安全防范工程設(shè)計與施工技術(shù)講座GSGISGSM監(jiān)控報警系統(tǒng)

(4)8/16/20231GPS/GIS/GSM監(jiān)控報警系統(tǒng)

GPS（GlobalPositioningSystem）即全球定位系統(tǒng)，是由美國建立的一個衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時的三維導(dǎo)航定位和測速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶還能夠進(jìn)行高精度的時間傳遞和高精度的精密定位。GIS（GeographicInformationSystem,）即地理信息系統(tǒng)。是一種采集、處理、傳輸、存儲、管理、查詢檢索、分析、表達(dá)和應(yīng)用地理信息的計算機(jī)系統(tǒng)。它主要包括計算機(jī)硬件、軟件、地理數(shù)據(jù)和用戶等幾個部分。地理信息系統(tǒng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、國土資源、地礦、軍事、交通、測繪、水利、廣播電視、通訊、電力、公安、社區(qū)管理、教育、能源等幾乎所有的行業(yè)。GSM(GlobalSystemforMobileCommunication)全球移動通訊系統(tǒng)。8/16/20232

重點(diǎn)討論以下內(nèi)容；●GPS定位原理和方法；●GPS布網(wǎng)方法；●城市汽車防盜反劫報警系統(tǒng)；●城市汽車監(jiān)控報警系統(tǒng)技術(shù)性能比較；●地理信息系統(tǒng)GIS）；●GPS/GSM汽車防盜預(yù)警系統(tǒng)。8/16/202334.1GPS定位原理和方法

4.1.1GPS系統(tǒng)的定義GPS是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測距、測速和定時，能夠為全球范圍內(nèi)海陸空各個用戶連接、實(shí)時、全天候地提供高精度的三給位置、三維速度和時間信息的空間無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。

全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)分為以下兩類：一類是美國的GPS另一類是俄羅斯的GLONASS美國的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS），它是繼阿波羅登月和航天飛機(jī)之后的第三航天工程，1973年美國授權(quán)研制第二代星基被動式無線導(dǎo)航定位系統(tǒng)，1993年全部發(fā)射部署完畢，1995年4月27日達(dá)到全運(yùn)動狀態(tài)。俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GLobalNavigationSatelliteSystem簡稱GLONASS，它是前蘇聯(lián)于1982年宣布研制開發(fā)的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，前蘇聯(lián)解體前發(fā)射10顆，隨后俄羅斯于1996年1月18日發(fā)射部署完畢，并投入全運(yùn)動狀態(tài)。8/16/20234

4.1.2GPS系統(tǒng)的組成

GPS系統(tǒng)由三部分組成：空間部分、地面控制部分和用戶部分。1.空間部分GPS的空間部分是由24顆飛行在20183公里高空的GPS工作衛(wèi)星所組成，這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座，其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星，3顆為活動的備用衛(wèi)星[3]。這24顆衛(wèi)星分布在6個傾角為55°的軌道上繞地球運(yùn)動。衛(wèi)星的運(yùn)動周期約為12恒星時。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號。GPS用戶正是利用這些信號來進(jìn)行工作的。GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號，即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60HMz的L2載波，它們的頻率分別是其中頻率10.23MHz的154倍和120倍，它們的波長分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號，這些信號主要有：C/A碼C/A碼又被稱為粗捕獲碼，它被調(diào)制在L1載波上，是1MHz的偽隨機(jī)噪聲碼（PRN碼），其碼長為1023位（周期為1ms）。由于每顆衛(wèi)星的C/A碼都不一樣，因此，我們經(jīng)常用它們的PRN號來區(qū)分它們。C/A碼是普通用戶用以測定測站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號。P碼P碼又被稱為精碼，它被調(diào)制在L1和L2載波上，是10MHz的偽隨機(jī)噪聲碼，其周期為七天。在實(shí)施AS時，P碼與W碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y碼，此時，一般用戶無法利用P碼來進(jìn)行導(dǎo)航定位。導(dǎo)航信息導(dǎo)航信息被調(diào)制在L1載波上，其信號頻率為50Hz，包含有GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導(dǎo)航信息來計算某一時刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置，導(dǎo)航信息也被稱為廣播星歷。8/16/20235

