三菱系列PLC實(shí)例課件

PLC實(shí)例梯形圖與語(yǔ)句表1PLC實(shí)例梯形圖與語(yǔ)句表101點(diǎn)動(dòng)控制201點(diǎn)動(dòng)控制202輔助繼電器應(yīng)用302輔助繼電器應(yīng)用303啟動(dòng)與停止403啟動(dòng)與停止404置位與復(fù)位504置位與復(fù)位505互鎖控制605互鎖控制606延時(shí)接通706延時(shí)接通707延時(shí)分?jǐn)?07延時(shí)分?jǐn)?08間歇控制908間歇控制908間歇控制—語(yǔ)句表1008間歇控制—語(yǔ)句表1009計(jì)數(shù)控制1109計(jì)數(shù)控制1110邊沿驅(qū)動(dòng)1210邊沿驅(qū)動(dòng)1211交替指令，從仿真結(jié)果理解ALTP是三菱fx2nplc應(yīng)用指令里的交替指令。后面加P是脈沖執(zhí)行。后面不加P是連續(xù)執(zhí)行，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。1311交替指令，從仿真結(jié)果理解ALTP是三菱fx2nplc應(yīng)11單鍵控制LDX0ALTPY0按一下X0，Y0=ON，再按一下，Y0=OFF，交替輸出1411單鍵控制LDX01412交替亮燈計(jì)數(shù)1512交替亮燈計(jì)數(shù)1512交替亮燈計(jì)數(shù)---語(yǔ)句表1612交替亮燈計(jì)數(shù)---語(yǔ)句表1613分別控制1713分別控制1713分別控制—語(yǔ)句表1813分別控制—語(yǔ)句表1814客人呼叫1914客人呼叫1915手動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止2015手動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止20212116自動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止2216自動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止22232317手動(dòng)輸送2417手動(dòng)輸送2418自動(dòng)輸送2518自動(dòng)輸送25262619自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送2719自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送27282820輸送帶試驗(yàn)2920輸送帶試驗(yàn)29303021四組搶答器3121四組搶答器3121四組搶答器—語(yǔ)句表3221四組搶答器—語(yǔ)句表3222電動(dòng)門(mén)3322電動(dòng)門(mén)33電動(dòng)門(mén)----續(xù)34電動(dòng)門(mén)----續(xù)34電動(dòng)門(mén)—語(yǔ)句表35電動(dòng)門(mén)—語(yǔ)句表3522延時(shí)關(guān)門(mén)3622延時(shí)關(guān)門(mén)36延時(shí)關(guān)門(mén)---語(yǔ)句表37延時(shí)關(guān)門(mén)---語(yǔ)句表3723順序啟動(dòng)逆序停止3823順序啟動(dòng)逆序停止3828分段輸送3928分段輸送3928分段輸-----續(xù)4028分段輸-----續(xù)40M8034m8034這個(gè)繼電器動(dòng)作的時(shí)候，所有的輸出都停止輸出，比如說(shuō)如果在你的系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)有緊急情況，要求緊急停機(jī)的時(shí)候，所有的輸出都必須要停下來(lái)，這個(gè)時(shí)候就不要用程序來(lái)停，用m8034就行了。大多拿這個(gè)來(lái)設(shè)置使用期限；置位M8034不是使用程序？對(duì)于緊急停止不同狀況是有區(qū)別的，一概而使用禁止所有輸出是不合適的。三菱M8034的原意是用于調(diào)試時(shí)，禁止輸出以免發(fā)生危險(xiǎn)……

慎用M8034.一但復(fù)位，程序會(huì)繼續(xù)。M8034僅對(duì)輸出有效。41M8034m8034這個(gè)繼電器動(dòng)作的時(shí)候，所有的輸出都停止輸在三菱plc中m8000有什么作用?

