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SMC(中國(guó))有限公司營(yíng)業(yè)開(kāi)發(fā)部SMC氣動(dòng)知識(shí)講座SMC(中國(guó))有限公司SMC氣動(dòng)知識(shí)講座1氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)氣動(dòng)(PNEUMATIC)是“氣動(dòng)技術(shù)”或“氣壓傳動(dòng)與控制”的簡(jiǎn)稱。氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù),是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段。氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)氣動(dòng)(PNEUMATIC)是“氣動(dòng)技術(shù)”或“氣壓2氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用汽車制造業(yè):焊裝生產(chǎn)線、夾具、機(jī)器人、輸送設(shè)備、組裝線、涂裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)、輪胎生產(chǎn)裝備等方面生產(chǎn)自動(dòng)化:機(jī)械加工生產(chǎn)線上零件的加工和組裝,如工件的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、進(jìn)給、裝卸、裝配、清洗、檢測(cè)等工序。包裝自動(dòng)化:化肥、化工、糧食、食品、藥品、生物工程等實(shí)現(xiàn)粉末、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝。用于煙草工業(yè)的自動(dòng)化卷煙和自動(dòng)化包裝等許多工序。用于對(duì)粘稠液體(如油漆、油墨、化妝品、牙膏等)和有毒氣體(如煤氣等)的自動(dòng)計(jì)量灌裝電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè):例如硅片的搬運(yùn)、元器件的插入與錫焊,彩電、冰箱的裝配生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備:自動(dòng)噴氣織布機(jī)、自動(dòng)清洗機(jī)、冶金機(jī)械、印刷機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、制鞋機(jī)械、塑料制品生產(chǎn)線、人造革生產(chǎn)線、玻璃制品加工線等許多場(chǎng)合氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)3空氣的組成空氣的組成4氣體的壓縮性大氣壓和空氣壓氣體的壓縮性大氣壓和空氣壓5空氣的壓力氣體分子的沖突會(huì)產(chǎn)生力,這個(gè)力就是“壓力”。壓力SI單位:Pa1Pa=1N/m2

;1MPa=106Pa大氣壓0.1013MPa空氣的壓力氣體分子的沖突會(huì)產(chǎn)生力,這個(gè)力就是“壓力”。6絕對(duì)壓力與表壓力表壓力(G):以大氣壓力為基準(zhǔn)的壓力絕對(duì)壓力(abs):以完全真空為基準(zhǔn)的壓力?絕對(duì)壓力(abs)=表壓力(G)+大氣壓?大氣壓壓力表壓力絕對(duì)壓力0MPaG0MPaabs0.1013MPaabs真空狀態(tài)絕對(duì)壓力與表壓力表壓力(G):以大氣壓力為基準(zhǔn)的壓7

常見(jiàn)的空氣壓打氣筒牙科設(shè)備噴涂裝置公交車自動(dòng)門噴氣槍氣墊常見(jiàn)的空氣壓打氣筒牙科設(shè)備噴涂裝置公交車自動(dòng)門噴氣槍氣墊8

空氣壓的應(yīng)用AIRCYL’夾緊AIRCYL’AIRCYL’推出提升空氣壓的應(yīng)用AIRCYL’夾緊AIRCYL’AIRC9壓縮膨脹空氣壓ENERGY吸入排氣大氣

空氣壓特性壓縮膨脹空氣壓ENERGY吸排大氣空氣壓特性10??????????????????FRL???????空氣壓縮機(jī)氣罐冷凍式干燥機(jī)主管路過(guò)濾器電磁閥調(diào)速閥氣缸后冷卻器三聯(lián)件空氣壓系統(tǒng)的基本構(gòu)成??????????????????FRL???????11非常全面-適用初學(xué)者---氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)ppt課件12氣源處理元件氣源處理必要性:從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣,含有大量的水分、油和粉塵等污染物1.變質(zhì)油分形成焦油狀物質(zhì),導(dǎo)致橡膠及塑料材質(zhì)變質(zhì)和老化2.水分對(duì)氣動(dòng)元件影響較大:管道金屬生銹,水結(jié)成冰,使?jié)櫥妥冑|(zhì)及沖洗掉潤(rùn)滑脂3.銹屑及粉塵會(huì)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)件磨損,加速密封件損傷,導(dǎo)致漏氣4.液態(tài)油水及粉塵從排氣口排出,會(huì)污染環(huán)境、影響產(chǎn)品質(zhì)量氣源處理元件氣源處理必要性:13氣源處理元件系統(tǒng)1AF系統(tǒng)2AM系統(tǒng)3ID,AF

