投資價(jià)值研究報(bào)告000201420152016201720182019202020212022數(shù)據(jù)來(lái)源：2021年中國(guó)激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告，中信建投證券(5)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)傳統(tǒng)制造業(yè)是我國(guó)工業(yè)體系的基礎(chǔ)構(gòu)成，其健康穩(wěn)定發(fā)展對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有深遠(yuǎn)影響。中國(guó)裝備制造業(yè)的提升不僅僅是在半導(dǎo)體、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、激光精密裝備等高端裝備領(lǐng)域，還包括紡織、印刷、包裝、焊接、壓鑄、沖壓、注塑、壓裝等更廣泛的各類工業(yè)裝備。在新的發(fā)展階段，各類制造產(chǎn)業(yè)都迫切需要通過(guò)先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)裝備和工藝的數(shù)字化、智能化提升，并依托工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行智、質(zhì)量等多維度價(jià)值提升。一方面，印刷、紡織、包裝、食品、冶金等多種傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)為滿足新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下對(duì)高品質(zhì)、定制化和快速服務(wù)響應(yīng)的需求，需要對(duì)自身進(jìn)行智能化升級(jí)改造，以滿足新需求、開(kāi)拓新市場(chǎng)；另一方面，傳統(tǒng)制造業(yè)亟需提升數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平以解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺、人力成本上升、柔性化生產(chǎn)能力瓶頸、市場(chǎng)響應(yīng)緩慢、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重等產(chǎn)業(yè)發(fā)展痛點(diǎn)。同時(shí)，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)的地方特色集聚現(xiàn)象愈發(fā)明顯，行業(yè)共性的智能化升級(jí)需求不斷顯現(xiàn)，并呈現(xiàn)出由點(diǎn)帶面加速落地的示范推廣我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)企業(yè)基于對(duì)本土需求的深刻理解和更強(qiáng)的本地化技術(shù)服務(wù)能力，將在賦能傳統(tǒng)制，推動(dòng)轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能化改造中發(fā)揮重要作用。投資價(jià)值研究報(bào)告2.1發(fā)行人商業(yè)模式分析公司以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，形成運(yùn)動(dòng)控制核心部件類、系統(tǒng)類、整機(jī)類的產(chǎn)品體系，覆蓋了高性能運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)控一體機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化組件、工業(yè)軟件、垂直行業(yè)專用控制系統(tǒng)、特種裝備等裝備制造核心環(huán)節(jié)。公司的主要盈利模式為向裝備制造業(yè)客戶提供運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)產(chǎn)品及定制化解1.1釆購(gòu)模式公司采購(gòu)主要包括原材料和外協(xié)加工服務(wù)采購(gòu)。公司主要原材料包括電子元器件(芯片、PCB、電容、電阻等)、結(jié)構(gòu)件(鈑金件、塑膠件)、包材輔料等。公司會(huì)針對(duì)部分關(guān)鍵原材料進(jìn)行一定的戰(zhàn)略性備貨。外協(xié)加工服務(wù)采購(gòu)主要指公司將PCBA加工等非核心的生產(chǎn)環(huán)節(jié)外包給專業(yè)的外協(xié)加工服務(wù)商。2019-2022年，公司與外協(xié)加工服務(wù)商之間的采購(gòu)業(yè)務(wù)按照委托加工業(yè)務(wù)處理,與同行業(yè)可比公司處理方法.2生產(chǎn)模式公司采用備貨式及訂單式生產(chǎn)結(jié)合的生產(chǎn)模式，即標(biāo)準(zhǔn)品備適量安全庫(kù)存數(shù)+滾動(dòng)批量生產(chǎn)，非標(biāo)準(zhǔn)制產(chǎn)品按訂單生產(chǎn)。產(chǎn)品生產(chǎn)主要包括半成品PCBA加工環(huán)節(jié)以及組裝、軟件燒制、老化、調(diào)試檢PCBA工商完成；公司自行完成半成品組裝、軟件燒制、老化、調(diào)試檢測(cè)等剩余工序。公司已建立了東莞松山湖智能制造基地，滿足核心產(chǎn)品的集中應(yīng)。.3銷售模式公司產(chǎn)品主要以直銷方式銷售給下游裝備制造廠商和具有增值服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商。在部分整機(jī)類、伺服驅(qū)動(dòng)器銷售中，公司適當(dāng)采用了經(jīng)銷模式。直接銷售為主的模式更有利于公司深入工業(yè)一線應(yīng)用場(chǎng)景，把握客戶核心需求，實(shí)時(shí)獲得知識(shí)反饋，提升產(chǎn)品和服務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力。公司下游客戶以具備一定規(guī)模實(shí)力、具有較強(qiáng)自主二次開(kāi)發(fā)能力的裝備制造商為主。公司通常配備技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行售前的需求發(fā)掘和產(chǎn)品方案制定，以及售后及時(shí)的服務(wù)支持和技術(shù)培訓(xùn)。具有增值服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商通常定位于某幾類專業(yè)制造領(lǐng)域，通過(guò)采購(gòu)上游核心部件產(chǎn)品，并進(jìn)行二次技術(shù)開(kāi)發(fā)等增值服務(wù)后銷售給終端裝備制造商。系統(tǒng)集成商具備特色化的軟件開(kāi)發(fā)和硬件配套能力，服務(wù)于下游裝備制造商，解決其個(gè)性化需求強(qiáng)、技術(shù)開(kāi)發(fā)能力或資源精力有限的問(wèn)題。因下游裝備制造商數(shù)量多、個(gè)性需求分散，公司在有限資源條件下，通過(guò)與具有專業(yè)服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商合作，可形成更廣泛的覆蓋能力。此外，公司針對(duì)部分核心部件類產(chǎn)品及教學(xué)培訓(xùn)裝備，也采用經(jīng)銷商模式進(jìn)行推廣銷售。投資價(jià)值研究報(bào)告2.2發(fā)行人經(jīng)營(yíng)狀況分析固高科技是位于智能制造底層基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的科技公司，20余年來(lái)堅(jiān)持專注于運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)的研發(fā)，足下游裝備制造和系統(tǒng)集成領(lǐng)域。公司業(yè)務(wù)定位決定了其經(jīng)營(yíng)規(guī)模相對(duì)較小、盈利能力相對(duì)較強(qiáng)、經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流較好的“專精”特性，且盈利水平與下游裝備制造業(yè)的發(fā)展直接相關(guān)。3.48億勢(shì)。員工薪酬上漲。15:固高科技?xì)w母凈利潤(rùn)有所波動(dòng)4元)3210%-20%0.7元)0.0140%110%80%50%20%1 21 29090數(shù)據(jù)來(lái)源：公司招股說(shuō)明書(shū)、Wind，中信建投證券數(shù)據(jù)來(lái)源：公司招股說(shuō)明書(shū)、Wind，中信建投證券公司已形成運(yùn)動(dòng)控制核心