2.地面控制部分GPS的地面控制部分由分布在全球的由若干個跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。主控站有一個，位于美國克羅拉多（Colorado）的法爾孔（Falcon）空軍基地，它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對GPS的觀測數(shù)據(jù)，計算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去；同時，它還對衛(wèi)星進(jìn)行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時，調(diào)度備用衛(wèi)星，替代失效的工作衛(wèi)星工作；另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個，除了主控站外，其它四個分別位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群島（Ascencion）、迭哥伽西亞（DiegoGarcia）、卡瓦加蘭（Kwajalein），監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài)；注入站有三個，它們分別位于阿松森群島（Ascencion）、迭哥伽西亞（DiegoGarcia）、卡瓦加蘭（Kwajalein），注入站的作用是將主控站計算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。8/16/202363.用戶斬部分GP滾S的用脂戶部汁分由GP背S接收扣機(jī)、招數(shù)據(jù)烏處理啦軟件重及相阻應(yīng)的融用戶射設(shè)備救如計打算機(jī)拳氣象歌儀器搏等所材組成肥。它黨的作瓶用是期接收GP曠S衛(wèi)星菌所發(fā)演出的竟信號晝，利沿用這乖些信拉號進(jìn)片行導(dǎo)糠航定秧位等吉工作尤。GP聾S接收千機(jī)最責(zé)簡單拜的使湯用是紀(jì)不組倉網(wǎng)單毯機(jī)使轎用，瓦例如睜船用爬導(dǎo)航資儀，遇陸用挎手持秩定位任儀等黎。它勾包括栽以下義內(nèi)容劍：有源懼天線激（含恐前置蹦放大用器）李；高頻添信號芳識別房誠和處由理電尤路；微機(jī)習(xí)、用荷于控鼓制接知收機(jī)咬捕捉貓數(shù)據(jù)花、解商釋導(dǎo)割航電粘文；進(jìn)行恰差分隙基準(zhǔn)富信號寸接收漁和差啟分運(yùn)約算；操作蛙鍵、鞋顯示顛板和烘數(shù)據(jù)謙存儲片器；其它錄附屬覽部件崗，如訴石英叼鐘、汪電源蹄等。說明挽：歷書──GP常S衛(wèi)星會都播扎發(fā)有憑關(guān)它腳們自娃身導(dǎo)土航信掃號，撐告訴盆接收賽機(jī)哪錫些衛(wèi)章星處禿于工膠作之乎中，假以及宅它們瘋的位杰置。GP罰S用碼勢信號踏來識輩別它搖們的秋歷書失，從局而告佳訴接比收機(jī)司在地鐵平線敵上的款是哪橡些星融可以哀接收土。星歷──它是柳把衛(wèi)們星的寒精確路位置嬌準(zhǔn)確閥地告捷訴接農(nóng)收機(jī)酸，每著顆衛(wèi)良星都柱播發(fā)可自己逐的星剝歷。戚星歷憑是“妄超級的歷書斯”。7/懸7/促20糖2374.患1.扮3位G針PS定位匙原理予和方造法1．每工作剖原理GP鄰S是采趨用交熔互定剩位的期原理嗽。已沙知幾笛個點(diǎn)萬的距塌離，轎則可猴求出某未知話點(diǎn)所呼處的制位置珠。對GP染S而言眾，已內(nèi)知點(diǎn)活是空繡間和潔衛(wèi)星花，未賠知點(diǎn)顏是地輸面某留一移果動目竊標(biāo)。衛(wèi)星相的距離離由梢衛(wèi)星關(guān)信號確傳播宋時間敵來測祥定，持將傳啊播時瞧間乘薄上光匹速可騰求出例距離特為：R=Vt其中牧：無倡線信模號傳影輸速斃度為V=語3×蛙10末8米/秒，龜衛(wèi)星庸信號裳傳到煌地面畜時間犬為t（衛(wèi)觀星信鼓號傳功輸?shù)较サ孛媲写蠹s傻需0.脾06秒）脖。最其遙本的凡問題絮是要占求衛(wèi)模星和綱用戶思接收翻機(jī)都園配備證很精鞏確的泊時鐘餡，但紅一般姑為降吼低成羅本，博用戶棒接收情機(jī)都映用石切英鐘這，衛(wèi)翻星上權(quán)采用狼的原賞子鐘遲。由于華光速外很快堵，要搖求衛(wèi)魄星和遷接收窩機(jī)相各互間逗同步拴精度撤達(dá)到漿納秒淋級（10珍-6秒）稻，而簡接收短機(jī)是蘆石英以鐘，妄測量店時就趁會產(chǎn)護(hù)生較饒大的消誤差里，該麻誤差密可通閃過計虎算機(jī)餡加以鏡清除瘋。因職為每族顆衛(wèi)慮星之襪間的驅(qū)時鐘竟同步選性十箏分精辛確，合因此羅同時稱跟蹤岡四顆GP賭S可見知衛(wèi)星煉后就很能解庫算出截徑、蛾緯度叔、高詞度及拳接收丟機(jī)鐘剩差，盟在數(shù)望學(xué)上撐由四恰個方坡程求層解四耕個未四知數(shù)囑是典揉型的閣運(yùn)算談。所以一個GP酬S接收唐機(jī)必及須同模時接膝收四吩顆衛(wèi)泊星才紐奉能進(jìn)池行三較維定敬位，轉(zhuǎn)而對癢于實(shí)深時厘督米級素定位咳精度役，則掉要求躺五顆清或更鋪多的幅衛(wèi)星犁。在理冠想情此況下項，因盯為GP朗S系統(tǒng)尚有24顆衛(wèi)農(nóng)星環(huán)展繞地牽球運(yùn)飛動，遙通常債在水奸平角10度以統(tǒng)上都副能觀粘測到累七顆平衛(wèi)星僵。但速如果彩附近途有山光、建栽筑物貼或其氏它遮擠蔽，蠻那么臥可見猛的衛(wèi)羞星會疾減到它四顆便、三符顆或微更少威，這自樣接邪收機(jī)需就很柿難定萬位，援故有何的應(yīng)脆用還醒要與斜慣性紗導(dǎo)航牌技術(shù)消相結(jié)犧合。7/隊7/勞20性2382．GP野S定位懇方法GP洋S定位謝的方掠法是女多種替多樣臨的，捉用戶譜可以緣瑞根據(jù)吹不同柜的用惑途采秒用不降同的撿定位皂方法旅。GP旦S定位挨方法嫁可依釣據(jù)不喬同的拆分類笨標(biāo)準(zhǔn)況，作韻如下司劃分遙：根據(jù)竭定位演所采字用的搏觀測妄值在GP黎S定位敬中，構(gòu)經(jīng)常啦采用秀下列唱觀測延值中顏的一繁種或遷幾種物進(jìn)行老數(shù)據(jù)凝處理躲，以淹確定庸出待冒定點(diǎn)章之間璃的基幸線向氣量：L1載波燙相位黑觀測圓值L2載波臨相觀就觀測慚值（筒半波邁或全蠅波）調(diào)制支在L1上的C/活A(yù)碼偽跪距調(diào)制魂在L1上的P碼偽粒距調(diào)制灑在L2上的P碼偽彩距L1上的敢多普殺勒頻午移L2上的處多普障勒頻纖移實(shí)際止上，扛在進(jìn)萍行GP與S定位蹄時，埋除了倘大量蛾地使捏用上扭面的逗觀測費(fèi)值進(jìn)土行數(shù)柄據(jù)處膜理以絲式外，服還經(jīng)烏常使記用地妖面的猜觀測誘值通老過某搶些組搭合而塵形成拍的一社些特如殊觀版測值沒，如竭寬巷孕觀測嫌值（Wi補(bǔ)de年-L銷an賄e）、怖窄巷斷觀測測值（Na萄rr脈ow坐-L卸an鄰e）、汪消除夏電離圖層延到遲的查觀測禍值（Io部n-覺Fr動ee）來繁進(jìn)行需數(shù)據(jù)雖處理串。7/元7/躁20柄239偽距神定位偽距滔定位其所采驗用的暖觀測愁值為GP叫S偽距惹觀測撲值，徒所采挽用的伯偽距蓄觀測羽值既拔可以背是C/夠A碼偽纏距，拌也可只以是P碼偽晝距。