系統(tǒng)4ID,AM系統(tǒng)5AM,AMD系統(tǒng)6AM,AME系統(tǒng)7AM,AME,AMF系統(tǒng)8AM,ID,AMD氣源處理元件系統(tǒng)1AF14主路過(guò)濾器AFFAFF3um300~42000l/minAFF用在貯氣罐后、干燥機(jī)前氣源處理元件主路過(guò)濾器AFFAFF3um30015氣源處理元件油霧分離器

濾芯為復(fù)層結(jié)構(gòu),包括多孔不銹鋼筒、濾紙、纖維層、多孔塑料層,可分離掉主管路過(guò)濾器和空氣過(guò)濾器難以分離掉氣狀溶膠油粒子及銹末、炭粒等微粒。普通油霧分離器過(guò)濾大于0.3μm的氣態(tài)油霧顆粒等,油霧分離率為95%以上微霧分離器過(guò)濾大于0.01μm的氣態(tài)油霧微粒等,油霧分離率為95%以上除臭過(guò)濾器

除去壓縮空氣中的異味味及有害氣體等。濾芯使用活性炭素纖維,易更換。氣源處理元件油霧分離器除臭過(guò)濾器16氣源處理元件空氣過(guò)濾器

除去壓縮空氣中的固態(tài)雜質(zhì)、水滴和污油滴等,不能除去氣態(tài)油、水。氣源處理元件空氣過(guò)濾器17常開(kāi)型(N.O.)&常閉型(N.C.)常開(kāi)型自動(dòng)排水器常閉型自動(dòng)排水器常開(kāi)型(N.O.)&常閉型(N.C.)常開(kāi)型自動(dòng)排水器常閉18氣源處理元件空氣過(guò)濾器常見(jiàn)故障通過(guò)的流量太大選大規(guī)格過(guò)濾器更換或清洗濾芯堵塞濾芯過(guò)濾精度太高選用適合過(guò)濾精度[故障原因]

