一種智能清掃設備的自動化控制方法及裝置與流程

一種智能清掃設備的自動化控制方法及裝置與流程一、引言隨著智能家居技術的發(fā)展，智能家居設備的自動化控制已經(jīng)逐步成為人們的日常生活中不可或缺的一部分。而智能清掃設備，作為智能家居中的一種，也應該具備自動化控制的能力。本文將介紹一種智能清掃設備的自動化控制方法及裝置與流程。二、設備的要求智能清掃設備作為智能家居設備之一，必須滿足以下幾個條件：1.擺脫手動操作智能清掃設備必須在無需人工參與的情況下完成清掃工作。即使存在手動操控，也應當盡量減少人工干預的比例。2.自動化地控制智能清掃設備應能夠在不確定、多變的環(huán)境下自動化地完成任務。設備需要具備規(guī)劃路線、感應障礙、避開障礙等基本的自動化控制能力。3.全面清掃智能清掃設備需要能夠?qū)φ麄€清掃區(qū)域進行全面、深層次的清掃，并且能夠清理清掃區(qū)域各個角落的灰塵和垃圾。4.安全性智能清掃設備在工作時需要考慮到安全因素，比如防止設備碰到人或其他器物，防止設備跌落等。三、自動化控制方法智能清掃設備的自動化控制方法主要包括規(guī)劃路線、避開障礙、感知環(huán)境、與人類互動等方面。下面將逐一進行介紹。1.規(guī)劃路線智能清掃設備如何規(guī)劃清掃路線？一個優(yōu)秀的規(guī)劃路線方法應具備以下兩點要求：一是路線規(guī)劃要全面，二是要能夠適應環(huán)境的變化。目前常用的規(guī)劃路線方法分為定點、定向、隨機、混合等多種，但在實際運用中，需要根據(jù)不同的環(huán)境及對設備要求做出選擇。2.避開障礙在實際的清掃過程中，設備經(jīng)常會遭遇各種不確定的障礙，例如家居中的家具、電線、門檻等。如何識別并避開障礙物是智能清掃設備的關鍵技術之一。常見的識別障礙物方法有觸發(fā)式、紅外線、超聲波、視覺等多種，需要根據(jù)實際環(huán)境做出選擇。3.感知環(huán)境智能清掃設備需要能夠感知周圍環(huán)境，確定自己的工作區(qū)域，并且要對不同類型的環(huán)境做出不同的反應。感知環(huán)境的方法包括聲學、視覺、壓力、溫度等，需要根據(jù)清掃區(qū)域的不同進行調(diào)整。4.與人類的互動智能清掃設備需要和人類進行互動，在遇到某些情況時提示人類或自主執(zhí)行操作，比如提示電量不足、要求清潔濾網(wǎng)等。與人類的互動方式包括聲控、APP控制等，根據(jù)使用者的不同需求進行選擇。四、自動化控制裝置為實現(xiàn)自動化控制方法所述的功能，需要一些控制裝置來實現(xiàn)。這些裝置主要包括：1.電機驅(qū)動智能清掃設備進行移動和多向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全面清掃。2.傳感器感知環(huán)境，實現(xiàn)自主避開障礙，提高安全性。3.路徑規(guī)劃算法制定清掃路線，實現(xiàn)高效完成任務。4.控制芯片控制機器的各項操作，實現(xiàn)對智能清掃設備的全面掌控。五、自動化控制流程智能清掃設備的自動化控制流程包括以下幾個步驟：1.啟動智能清掃設備通過聲音識別、人體感應、遙控，等多種方式啟動。2.規(guī)劃路線設備通過路徑規(guī)劃算法，確定清掃路線。3.感知環(huán)境利用傳感器感知周圍環(huán)境，自主避開障礙和防止跌落。4.全面清掃設備開始進行清掃，通過電機的驅(qū)動，完成多向旋轉(zhuǎn)進行全面清掃。5.安全提示當設備碰到障礙或電量不足時，與人類進行互動，發(fā)出提示。6.停止當智能清掃設備完成所有的任務或者電量不足時，自動停止。六、結論智能清掃設備是一個不斷發(fā)展、改進的過程。未來的智能清掃設備需要具備更加靈活、自主的自動化控制、更高效的清掃工作效率、更智能