PLC只要是RUN了就視為接通，一般用來(lái)驅(qū)動(dòng)上電就運(yùn)行的程序！還有三菱里有一些指令（特別是順序功能圖里的規(guī)定），一些東西是不可以直接放在與左母線(xiàn)相交的，m8000用于實(shí)現(xiàn)不與左母線(xiàn)直接相交，有不耽誤程序的正常運(yùn)行。42在三菱plc中m8000有什么作用?PLC只要是RUN了交通燈PLC兩種控制43交通燈PLC兩種控制43控制要求44控制要求44I/O45I/O45時(shí)序46時(shí)序46基本指令47基本指令47步進(jìn)圖48步進(jìn)圖48接線(xiàn)圖49接線(xiàn)圖49可調(diào)脈寬多諧振蕩電路50可調(diào)脈寬多諧振蕩電路50自動(dòng)剪板機(jī)51自動(dòng)剪板機(jī)51動(dòng)作示意圖52動(dòng)作示意圖52接線(xiàn)圖與SFC圖53接線(xiàn)圖與SFC圖535454第1節(jié)PLC的硬件設(shè)計(jì)

1、PLC機(jī)型的選擇選擇合適的機(jī)型是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)，PLC基本機(jī)型的選擇原則是需要什么功能，就選擇具有什么樣功能的PLC,在完成相同功能的情況下，同時(shí)也適當(dāng)?shù)丶骖櫨S修、備件的通用性的同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性以及今后設(shè)備的改進(jìn)和發(fā)展。

PLC的硬件和軟件設(shè)計(jì)55PLC的硬件和軟件設(shè)計(jì)55

2、PLC容量

PLC容量包括兩個(gè)方面：一是I/O點(diǎn)數(shù)，二是用戶(hù)存儲(chǔ)器的容量。

3、其他硬件配置

PLC選型確定以后還要考慮系統(tǒng)中的其他部分，主要有:

（1）電源有的PLC機(jī)備有獨(dú)立的電源模塊，選擇電源模塊時(shí)要考慮電源模塊的額定輸出電流要大于或等于主機(jī)、I/O模塊、專(zhuān)用模塊等總的消耗電流之和。（2）大中型系統(tǒng)配置562、PLC容量56第2節(jié)PLC的軟件設(shè)計(jì)

1、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容

PLC的軟件設(shè)計(jì)工作是是復(fù)雜的，它要求設(shè)計(jì)人員不僅要有PLC、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，而且又要有自動(dòng)控制的技術(shù)基礎(chǔ)和一定的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。軟件設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，繪制流程圖或功能流程圖，對(duì)簡(jiǎn)單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)一般采用順序法設(shè)計(jì)。57第2節(jié)PLC的軟件設(shè)計(jì)57

第3節(jié)、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)步驟軟件設(shè)計(jì)就是在軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，編制實(shí)際應(yīng)用程序并形成程序說(shuō)明書(shū)。（1）制定設(shè)備運(yùn)行方案（2）畫(huà)控制流程圖（3）制定抗干擾措施（4）編寫(xiě)程序（5）軟件測(cè)試（6）編制程序使用說(shuō)明書(shū)58第3節(jié)、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)步驟58第4節(jié)PLC程序設(shè)計(jì)方法4.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和生產(chǎn)過(guò)程,選擇適當(dāng)?shù)幕经h(huán)節(jié)或典型電路綜合而成的電氣控制線(xiàn)路。依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合,直接設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械和工藝過(guò)程的控制要求。一般不太復(fù)雜的電氣控制線(xiàn)路都可以按照這種方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以收到簡(jiǎn)便、快速的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

59第4節(jié)PLC程序設(shè)計(jì)方法4.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法594.2邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)方法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)，PLC是一種新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),可以說(shuō)PLC是“與”、“或”、非”三種邏輯線(xiàn)路的組合體。而PLC的梯形圖程序的基本形式也是與、或、非的邏輯組合，它的工作方式及其規(guī)律又完全符合邏輯運(yùn)算的基本規(guī)律。用變量及其函數(shù)只有“0”、“1”兩種取值的邏輯代數(shù)作為研究PLC應(yīng)用程序的工具就是順理成章的事了。采用邏輯設(shè)計(jì)法所編寫(xiě)的程序便于優(yōu)化，是一種實(shí)用可靠的程序設(shè)計(jì)方法。604.2邏輯設(shè)計(jì)法60