[對(duì)策]壓降大在有機(jī)溶劑中使用選用金屬杯空壓機(jī)輸出某種焦油更換空壓機(jī)潤(rùn)滑油杯體破裂過(guò)濾器安裝不正檢查并糾正安裝姿勢(shì)灰塵堵塞節(jié)流孔停氣分解、進(jìn)行清洗有銹末或油性物質(zhì)停氣分解、進(jìn)行清排水器漏水氣源處理元件空氣過(guò)濾器常見(jiàn)故障通過(guò)的流量太大選大規(guī)格19氣源處理元件冷凍式干燥機(jī)1、定期清掃通風(fēng)口2、定期檢查排水器的排水功能3、定期檢查冷媒壓力4、進(jìn)口氣溫過(guò)高,流量過(guò)大、電壓波動(dòng)過(guò)大、通風(fēng)差都可能導(dǎo)致停機(jī)。氣源處理元件冷凍式干燥機(jī)1、定期清掃通風(fēng)口20氣源處理元件高分子隔膜式干燥器氣源處理元件高分子隔膜式干燥器21氣源處理元件油霧器1使用1號(hào)透平油,否則可能導(dǎo)致密封件膨脹或杯體破裂。2及時(shí)補(bǔ)油。3AL10,20系列不可不停氣補(bǔ)油,其它系列盡量避免不停氣補(bǔ)油。氣源處理元件油霧器1使用1號(hào)透平油,否則可能導(dǎo)致密封件膨脹22氣動(dòng)控制元件-壓力控制減壓閥1順時(shí)針調(diào)節(jié)手輪,調(diào)壓彈簧被壓縮,推動(dòng)膜片組件下移,通過(guò)閥桿,打開(kāi)閥芯,則入口氣壓力經(jīng)閥芯節(jié)流降壓,有壓力輸出。2出口壓力氣體經(jīng)反饋管進(jìn)入膜片下腔,在膜片產(chǎn)生一個(gè)向上的推力。當(dāng)此推力與調(diào)壓彈簧力平衡時(shí),出口壓力便穩(wěn)定在一定值。電氣比例減壓閥用1~5V,1~10V電壓信號(hào)或4~20mA電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)出口壓力的無(wú)級(jí)控制。氣動(dòng)控制元件-壓力控制減壓閥電氣比例減壓閥23氣動(dòng)控制元件-壓力控制減壓閥1順時(shí)針調(diào)節(jié)手輪,調(diào)壓彈簧被壓縮,推動(dòng)膜片組件下移,通過(guò)閥桿,打開(kāi)閥芯,則入口氣壓力經(jīng)閥芯節(jié)流降壓,有壓力輸出。出口壓力氣體經(jīng)反饋管進(jìn)入膜片下腔,在膜片產(chǎn)生一個(gè)向上的推力。當(dāng)此推力與調(diào)壓彈簧力平衡時(shí),出口壓力便穩(wěn)定在一定值。氣動(dòng)控制元件-壓力控制減壓閥24過(guò)濾減壓閥AW系列過(guò)濾減壓閥AW系列25空氣處理組合元件空氣處理組合元件26非常全面-適用初學(xué)者---氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)ppt課件27????排氣排氣氣動(dòng)控制元件-方向控制????排氣排氣氣動(dòng)控制元件-方向控制28氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:1.按控制方式分類a.氣壓控制:靠氣壓力使閥芯切換、氣流換向。b.人力控制:可分為手動(dòng)閥和腳踏閥。c.機(jī)械控制:用凸輪、撞塊或其他機(jī)械外力推動(dòng)閥芯動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)換向的閥。d.電磁控制:電磁線圈通電時(shí),靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生地磁吸力,從而直接或間接使閥芯切換。氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:1.按控制方式分類a.29電磁石的原理電磁石COIL電流電流鐵心線圈的電流上升,鐵心會(huì)產(chǎn)生磁界。電磁閥線圈的結(jié)構(gòu)電磁石的原理電磁石COIL電流電流鐵心線圈的電流上升,鐵心會(huì)30氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:2.按動(dòng)作方式分類a.直動(dòng)式:直接依靠電磁力、氣壓力、人力和機(jī)械力使閥芯換向的閥。b.先導(dǎo)式:由先導(dǎo)閥和主閥組成。依靠先導(dǎo)閥輸出的氣壓力,通過(guò)控制活塞等推動(dòng)主閥閥芯。通徑小換向頻度高通徑大換向頻度低氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:2.按動(dòng)作方式分類a.31方向控制閥–直動(dòng)式電磁閥方向控制閥–直動(dòng)式電磁閥32。方向控制閥–先導(dǎo)式電磁閥。方向控制閥–先導(dǎo)式電磁閥33方向控制閥–氣控閥方向控制閥–氣控閥344/3RotaryValve(Exhaustcenter)方向控制閥–人力控制閥4/3RotaryValve(Exhaustcent35MONOSTABLE手動(dòng)操作按鈕BISTABLE手動(dòng)操作按鈕方向控制閥–人力控制閥MONOSTABLE手動(dòng)操作按鈕BISTABLE手動(dòng)操36機(jī)械式作動(dòng)裝置方向控制閥–機(jī)械控制閥機(jī)械式作動(dòng)裝置方向控制閥–機(jī)械控制閥37???????出口入口壓縮機(jī)方向控制閥–2通閥???????出口入口壓縮機(jī)方向控制閥–2通閥38出口AIR入口N2方向控制閥–3通閥出口AIR入口N2方向控制閥–3通閥39出口排氣入口壓縮器方向控制閥–3通閥出口排氣入口壓縮器方向控制閥–3通閥40氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:3.按密封類型分類氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:3.按密封類型分類41氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:4.按結(jié)構(gòu)類型分類氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:4.按結(jié)構(gòu)類型分類42氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:5.按切換通口數(shù)目及閥芯的工作位置數(shù)分類2位2通