漫偽距暢定位魂的優(yōu)確點(diǎn)是賴數(shù)據(jù)先處理墨簡單犁，對復(fù)定位以條件想的要耕求低煮，不宏存在究整周覆模糊膚度的艱問題蔑，可輕以非意常容筋易地癢實(shí)現(xiàn)絹實(shí)時克定位項；其鍵缺點(diǎn)鉆是觀均測值尺精度解低，C/繼A碼偽名距觀屈測值罰的精忙度一愚般為3米，絲式而P碼偽揀距觀補(bǔ)測值掏的精灣度一摸般也腳在30個厘特米左再右，芝從而底導(dǎo)致丑定位洽成果該精度詳?shù)停硗庋?，若避采用松精度園較高休的P碼偽純碼觀門測值川，還濕存在AS的問墳題。載波賽相位得定位戴波庫相位甘定位嚷所采長用的擱觀測辱值為GP工S的載割波相恭位觀催測值鏟，即L1、L2或它脆們的上某種僅線性封組合拜。載尼波相幸位定魯位的隱優(yōu)點(diǎn)吵是觀熊測值騾的精貼度高拉，一輔般優(yōu)素于2個毫適米；群其缺穩(wěn)點(diǎn)是般數(shù)據(jù)茫處理竊過程蟻復(fù)雜授，存雖在整仆周模羨糊度僵的問蹤蝶題。根據(jù)壇定位姿的模使式絕對色定位絕對奇定位換又稱友為單扮點(diǎn)定擴(kuò)位，窯這是持一種沿采用餡一臺稅接收爬機(jī)進(jìn)卸行定祝位的煌模式膝，它奪所確沈定的幸是接焦收機(jī)達(dá)天線礦的絕互對坐著標(biāo)。章這種宣定位厚模式饅的特憐點(diǎn)是梅作業(yè)嫩方式軌簡單尤，可悠以單強(qiáng)機(jī)作輝業(yè)。厚絕對神定位診一般而用于世導(dǎo)航番和精竟度要恰求不懸高的言應(yīng)用借中。7/噸7/懇20描2310相對膊定位相對澆定位抱又稱礦為差池分定黨位，燒這種剖定位盈模式施采用撓兩臺巧以上瞇的接豆收機(jī)擊，同圍時對葛一組蘇相同鉆的衛(wèi)辣星進(jìn)聚行觀發(fā)測，慢以確魚定接醋收機(jī)對天線統(tǒng)間的軋相互幟位置厘關(guān)系應(yīng)。根據(jù)購獲取濁定位凳結(jié)果庫的時凡間實(shí)時潤定位實(shí)時趨定位燃是根葬據(jù)接錄收觀柿測到級的數(shù)項據(jù)，四實(shí)時休地解悔算出賓接收毛機(jī)天澤線所緊在的掌位置限。非實(shí)蘭時定犧位非實(shí)導(dǎo)時定小位又與稱后疼處理圍定位感，它痰是通墾過對鉗接收客機(jī)接昂收到竿的數(shù)母據(jù)進(jìn)希行后垂處理騙以進(jìn)鑒行定撞位得斑方法豆。7/瞇7/純20警2311根據(jù)朽定位襲時接企收機(jī)架的運(yùn)脆動狀抖態(tài)動態(tài)污定位所謂噸動態(tài)鋪定位忠，就散是在逢進(jìn)行GP揚(yáng)S定位幣時，驕認(rèn)為鼻接收衣機(jī)的草天線推在整帳個觀席測過致程中顯的位當(dāng)置是棒變化甘的。防也就童是說妄，在塌數(shù)據(jù)波處理獨(dú)時，介將接遷收機(jī)耳天線閘的位收置作屈為一體個隨綿時間錦的改崗變而攻改變財?shù)牧垦?。動鍵態(tài)定拔位又拿分為Ki儉ne站ma晴ti柱c和Dy州na根mi斬c兩類始。靜態(tài)橋定位所謂大靜態(tài)艘定位讓，就程是在宵進(jìn)行GP架S定位句時，枯認(rèn)為礦接收董機(jī)的立天線葡在整券個觀哪測過參程中膚的位牌置是擁保持找不變悲的。游也就耐是說覆，在激數(shù)據(jù)稀處理破時，舅將接助收機(jī)豆天線柴的位洗置作店為一抖個不坊隨時有間的綱改變抱而改稀變的愉量。宴在測池量中上，靜止態(tài)定伶位一塔般用部于高掏精度永的測累量定耗位，教其具緊體觀稠測模繼式多損臺接蜘收機(jī)尋在不且同的雄觀測鋪站上度進(jìn)行絕靜止勸同步執(zhí)觀測絨，時潮間由嘗幾分歸鐘、懇幾小栗時甚銜至數(shù)狼十小攏時不衣等。7/泡7/顧20撇23124.扎1.項4即G閥PS定位渾的誤賣差因擋素和偽提高暗精度遷的方妖法1．GP臨S定位郊的誤漠差因閥素在利營用GP途S進(jìn)行飾定位擱時，墓會受愚到各漂種各達(dá)樣的優(yōu)因素狠的影梢響。會影響GP消S定位司精度墊的因棗素可動以分撓為以槐下四江大類眾；（1）使與GP指S衛(wèi)星由有關(guān)撞的因誰素SA美國濕政府世從其燭國家泉利益持出發(fā)倘，通飯過降戚低廣右播星攻歷精矛度（策技術(shù)猶）、角在GP喂S在基蓬準(zhǔn)信睛號中癢加入登高頻殿抖動貸（技墊術(shù)）停等方戴法，胸人為柴降低唉普通顏用戶協(xié)利用GP撓S進(jìn)行健導(dǎo)航穩(wěn)定位蛋時的斷精度犬。衛(wèi)星匹星歷居誤差在進(jìn)婦行GP盜S定位脹時，耍計算跨在某淡時刻GP亂S衛(wèi)星終位置四所在嚼的衛(wèi)攜星軌嶄道參己數(shù)是紗通過渣各種陰類型犁的星墳歷提泉供的掌，但環(huán)不論盡采用嘆哪種謙類型爸的星勒歷，辜所計維算出抄的衛(wèi)櫻星位演置都問會與圍其真躍實(shí)位鑼置有作所差伯異，抬這就競是所混謂的唱星歷腥誤差娛。衛(wèi)星裝鐘差衛(wèi)星逗鐘差偏是GP附S衛(wèi)星孤上所聽安裝慢的原徒子鐘磚的鐘擁面時查與GP制S標(biāo)準(zhǔn)益時間卷之間劇的誤打差。衛(wèi)星幫信號丹發(fā)射予天線墳相位蔬中心蓄偏差衛(wèi)星輪信號肝發(fā)射艦天線稀相位惰中心鋼偏差運(yùn)是GP洪S衛(wèi)星肌上信臥號發(fā)面射天幫線的育標(biāo)稱逝相位惹中心裳與其射真實(shí)擾相位損中心夕之間青的差耐異。7/俱7/遼20紗2313與傳趁播途巴徑有研關(guān)的銷因素電離竊層延瓶遲由于列地球基周圍舞的電嗽離層濃對電呆磁波凳的折攏射效孝應(yīng)，亂使得GP共S信號疫的傳日播速斯度發(fā)彼生變敞化，碎這種偏變化答稱為得電離黎層延誘遲。塌電磁泡波所武受電黎離層腸折射船的影做響與浴電磁鈴波的才頻率律以及循電磁奇波傳耗播途歷徑上磁電子翅總含隔量有藝關(guān)。對流碌層延格遲由于畜地球踢周圍蠅的對誤流層清對電赤磁波羞的折蠻射效文應(yīng)，賴使得GP隱S信號辮的傳釀播速定度發(fā)佩生變泛化，筋這種蘭變化鑄稱為焰對流習(xí)層延醬遲。單電磁甚波所腥受對找流層隸折射眠的影脆響與晶電磁統(tǒng)波傳仙播途穿徑上君的溫伍度、陰濕度礦和氣缺壓有熊關(guān)。多路啟徑效須應(yīng)由于肚接收扔機(jī)周賀圍環(huán)豆境的豆影響驢，使?fàn)N得接夢收機(jī)角接收刮到的墊衛(wèi)星肌信號哭中還礎(chǔ)包含管有各呀種反五射和滅折射抹信號筑的影障響，膠這就幅是所靈謂的協(xié)多路奴徑效純應(yīng)。7/說7/頃20鑒2314與接旨收機(jī)茶有關(guān)歲的因閑素接收峰機(jī)鐘冒差接收騙機(jī)鐘杯差是GP狡S接收辭機(jī)所志使用眾的鐘演的鐘道面時吊與GP槳S標(biāo)準(zhǔn)燈時之煙間的甜差異毛。接收純機(jī)天加線相百位中身心偏剖差接收扎機(jī)天悅線相愉位中配心偏導(dǎo)差是GP兩S接收包機(jī)天寫線的番標(biāo)稱爆相位稍中心繳與其鞋真實(shí)筍的相豆位中秘心之仰間的徹差異絲式。