用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用程序的基本步驟：

1)根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達(dá)式。

2)對(duì)邏輯代數(shù)式進(jìn)行化簡(jiǎn)。

3)根據(jù)化簡(jiǎn)后的邏輯代數(shù)表達(dá)式畫(huà)梯形圖。61用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用程序的基本步驟：61第5節(jié)PLC應(yīng)用實(shí)例5.1電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制電路在第7章中，分析了具有電氣聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖，如圖7-22(a)(b)所示。PLC控制的輸入輸出接線(xiàn)圖如圖7-27所示。梯形圖如圖7-24（a）所示。對(duì)應(yīng)的指令程序如圖7-24（b）所示。62第5節(jié)PLC應(yīng)用實(shí)例5.1電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制電

5.2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制電路

電路工作原理：圖10-1所示電路為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制電路的電氣原理圖。(a)為主電路，(b)為控制電路。（c）為控制電路輸入輸出接線(xiàn)圖，（d）為梯形圖，（e）為對(duì)應(yīng)的指令程序。PLC控制的工作過(guò)程如下:635.2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制電路63(a)主電路(b)控制電路64(a)主電路(b)控制電路64圖10-1兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制線(xiàn)路65圖10-1兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制線(xiàn)路655.3自動(dòng)限位控制電路電路工作原理：圖10-2所示電路為自動(dòng)限位控制電路的電氣原理圖。(a)為主電路，(b)為控制電路。（c）為控制電路輸入輸出接線(xiàn)圖，（d）為梯形圖，（e）為對(duì)應(yīng)的指令程序。圖中SQ1和SQ2為限位開(kāi)關(guān)，安裝在預(yù)定位置上，做為限位用。采用PLC控制的工作過(guò)程如下:665.3自動(dòng)限位控制電路666767圖10-2自動(dòng)限位控制電路68圖10-2自動(dòng)限位控制電路68圖10-2自動(dòng)限位控制電路69圖10-2自動(dòng)限位控制電路695.4電動(dòng)機(jī)Y-Δ減壓起動(dòng)控制電路電路工作原理：圖10-3所示電路為電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)控制電路的電氣原理圖。(a)為主電路，(b)為控制電路。（c）為控制電路輸入輸出接線(xiàn)圖，（d）為梯形圖，（e）為對(duì)應(yīng)的指令程序。圖中接觸器KM2為三角形聯(lián)結(jié)法，KM3為星形聯(lián)結(jié)法。采用PLC控制工作過(guò)程如下:705.4電動(dòng)機(jī)Y-Δ減壓起動(dòng)控制電路707171圖10-3電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)自動(dòng)控制電路72圖10-3電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)自動(dòng)控制電路72圖10-3電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)自動(dòng)控制電路73圖10-3電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)自動(dòng)控制電路735.5自動(dòng)循環(huán)控制電路工作原理：圖10-4所示電路為自動(dòng)循環(huán)控制電路的電氣原理圖。(a)為電路原理圖，(b)為控制電路輸入輸出接線(xiàn)圖，（c）為梯形圖，（d）為對(duì)應(yīng)的指令程序。要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返循環(huán)運(yùn)動(dòng)，圖中SQ1-SQ4為位置開(kāi)關(guān)。采用PLC控制工作過(guò)程如下:745.5自動(dòng)循環(huán)控制747575圖10-4自動(dòng)循環(huán)控制電路76圖10-4自動(dòng)循環(huán)控制電路76圖10-4自動(dòng)循環(huán)控制電路77圖10-4自動(dòng)循環(huán)控制電路775.6能耗制動(dòng)控制