2位3通常斷2位3通常通AAAABPR2位4通

EAP2位5通

ABEAPEB3位5通中間封閉式ABEAPEB3位5通中間加壓式ABEAPEB3位5通中間排氣式ABPPPEB氣動(dòng)控制元件-方向控制方向控制閥分類:5.按切換通口數(shù)目及閥432/2ON/OFF方向控制閥–2位2通閥2/2ON/OFF方向控制閥–2位2通閥443/2N.C.方向控制閥–2位3通閥3/2N.C.方向控制閥–2位3通閥453/2N.O.方向控制閥–2位3通閥3/2N.O.方向控制閥–2位3通閥464/2出口A,B使用共同的排氣口方向控制閥–2位4通閥4/2出口A,B使用共同的排氣口方向控制閥–2位4通閥475/2出口A,B使用各自的排氣口方向控制閥–5通閥5/2出口A,B使用各自的排氣口方向控制閥–5通閥485/3中泄式方向控制閥–5通閥5/3中泄式方向控制閥–5通閥495/3中封式方向控制閥–5通閥5/3中封式方向控制閥–5通閥505/3中壓式方向控制閥–5通閥5/3中壓式方向控制閥–5通閥51氣動(dòng)控制元件-流量控制調(diào)速閥氣動(dòng)控制元件-流量控制調(diào)速閥52單向閥單向閥53快速排氣閥快速排氣閥54增壓閥VBA增壓閥VBA55增壓閥VBA增壓閥VBA56增壓閥VBA增壓閥VBA57氣動(dòng)執(zhí)行元件將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件稱為氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸(直線、擺動(dòng))真空吸盤(pán)(吸著)氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)58氣動(dòng)執(zhí)行元件-氣缸1-桿側(cè)端蓋2A-無(wú)桿側(cè)端蓋3-缸筒4-活塞5-活塞桿6-導(dǎo)向套(銅)7-防塵圈壓板8\11-彈性擋圈9\10-緩沖墊13-活塞密封圈14-密封圈15-耐磨環(huán)16-防塵圈氣缸五大組成部分為:缸筒、端蓋、活塞、活塞桿、密封件氣動(dòng)執(zhí)行元件-氣缸1-桿側(cè)端蓋2A-無(wú)桿側(cè)端蓋3-缸59彈簧壓出型彈簧壓回型單作用氣缸彈簧壓出型彈簧壓回型單作用氣缸60雙作用氣缸雙作用氣缸61雙作用氣缸的構(gòu)造雙作用氣缸的構(gòu)造62氣缸的安裝方式-1基本型腳座型氣缸的安裝方式-1氣缸的安裝方式-1基本型腳座型氣缸的安裝方式-163氣缸的安裝方式-2無(wú)桿側(cè)法蘭型桿側(cè)法蘭型氣缸的安裝方式-2無(wú)桿側(cè)法蘭型桿側(cè)法蘭型64氣缸的安裝方式-3耳環(huán)型耳軸型單耳環(huán)雙耳環(huán)氣缸的安裝方式-3耳環(huán)型耳軸型單耳環(huán)雙耳環(huán)65墊緩沖:CG1適合缸速小于750mm/s的中小型氣缸和缸速小于1000mm/s的單作用氣缸。在活塞兩側(cè)設(shè)置聚氨酯橡膠墊,吸收動(dòng)能常見(jiàn)緩沖方式墊緩沖:CG1適合缸速小于750mm/s的中小型氣缸和缸速小66氣緩沖:將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成封閉氣室的壓力能.適合缸速小于500mm/s的大中型氣缸和缸速小于1000mm/s的中小型氣缸。常見(jiàn)緩沖方式氣緩沖:將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成封閉氣室的壓力能.適合缸速小于67氣缸的緩沖方式–氣緩沖氣缸的緩沖方式–氣緩沖68設(shè)置液壓緩沖器:將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能傳遞給液壓緩沖器,轉(zhuǎn)化成熱能和油壓的彈性能。常見(jiàn)緩沖方式設(shè)置液壓緩沖器:將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能傳遞給液壓緩沖器,轉(zhuǎn)化成熱能69安裝注意事項(xiàng)(1)活塞桿軸線應(yīng)與負(fù)載移動(dòng)方向一致,否則必須使用浮動(dòng)接頭安裝注意事項(xiàng)(1)活塞桿軸線應(yīng)與負(fù)載移動(dòng)方向一致,否則必須70非常全面-適用初學(xué)者---氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)ppt課件71

(2)缸筒和活塞桿不允許撞傷或擦傷;缸筒變形會(huì)使氣缸動(dòng)作不良活塞桿擦傷會(huì)損壞密封而漏氣

(3)使用密封帶時(shí),螺紋端部應(yīng)空出2個(gè)螺距;從螺紋端部看,密封帶為順時(shí)針纏繞,以防止密封帶的碎片落入配管內(nèi)部安裝注意事項(xiàng)(2)缸筒和活塞桿不允許撞傷或擦傷;缸筒變形會(huì)使氣缸動(dòng)作不72氣動(dòng)執(zhí)行元件-氣缸氣動(dòng)執(zhí)行元件-氣缸73CJP特點(diǎn):軸向短,安裝空間小CJP特點(diǎn):軸向短,安裝空間小74CJ2特點(diǎn):密封圈耐磨性高,壽命是CJ1的1.5倍,驅(qū)動(dòng)速度快CJ2特點(diǎn):密封圈耐磨性高,壽命是CJ1的1.5倍,驅(qū)動(dòng)速度75CM2特點(diǎn):不銹鋼缸筒,耐沖擊;采用特殊防塵圈,防塵好;可高速驅(qū)動(dòng)

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