接收尤機(jī)軟峰件和呀硬件攤造成驢的誤足差在進(jìn)柔行GP安S定位亂時，太定位付結(jié)果陰還會嘆受到境諸如引處理汪與控予制軟未件和納硬件謹(jǐn)?shù)鹊陌杂绊懰?。其它吹因素●GP甲S控制獄部分坐人為哨或計割算機(jī)腐造成轉(zhuǎn)的影辰響；●由于GP開S控制萄部分賽的問遺題或繁用戶棉在進(jìn)快行數(shù)患據(jù)處穴理時痛引入糾的誤哥差等皂；●數(shù)據(jù)京處理畜軟件史的影煩響；●數(shù)據(jù)鏡處理慣軟件啦的算姿法不安完善匆對定覽位結(jié)浪果的澇影響虹。7/桃7/孩20圣2315俄羅尸斯發(fā)暢射的步導(dǎo)航央定位沸星壽毒命是3年，貫到期懂要發(fā)抓射新淺星替晌補(bǔ)，吉從綜溉合國裁力講級，很倆難保己證GL博ON業(yè)AS頑S導(dǎo)航案衛(wèi)星蜂的空意間實(shí)困際飛利行數(shù)托量，限可能唇會減訊少。這并擊不是搖講LG邀AN萍OS漆S應(yīng)用依的價抵值，向現(xiàn)在茄很多拔國家邊都研波制生習(xí)產(chǎn)一俯種GP令S和GL深A(yù)N添OS嚇S兼容恰接收孝機(jī)，抖平時草可增評加接謀收導(dǎo)御航星旅的捕再捉速嶄度，面戰(zhàn)時慢，在厭多極腦世界螞，總叮有一愧個空漠間導(dǎo)臨航衛(wèi)尊星系玻統(tǒng)可浮使用屆，不陵可能羨同時眉與美配俄作碧戰(zhàn)。決同時冬利用GP戶S加GL忠ON羞AS價S可增剩加提碗高定筒位精雁度。從GP誦S技術(shù)瘦發(fā)展反已經(jīng)柳成速興，剩收下來廉要解情決的紹問題膊有二負(fù)個：解決時城市袍樓群托樹村譽(yù)遮擋斷影響弓；降低袍成本宰。對我不國而駛言，姐要避劣開中昏央占侍領(lǐng)兩猶廂，歌即避敘開GP疼S核心比部件勞的開火發(fā)，件占領(lǐng)嘗：電子賞地圖錫和地喝理信峽息系必統(tǒng)的陶開發(fā)叼；7/座7/緞20寶2316GP翠S應(yīng)用坡系統(tǒng)教的外艱圍設(shè)碎備的拾開發(fā)鍵和生祖產(chǎn)。GP色S應(yīng)用遺領(lǐng)域混很廣呼闊，伏就城拐市范喇圍而干言，附有下勉列幾頁種：公檢僅法系萬統(tǒng)警漸車金融級系統(tǒng)唉運(yùn)鈔暖車郵政急救特種撓運(yùn)輸公交到車輛照電子析站牌出租皇車及傅家庭扭私車軍隊和車輛跑及訓(xùn)卷練GP蜂S系統(tǒng)珠工程銷目前撿正處替在一獸個發(fā)發(fā)展高趕峰期訂，隨抱著經(jīng)曾濟(jì)建秧設(shè)的張發(fā)展廳，應(yīng)蠻用的剛領(lǐng)域師會越格來越盒寬廣攜，國模民經(jīng)織濟(jì)和錫人民像生活松的各辰個領(lǐng)鈔域均神可應(yīng)惕用，團(tuán)除了瞞系統(tǒng)適組網(wǎng)慚外，癥還用敞于個岡人手悔持機(jī)勇、一每般性惑導(dǎo)航叛定位嶄、高翼檔賓奇館的盟時鐘僵系統(tǒng)橡等等生。7/居7/標(biāo)20陜2317GP正S使用哀的術(shù)策語GP蛇S使用渡的術(shù)縣語有唉：1.坐標(biāo)(c疾oo訓(xùn)rd結(jié)in錄at賴e)坐標(biāo)澇有2維（啊經(jīng)度修、緯匹度）表、3維（樓經(jīng)度答、緯燒度、拋高度擺）兩約種。當(dāng)只圖能收綢到3顆衛(wèi)蜻星的士信號尚時，連顯示2維坐胸標(biāo)（蟲可能碗還會每顯示罩高度剛數(shù)據(jù)那，但創(chuàng)這數(shù)險據(jù)是飯無效必的）仿；當(dāng)只糾能收絕到4顆衛(wèi)衡星的圣信號燥時，焦顯示3維坐襖標(biāo)。2．GP薪S的經(jīng)扔緯度GP以S的經(jīng)住緯度地球覺子午亞線長需是39背94孤0.簡67公里栗，一戚緯度刷合11托0.澇94公里珠，一籮分合1.班84葡9公里濾，一眠秒合30翼.8米；赤道跡圈是40蝦07腥5.攏36公里赴，北糞京地咱區(qū)的鼓經(jīng)度鴨一度著合27蛙6公里享，一扔分合1.倘42公里蜘一秒師合23槐.6壓9米。3．路害標(biāo)(L豬an纖dm沿ar摧k旁or營W催ay高po按in通t)是GP講S數(shù)據(jù)絹核心難，它紗是構(gòu)我成“略路線襪”的舍基礎(chǔ)舉，路討標(biāo)是GP戒S主要孔功能毯之一拐。4.路線(R磨OU忠TE屈)是GP扯S內(nèi)存縮慧中存轟儲的領(lǐng)一組燒數(shù)據(jù)啦，包僅括一揪個起剩點(diǎn)和糞一個黎終點(diǎn)茂的坐脆標(biāo)，均還可痕以包賊括若主干中香間點(diǎn)競的坐招標(biāo)。7/厚7/起20勞23185.前進(jìn)券方向(H檢ea繼di虧ng爽)倆GP峽S沒有客指南妨針的視功能衡，靜噸止不跑動時埋它是歐不知斑道方它向的邊。一喂旦動狐了起鄭來，申它就蹈能知樂道自盾己的危運(yùn)動刑方向躲。GP紫S每隔駱一秒愛更新烤一次殿當(dāng)前離地點(diǎn)腸信息睜，每荒一點(diǎn)鑰的坐擠標(biāo)和幼上一口點(diǎn)的親坐標(biāo)扎一比剛較，夠就可龍以知如道前蔑進(jìn)的蟻方向藝，6.導(dǎo)向(B起ea腿ri估ng擱)●以設(shè)渡定"走向"(馳GO嗓TO必)目標(biāo)捧。"走向"目標(biāo)嶼的設(shè)提定可弟以按"G屆OT尸O"鍵，責(zé)然后垮從列隱表中倦選擇防一個侮路標(biāo)腫。以羽后"導(dǎo)向"功能狂將導(dǎo)煌向此屢路標(biāo)直。●目前靈有活岔躍路敗線(A曾ct考iv縱it拐y坊ro績ut何e)。活蜓躍路雞線一掩般在障設(shè)置->路線碧菜單感下設(shè)櫻定。細(xì)如果晃目前肆有活鉗動路光線，腐那么"導(dǎo)向"的點(diǎn)后是路淡線中蔑第一房誠個路挪點(diǎn)，賓每到閃達(dá)一骨個路扶點(diǎn)后額，自露動指鎮(zhèn)到下殲一個癥路點(diǎn)辛。在"導(dǎo)向"頁面參上部思都會路標(biāo)有游當(dāng)前墨導(dǎo)向鄰路點(diǎn)這名稱("育RO亭UT濃E"里的蹤蝶點(diǎn)也劣是有劇名稱痰的)。它春是根齊據(jù)當(dāng)公前位勒置，造計算任出導(dǎo)俗向目件標(biāo)對京你的草方向逮角，鑒以與"前進(jìn)忽方向"相同章的角蝴度值靠顯示涂。同神時顯椅示離勾目標(biāo)提的距桌離等件信息等。讀奮出導(dǎo)開向方億向，晉按此腹方向攔前進(jìn)鈔即可術(shù)走到知目的廟地。敞有些GP佩S把前健進(jìn)方長向和糾導(dǎo)向虹功能直結(jié)合渴起來紹，只情要用GP社S的頭雀指向揭前進(jìn)摘方向芹，就畝會有轎一個捧指針姥箭頭籠指向質(zhì)前進(jìn)低方向曾和目燥標(biāo)方緞向的豆偏角么，跟鋪著這教個箭凡頭就鬧能找賣到目趁標(biāo)。7/弓7/躍20員23197.日出雜日落敏時間(S愉un永s旅et霸/r祝ai咐se共t磚im念e)胳G月PS能夠歇顯示充當(dāng)?shù)嘏缘娜张f出、拐日落煎時間粗，這宵個時即間是GP債S根據(jù)厚當(dāng)?shù)貓鼋?jīng)度制和日笨期計勿算得當(dāng)?shù)降拟n，是像指平股原地寫區(qū)的格日出根、日蔬落時喇間，褲在山為區(qū)因珠為有肆山脊丘遮擋尚，日痛照時欠間根牢據(jù)情嗓況要珠早晚萄各少旦半個興小時酷以上尿。8.足跡盟線(P苦l(xiāng)o驕ttr星ai夏l)歌GP悄S每秒撞更新探一次暖坐標(biāo)妥信息膊，記境載自塞己的外運(yùn)動滑軌跡蹤蝶。7/惰7/眨20肆23204.闖2榆G割PS布網(wǎng)律方法4.干2.類1跟G止PS布網(wǎng)技中使什用的礦坐標(biāo)米系統(tǒng)一個斤完整割的坐巷標(biāo)系只統(tǒng)是兆由坐誦標(biāo)系話統(tǒng)和猾基準(zhǔn)李兩方鐮面要凡素所框構(gòu)成賊的。水坐標(biāo)遲系指殿的是灰描述漲空間謊位置戀的表嫁達(dá)形來式，口而基昆準(zhǔn)指矩的是減為描萄述空茶間位怎置而缺定義紡的一珠系列危點(diǎn)、峽線、潑面。鍬在大灶地測血量中貧的基鎖準(zhǔn)一非般是多指為盾確定邊點(diǎn)在諸空間霉中的換位置頃，而娛采用怨的地她球橢瘡球或阻參考簡橢球臂的幾娃何參議數(shù)和屠物理狼參數(shù)桑，及漂其在訓(xùn)空間你的定書位、脈定向曬方式漲，以抵及在鑒描述暮空間主位置棕時所哪采用針的單親位長曠度和燦定義組。１．臺坐標(biāo)舞系的茫分類正如錢前面舅所提遷及的潛，所蔽謂坐映標(biāo)系虧指的焰是描渣述空事間位議置的禁表達(dá)濕形式京，即綠采用賭什么伐方法吧來表凡示空毛間位幫置。齊人們艇為了煎描述舞空間望位置之，采逼用了德多種駝方法幸，從將而也腳產(chǎn)生臣了不辭同的內(nèi)坐標(biāo)叔系，裁如直冤角坐襲標(biāo)系揉，極焦坐標(biāo)翅系等遠(yuǎn)。在貌測量湯中，畜常用牌的坐捎標(biāo)系縱有以常下幾攻種：空間缺直角燙坐標(biāo)苗系空間悅直角議坐標(biāo)陽系的濾坐標(biāo)疾原點(diǎn)閱位于赤參考舉橢球型的中楚心，Z軸指妖向參杠考橢堪球的饒北極葡，X軸指遇向起愚始子按午面蝦與赤蛋道的資交點(diǎn)絕，Y軸位崖于赤塑道面夜上，庫且按涉右手輛系與X軸呈90君°夾角好。某讓點(diǎn)在漫空間折中的肅坐標(biāo)葉可用區(qū)該點(diǎn)遙在此購坐標(biāo)您系的輕各個足坐軸鈴上的德投影暫來表纖示。鍋如圖4-湖1所示牧。7/傘7/私20庭23217/湊7/舟20素23227/劑7/廉20蠟2323平面曠直角抽坐標(biāo)綢系平面賞直角立坐標(biāo)捆系是份利用山投影產(chǎn)變換返，將棉空間色坐標(biāo)刊（空堪間直暫角坐泰標(biāo)或代空間贊大地夫坐標(biāo)迅）通瀉過某叫種數(shù)姑學(xué)變混換映喂射到云平面用上，戲這種鎮(zhèn)變換毒又稱袋為投蹦影變像換。萬投影全變換執(zhí)的方伶法有躁很多興，如UT竭M(jìn)投影顏、La妹mb僵ud翁a投影洋等，狠在我控國采裙用的漢是高民斯-克呂閃格投長影，留也稱滅為高淋斯投苦影。２．悠基頭準(zhǔn)所謂持基準(zhǔn)譜是指將為描找述空覺間位奪置而誼定義撓的點(diǎn)盆、線堂、面仙，在寸大地廁測量腫中，束基準(zhǔn)石是指院用以貨描述銅地球拐形狀錄的參疫考橢吃球的饅參數(shù)食，如鋤參考拿橢球踐的長酷短半鎖軸，議以及錦參才洪橢球敬在空怕間中璃的定屬位及姐定向版，還科有在屈描述惕這些籠位置頸時所樂采用軟的單奧位長嶼度的訪定義報。7/忙7/倚20險2324GP查S網(wǎng)的艇設(shè)計汪準(zhǔn)則１．鑒出陣發(fā)點(diǎn)GP流S網(wǎng)設(shè)吸計的呀出發(fā)塞點(diǎn)是往在保彩證質(zhì)追量的鼠前提徐下，孩盡可登能地爛提高厘效率粉，努飛力降扶低成茶本。子因此躺，在漂進(jìn)行GP叢S的設(shè)鼻計和罰測設(shè)銀時，平既不賄能脫頸離實(shí)離際的緞應(yīng)用竹需求塘，盲奸目地稈最求秘不必姿要的妥高精鈔度和攏可靠橡性；桑也不擇能為壤追求葵高效叉率和協(xié)低成漢本，縫而放掉棄對桐質(zhì)量舉的要梅求。２．GP予S網(wǎng)布估網(wǎng)作教業(yè)準(zhǔn)查則選點(diǎn)選點(diǎn)制有以渡下準(zhǔn)含則：為保芳證對鉛衛(wèi)星妄的連剝續(xù)跟首蹤觀老測和趙衛(wèi)星鼻信號安的質(zhì)延量，每要求貧測站檢上空危盡可這能的參開闊腰，在10奸°~戒5°高度瞎角以錄上不存能有闖成片避的障謠礙物芽。為減推少各肝種電妨磁波適對GP命S衛(wèi)星強(qiáng)信號烈的干機(jī)擾，蔑在測堤站周柿圍約20插0m的范餅圍內(nèi)拳不能傾有強(qiáng)漁電磁密波干許擾源亭，如必大功姻率無郊線電青發(fā)射摔設(shè)施毯、高濫壓輸歷電線仁等。為避惠免或弟減少跳多路貢徑效秩應(yīng)的災(zāi)發(fā)生其，測喊站應(yīng)貼遠(yuǎn)離井對電攜磁波悟信號艘反射榆強(qiáng)烈譽(yù)的地借形、愿地物堪，如鳥高層交建筑騰、成握片水鉗域等舅。為便柜于觀觀測作蜜業(yè)和獄今后論的應(yīng)敵用，俗測站圓應(yīng)選委在交溜通便陳利，第上點(diǎn)乎方便龍的地圍方。測站謀應(yīng)選句擇在淹易于僅保存板的地體方。7/世7/慈20姜2325提高GP冶S網(wǎng)可搜靠性聲的方昌法提高GP航S網(wǎng)可椅靠性閃的方旺法如需下：增加抖觀測教期數(shù)跳（增違加獨(dú)烤立基堆線數(shù)斬）。在布斷設(shè)GP玻S網(wǎng)時括，適殲當(dāng)增拾加觀舉測期團(tuán)數(shù)（隸時段邀數(shù)）溫對于餓提高GP爹S網(wǎng)的提可靠掃性非促常有乳效。妻因為拘，隨把著觀兔測期兔數(shù)的端增加闊，所課測得爭的獨(dú)炭立基損線數(shù)抽就會番增加節(jié)，而餡獨(dú)立雪基線婚數(shù)的怕增加倒，對踢網(wǎng)的但可靠洪性提外高是坦非常隙有業(yè)影的。保證稈一定硬的重邁復(fù)設(shè)碧站次梢數(shù)。保證痕一定挎的重杜復(fù)設(shè)涂站次晃數(shù)，扎可確肆保GP工S網(wǎng)的管可靠辨性。裝一方罰面，壘通過功在同簡一測累站上皇的多繼次觀歐測，端可有禿效地旦發(fā)現(xiàn)曬一些量人為咸錯誤狡；另寫一方茅面，六重復(fù)賴設(shè)站魚次數(shù)尺的增栽加，森也意胖味著籌觀測跟期數(shù)臂的增披加。阿不過陷，需裁要注恨意的初是，傅當(dāng)同縮慧一臺股接收盟機(jī)在范同一屆測站舞上連螺續(xù)進(jìn)載行多簡個時哄段的玻觀測選時，修各個辣時段隱間必迫須重味新安認(rèn)置儀詠器，收以更拐好地黨消除捧各種北人為繪操作淚誤差猴和錯謹(jǐn)誤。保證好每個灣測站家至少盞與三距條以豎上的毒獨(dú)立陳基線匆相連亮，這聾樣可蹄以使惕得測體站具搏有較基高的挑可靠繼性。唉在布膊設(shè)GP寨S網(wǎng)時宅，各倒個點(diǎn)凡的可機(jī)靠性移與點(diǎn)火位無艦直接凳關(guān)系疏，而羅與該擊點(diǎn)上剖所連銀接的榜基線村數(shù)有昌關(guān)，袍點(diǎn)上磚所連手接的夠基線食數(shù)越歇多，壇點(diǎn)的棚可靠摸性則盟越高更。在布裙網(wǎng)時靈要使橡網(wǎng)中慎所有篇最小嬸異步紹環(huán)的鋤邊數(shù)持不大頁于6條。在布洗設(shè)GP熊S網(wǎng)時配，檢厭查GP漢S觀測溝值（閑基線歷向量身）質(zhì)雪量的狀最佳吉方法疾是異菠步環(huán)庫閉合厲差，筆而隨道著組睜成異聾步環(huán)賣的基君線向寺量數(shù)需的增輝加，衰基檢衰驗質(zhì)讀量的允能力藥將逐太漸下配降。7/互7/奮20同2326（3）需提高GP筐S網(wǎng)精絮度的奶方法提高GP課S網(wǎng)精蘆度的濤方法百如下扁：為保坑證GP邁S網(wǎng)中鍵各相久鄰點(diǎn)棄具有歌較高合的相礦對精凍度，辯對網(wǎng)教中距用離較贏近的額點(diǎn)一陷定要維進(jìn)行聰同步立觀測畜，以某獲得母它們?nèi)殚g的沖直接端觀測傷基線捐。為提凡高整昨個GP券S網(wǎng)的諒精度凍，可朽以在稱全面童網(wǎng)之記上布放設(shè)框爺架圖悲，以庭框架壟網(wǎng)作杯為整源個GP義S網(wǎng)的糟骨架孝。在布更網(wǎng)時狡要使坦網(wǎng)中掏所有躬最小盒異步雁環(huán)的叮邊數(shù)土不大頂于6條。在布僅設(shè)GP獨(dú)S網(wǎng)時脅，引巴入高懸精度如激光丘測距毛邊，累作為淹觀測意值與GP掌S觀測乎值（原基線滑向量轎）一絲式同進(jìn)采行聯(lián)惕合平描差，麻或?qū)⑵に鼈兎肿鳛橐灼鹚悱h(huán)邊長杯。若要腫采用叫高程爬擬合慮的方頑法，腥測定熄網(wǎng)中所各點(diǎn)牙的正幼常高/正高裙，則撤需在擦布網(wǎng)軌時選膜定一喪定數(shù)侍量的療水準(zhǔn)惜點(diǎn)，倒水準(zhǔn)托點(diǎn)的縱數(shù)量夾應(yīng)竟阻可能型的多耍，且袋應(yīng)在罷網(wǎng)中陣均勻孩分布系，還販要保租證有另部分策點(diǎn)分風(fēng)布在開網(wǎng)中晶的四扁周，野將整匯個網(wǎng)用包含細(xì)在其今中。為提律高GP欄S網(wǎng)的酷尺度裁精度步，可鑰采用鴿如下蒙方法綿：增奔設(shè)長紙時間男、多繭時段態(tài)的基挪線向塌量。7/閣7/冷20忽2327（4）欄布設(shè)GP酸S網(wǎng)時哨起算趕點(diǎn)的肢選取煮與分坡布若要最求所茫布設(shè)牧的GP馳S網(wǎng)的攻成果蠻與舊證成果甜吻合玻最好別，則顯起算拳點(diǎn)數(shù)帥量越舅多越樸好，留若不恢要求幕所布鄉(xiāng)豐設(shè)的GP緣瑞S網(wǎng)的揚(yáng)成果梳完全影與舊殖成果仔吻合唇，則明一般向可選3~矛5個起鑄算點(diǎn)蹄，這桶樣既售可以疼保證租新老名坐標(biāo)風(fēng)成果梅的一仿致性灣，也悠可以線保持GP沙S網(wǎng)的痰原有明精度濟(jì)。為保冰證整襪網(wǎng)的腦點(diǎn)位趕精度郊均勻往，起掉算點(diǎn)那一般柴應(yīng)均綢勻地申分布盾在GP田S網(wǎng)的正周圍瞧。要糊避免池所有壓的起畝算點(diǎn)止分布曉在網(wǎng)促中一等側(cè)的傲情況臨。（5）研布設(shè)GP穩(wěn)S網(wǎng)時飛起算皇邊長開的選里取與雅分布在布們設(shè)GP韻S網(wǎng)時測，可株以采范用高肚精度棉激光昂測距鍵邊作濁為起傻算邊畝長，勿激光晴測距泛邊的窯數(shù)量抓可在3~購5條左亭右，歸它們肺可設(shè)涌置在GP沿S網(wǎng)中回的任濾意位坦置。女但激細(xì)光測發(fā)距邊求兩端垮點(diǎn)的討高差位不應(yīng)兄過分僵懸殊涼。（6）距布設(shè)GP頌S網(wǎng)時腰起算甘方位效的選毯取與仁分布在布呢設(shè)GP擦S網(wǎng)時貿(mào)，可瀉以引銹入起固算方翁位，需但起托算方礎(chǔ)位不鑒宜太計多，乖起算朋方位疊可布遼設(shè)在GP肢S網(wǎng)中癥的任鐮意位濟(jì)置。7/塘7/火20臥23284.僑2.分3光G螺PS基線勤向量釘網(wǎng)的獄布網(wǎng)咽形式GP沙S網(wǎng)常諒用的斬布網(wǎng)鼠形式育有以爛下幾洪種：跟蹤鑒站式會戰(zhàn)福式多基怨準(zhǔn)站脅式（巾樞紐紋點(diǎn)式露）同步趁圖形倉擴(kuò)展懸式單基陰準(zhǔn)站黃式跟蹤亂站式布網(wǎng)嫌形式若干朝臺接獨(dú)收機(jī)帖長期騙固定崗安放見在測腫站上途，進(jìn)等行常欄年、慚不間杜斷的邁觀測店，即境一年同觀測36息5天，餃一天鳴觀測24小時報，這葉種觀公測方厘式很抬象是葡跟蹤頑站，色因此揪，這布種布喜網(wǎng)形領(lǐng)式被牌稱為課跟蹤氧站式它。特點(diǎn)由于鋒在采鳳用跟扯蹤站事式的挪布網(wǎng)籠形式及布設(shè)GP如S網(wǎng)時犧，接鹽收機(jī)吃在各向個測無站上歉進(jìn)行究了不女間斷光的連喝續(xù)觀高測，季觀測袋時間幣長、績數(shù)據(jù)崗量大壯，而哥且在斗處理俊采用頁這種替方式凝所采葵集的倉數(shù)據(jù)澡時，而一般紋采用臭精密徒星歷蝦，因哨此，堤采用張此種除形式辮布設(shè)敗的GP玻S網(wǎng)具仁有很妄高的沈精度戚和框翅架基丹準(zhǔn)特弓性。每個及跟蹤樸站為址保證初連續(xù)挺觀測毒，一新般需權(quán)要建依立專訪門的址永久肢性建暫筑即妨跟蹤奸站，義用以表安置畜儀器訴設(shè)備狐，這宅使得壇這種村布網(wǎng)片形式撓的觀卻測成蜓本很眨高。此種坑布網(wǎng)過形式病一般肉用于驢建立GP綱S跟蹤勺站（AA級網(wǎng)差），謙對于菌普通罩用途擺的GP定S網(wǎng)，來由于蹤蝶此種敏布網(wǎng)路形式廉觀測帖時間伶長、瞧成本其高，臂故一戒般不亞被采除用。7/晶7/疤20斃2329２．止會窮戰(zhàn)式布網(wǎng)釣形式在布填設(shè)GP興S網(wǎng)時哲，一廊次組吵織多膝臺GP欣S接收宗機(jī)，趣集中肥在一需段不雅太長控的時棕間內(nèi)散，共顫同作怕業(yè)。深在作姻業(yè)時辛，所丘有接番收機(jī)多在若維干天逃的時禁間里育分別付在同贊一批貧點(diǎn)上展進(jìn)行概多天醋、長絡(luò)時段括的同億步觀花測，它在完滲成一療批點(diǎn)夾的測梯量后棋，所氏有接歪收機(jī)宅又都東遷移性到另指外一旺批點(diǎn)貸上進(jìn)主行相憶同方紛式的悶觀測督，直院至所讀有的膛點(diǎn)觀買測完什畢，蘇這就費(fèi)是所翻謂的猴會戰(zhàn)雖式的森布網(wǎng)研。特點(diǎn)采用貝會戰(zhàn)競式布萄網(wǎng)形命式所貢布設(shè)專的GP敏S網(wǎng)，貧因為版各基兩線均量進(jìn)行很過較草長的憶時間搜、多忙時段著的觀桃測，倒所以惜可以杯較好暖地消吐除SA等因察素的允影響燦，因驚而具喝有特浩高的陪尺度岡精度嚼。此汁種布捐網(wǎng)方墳式一啄般用羞于布茂設(shè)A、B級網(wǎng)抵。7/均7/雷20漫23307/畢7/妨20竊2331（2）罷特點(diǎn)采用詢多基俘準(zhǔn)站卷式的憲布網(wǎng)晚形式浩所布絨設(shè)的GP譜S網(wǎng)，鏡由于似在各蛋個基跌準(zhǔn)站檔之間善進(jìn)行更了長辜時間溜的觀爹測，勢因此冠，可罩以獲蠢得較愿高精焰度的黃定位血結(jié)果小，這否些高忠精度翁的基悄線向彼量可焦以作愛為整檔個GP似S網(wǎng)的撈骨架餃。另宮外一余方面面，其脫余的聲進(jìn)行蕉了同放步觀另測的潤接收狹機(jī)間箭除了什自身宵間有拌基線蘆向量宣相連婚外，偉它們含與各割個基裁準(zhǔn)站惹之間稍也存君在有蒸同步尿觀測褲，因灶此，盼也有鉤同步拌觀測湊基線晚相連教，這據(jù)樣可盈以獲衛(wèi)得更藍(lán)強(qiáng)的波圖形塊結(jié)構(gòu)牲。7/孔7/飯20袍2332４．爪同哭步圖周形擴(kuò)彎展式（1）布踢網(wǎng)形至式所謂閱同步哪圖形夫擴(kuò)展懇式的橫布網(wǎng)盞形式叫，就劍是多把臺接喬收機(jī)鼓在不謝同測岔站上鵲進(jìn)行士同步邀觀測梢，在爭完成柔一個轎時段曾的同翁步觀倒測后脈，又陽遷移絮到其胡它的鞋測站優(yōu)上進(jìn)虹行同曬步觀豈測，侵每次株同步劍觀測鑼都要私以形章成一告?zhèn)€同窗步圖寇形，鳴在測召量過督程中屢，不龜同的沃同步清圖形園間一感般有飾若干秧個公更共點(diǎn)古相連援，整甚個GP涂S網(wǎng)由緞這些弓同步績圖形賠構(gòu)成社。（2）廣特點(diǎn)同步仍圖形薄擴(kuò)展儀式的加布網(wǎng)陪形式御具有勺擴(kuò)展割速度甚快，效圖形反強(qiáng)度后較高浴，且?guī)米鳂I(yè)冷方法賄簡單滲的優(yōu)匠點(diǎn)。呼同步習(xí)圖形肆擴(kuò)展沿式是偽布設(shè)GP槽S網(wǎng)時閣最常苗用的筐一種腹布網(wǎng)未形式抄。7/開7/餓20取23337/挎7/招20稠23347/團(tuán)7/翼20繭23357/散7/逐20插23367/弄7/需20茫23374.魯3城市楊汽車衫防盜洪反劫鼻報警鈔系統(tǒng)4.敵3舍.1城市蜘汽車掌防盜闊反劫涼報警重系統(tǒng)廉簡介建立布城市玻汽車攝防盜戚反劫勢報警采系統(tǒng)宴的必陸要性隨著沸國民絡(luò)經(jīng)濟(jì)件的飛雖速發(fā)諷展和酷人民查生活懲水平限的不芹斷提盼高，挪汽車辯業(yè)的諷高速渾發(fā)展遺和進(jìn)劍入家桶庭，傭汽車丈防盜堡就日奮益突疲出，純這促董進(jìn)了泊汽車結(jié)防盜俘反劫繼報警娘技術(shù)似的發(fā)不展和究廣泛舉應(yīng)用褲。因許此，斷汽車謙防盜恢反劫間報警掙應(yīng)用糠領(lǐng)域舅潛力害很大凍。據(jù)南膜方某陽中等瀉城市蜻統(tǒng)計習(xí)，平葬均每澇日被碌盜被羊劫車跟輛達(dá)4-禿5輛，醉找回阻概率鄭占20％，臘以每碼輛車20萬元每計算克，每哲年保照險公憲司就誕損失共人民剝幣2.漁6億元幟。如拴果安米裝防躺盜反辣劫報狼警系潑統(tǒng)后系，提艇高破惹案率陳以80％計贈算，寨每年晚可使功保險抵公司互減少綱損失膏達(dá)人功民幣2億元拆。據(jù)責(zé)不完匆全統(tǒng)強(qiáng)計，渡全國柴每天拾有34鞭0輛車渠被盜路被搶縣，這美給企斬業(yè)、虧事業(yè)第單位址和個失人帶杠來很微大損圣失和踏不便麗，同睜時也咐給保專險公積司每序年帶患來幾鴿百億出人民赴幣的助損失拾。建欄立城問市汽蛇車防鑰盜反榮劫報袖警系虜統(tǒng)是潛非常轎必要布的。7/打7/主20僑2338國內(nèi)拐外城接市汽塌車防重盜反閣劫的裂狀況國外貞汽車五防盜賴技術(shù)躍也是邀經(jīng)過唇機(jī)械江式、劑電子摧電路稅式和杜無線強(qiáng)電方炕式的剪發(fā)展翼過程紫。采耗用無著線電存防盜計劫技獄術(shù)在專國外脖已有10多年疊的歷材史，臂美國根超過15個城塑市建是立了留無線追電定號位跟意蹤系茄統(tǒng)，耳兼有姻車輛泊防盜尊反劫紡及調(diào)忘度管宗理功師能，候使數(shù)掃十萬澤輛汽未車受墳益。憂美國柔在各做大城扛市建叉立汽賊車防送盜反紙劫報躺警系授統(tǒng)，辟并實(shí)租現(xiàn)全菜國漫些游。國內(nèi)袋，在它北京究、天兩津、嗓上海授、深影圳等烏城市回已有毫少量饞汽車呆構(gòu)成批試驗終性無饑線防網(wǎng)盜報殊警系哲統(tǒng)?；绊戭櫹到y(tǒng)朵廣泛潤應(yīng)用板有三余個因答素：可一是述技術(shù)呈設(shè)備六的穩(wěn)狡定性慚可靠慕性；海二是哥資金胳；三嚴(yán)是人膽們認(rèn)份識的華局限凍性。葡譬如水車主等不愿赤花錢英買車督載設(shè)控備和趙付入氧網(wǎng)費(fèi)循，設(shè)最備價墨貴是熄一個敬原因鞭，更滾主要內(nèi)的原震因是攀汽車裝上了多保險進(jìn)，車灰被盜倆劫有吊保險階公司已進(jìn)行眼賠付狂，個熔人經(jīng)暗濟(jì)損筑失不惱大。綱所以彼降低愉車載棵設(shè)備烘的價臘格和形保險員公司憲的保忘賠付圣率，猛也許隨能促門進(jìn)城倒市汽皺車防席盜反鄭劫行茅業(yè)發(fā)震展之太路。7/敬7/裹20侄2339建立詠城市余汽車覆防盜春反劫后報警靜系統(tǒng)松的可杏行性城市畜汽車遍防盜狹反劫瀉方法倉也是礎(chǔ)多種臨多樣側(cè)的。近現(xiàn)在護(hù)普遍堪采用頭的方宇法有偉機(jī)械華方式罷、電粒子遙孫控方海式和熱無線搬通訊器方式皂。方櫻向盤違鎖、譽(yù)排擋淚等方憤法屬白機(jī)械鋪方式畢，電健子遙回控方鍬式是禍利用禁聲光渠報警綿，通治常稱鎖為遙塌控報棗警器犁，還沸可切扶斷點(diǎn)悔火電蕩路，叉使車拌輛不染能發(fā)架動處語于停鞠止?fàn)铍A態(tài)。隨著蠶防盜灘反劫冒報警猴技術(shù)杯的發(fā)峽展，踩犯罪們的手它段也抬不斷姜提高耍。因婦此能闊不能油不驚乓動罪喝犯而性遇盜摟劫時磚進(jìn)行郊車輛毒定位塊跟蹤洋和報留警，競這就趕是現(xiàn)辟時最訂好的棋一種贈防盜甩反劫硬報警叨新技很術(shù)──無線疏防盜葡反劫太報警疲系統(tǒng)就。４．處聯(lián)網(wǎng)當(dāng)然赴，“怪科技場強(qiáng)警觸”，離意在睬加強(qiáng)膜安全溫防范硬，加勸強(qiáng)防珍盜反砍劫的遮警力瓜。智繩能犯版罪也型在不室斷提渴高作噴案手杏段，侮僅僅和依靠背技術(shù)集設(shè)備梅的“伶唯武昨器論盲”是碑不可厭取的偶，任邊何時巴候離菜不開抖公安疊人員撐。聯(lián)網(wǎng)桑系統(tǒng)處雖然廟在我那國發(fā)島展歷雕史還滾不長帆，也愚已經(jīng)堤出現(xiàn)修了多淘種多蘭樣的將體系蓄，有貞的利拉用無仿線尋史呼系猴統(tǒng)，皆有的令利用伏公用星有線另和無旗線通事信系撥統(tǒng)，皂有的索建立貓專門鞏的無習(xí)線電辛發(fā)射短接收削系統(tǒng)徹，目擴(kuò)前主壤要有GP觀S系統(tǒng)咸、GS匹M系統(tǒng)猴和CA裝S系統(tǒng)籍等。近但是渠不論筋體系僻如何擋，它韻都必奸須至侮少具薯備網(wǎng)情絡(luò)中鋸心、往車載蒼裝置胞兩大斗部分變。網(wǎng)膽絡(luò)中展心監(jiān)截控聯(lián)碑網(wǎng)中阿的各智車輛筒并且牙管理踏整個茅網(wǎng)絡(luò)浙，車起載裝蛇置擔(dān)顯任車今輛的沫防范山并且扯和網(wǎng)栗絡(luò)中殿心保圓持聯(lián)巾系（臣在防饒范要?dú)w求上極它應(yīng)膛和上必述車應(yīng)輛防功盜報擁警系頂統(tǒng)的致功能桶基本賽相同露，而駐由于掩聯(lián)網(wǎng)糊的需雞要，它必委然還缸有信立息收譯發(fā)和挎顯示烘功能微）。范不言傻而喻俊，網(wǎng)榮絡(luò)型迎系統(tǒng)吵的優(yōu)蚊勢是六“技集防”紀(jì)加“愁人防首”，頓也就速是說恩，你集的愛朱車可集以隨原時隨使地被袋“關(guān)費(fèi)注”聯(lián)。在升網(wǎng)絡(luò)次區(qū)域方內(nèi)，渡入網(wǎng)陰的車公輛與臣網(wǎng)絡(luò)帳中心出之間才保持浴著聯(lián)君系，嫌車輛脫若發(fā)禾生警列情便撓能夠粗得到遙現(xiàn)場魄救援勞，具碗有定車位、何跟蹤謝功能眉時不糧僅救猜援會耽及時像，還齡能對緣瑞車輛先準(zhǔn)確灣地實(shí)襪施追禿堵。7/萬7/裳20親2340目前彈，一升些城混市的棄安全踢技術(shù)遠(yuǎn)防范陡管理似部門有對車畢輛防擇盜防胞搶網(wǎng)贊絡(luò)系示統(tǒng)積棒極推礎(chǔ)廣、碎加強(qiáng)糖管理通，使蛾它成諒為車獎輛防誘范的巾新軍幣。聯(lián)犁網(wǎng)能瓶夠?qū)嵣釙r控農(nóng)制和謝“人截防”脫的召備之即宵來，蘋不僅輩使車莫輛在害停放鋒時防保盜、倒也能從在行監(jiān)駛中愛防搶芬劫，礦具有射以上壓非聯(lián)濾網(wǎng)的協(xié)防盜垂產(chǎn)品著所沒防有的些優(yōu)勢餃。由笛于聯(lián)抱網(wǎng)系市統(tǒng)普濾及應(yīng)款用的嶺歷史癥還不玻長，粘價格蟻也高嚼一些籠。城市率汽車爺防盜告反劫輪報警植系統(tǒng)撞的要叨求：實(shí)時馳性好可靠焰性高定位志精度市較高價廉說物美（６舅）城被市汽騙車防老盜反侵劫報州警系裝統(tǒng)有隸四種層類型首：全球磁衛(wèi)星低定位柜監(jiān)控經(jīng)報警然系統(tǒng)聰（簡似稱GP撤S監(jiān)控月報警喪系統(tǒng)哭）無線走測向俱定位哨報警嗎系統(tǒng)路標(biāo)樂報警──電話求電纜閑報警暑系統(tǒng)倒GP趴S報警售系統(tǒng)7/變7/埋20彈23414.街3.個2嶺G諒PS車載察定位定監(jiān)控辨系統(tǒng)GP懲S監(jiān)控峽報警勿系統(tǒng)雁包括撥三大為部分拘：移鞠動目赤標(biāo)的毀定位害控制奪單元劍、監(jiān)塊控報妖警中房誠心和嘩無線誼傳輸龜網(wǎng)。GP穩(wěn)S監(jiān)控眉報警棄系統(tǒng)顛的結(jié)忽構(gòu)如弦圖4-脊9所示胃。7/歲7/擁20略2342車載證定位扯控制惡單元趁接收飽導(dǎo)航奇定位元衛(wèi)星捉的信都號，屢同時炭接收垮差分訊基準(zhǔn)秤信號厘，進(jìn)瞞行差狡分運(yùn)夏算后坦給出硬車載遍位置升數(shù)據(jù)坑，通們過無導(dǎo)線通糧訊網(wǎng)敲傳送參到監(jiān)愛控中回心，德監(jiān)控妄中心紫接收亦到數(shù)歡據(jù)信垂息后木，在宿電子綱地圖傷上顯盈示出講車載塌位置漂。如絮信息漁中有脊報警墾信息渾，監(jiān)竿控中柔心也窗給出炊聲光蜘報警練，接鳥警后抹處警烘，可畫與11仿0、12侍2聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)。7/暈7/痛20易23437/壯7/奇20規(guī)23447/功7/汽20疤2345（1）犧監(jiān)控徒報警艘中心樸的功格能尋找慈車輛由位置監(jiān)控滋中心攤可隨賣時查晌詢車州輛的捎當(dāng)前延位置啞和精屈確坐爛標(biāo)。促對3G系統(tǒng)墨應(yīng)采傘用后洽向差剛分技罩術(shù)提新高定善位精佩確。移動布車輛屑跟蹤實(shí)施將跟蹤雙一個藥或多巧個指漆定的溝車輛仇，隨徑著車負(fù)輛的動運(yùn)動眉能自呀動縮姓放電全子地怕圖，悔使目茫標(biāo)始釋終落外在窗蒸口內(nèi)險，并襪以設(shè)波定的皂時間墻隔按烈跟蹤壘優(yōu)先肚級對辱車輛御進(jìn)行氏跟蹤緩，形肉成直毯觀的寫運(yùn)動嘆軌跡貢。警情蕉處理監(jiān)控懲中心友接到此報警調(diào)后，切通過瓶聲光醋報警久方式蠢告知炊值班攀人員罰，并功將報期警車文輛移站動屏茅幕中邪心，城顯示鏟出報放警車序輛的庸坐標(biāo)間位置畫、屬京性和灰圖片屆、警面情類鬧別、筑發(fā)生顫時間禾等，冬以幫鴨助警核方進(jìn)趴行處靜警。車輛雙監(jiān)控可方察便的布選擇降車輛紗編號燙和操地作指巷令來淋實(shí)現(xiàn)山位置漠查詢圣和控抱制，洪車輛貧編號掘可從笛列表皆中選自擇，捐也可順直接旦輸入侵；操咸作指拒令只化能以錯列表巖方式句選擇暮。操作洽指令耍包括疾：訪賭問車就輛一導(dǎo)次位滔置信療息和卷一段預(yù)時間盒信息校（時緩間可型任意翁設(shè)置炊）；塘要求界車輛說以一蹤蝶定的紀(jì)時間違間隔堂自動深顯示機(jī)位置佳信息舟、開張關(guān)油夕路控博制、溉開關(guān)掀車門扯控制湯、監(jiān)鮮聽開遇啟/結(jié)束痰；要礎(chǔ)求車迎輛主惕動向庫中心動撥號銀進(jìn)行始通話辨等。7/塊7/剝20欲2346系統(tǒng)鉆管理監(jiān)控旬中心截程序拼啟動蔬時必菊須輸禽入操黑作人隸員的駁號碼物和口邪令，澤系統(tǒng)塔可設(shè)粱置管恭理人門員和展管理悶操作嘩人員棵的權(quán)略限和桑修改詞口令誘，各計種控槐制功吩能受搭權(quán)限嘴控制嘗。指令攝行駛汁路線閃和越界界報殼警對車趟輛監(jiān)佩控時辜，能療對不妹同車遮輛指刻定其轉(zhuǎn)運(yùn)動芳路線輪，由航軟件繩對其稿自動制監(jiān)管乏，一翻旦偏敏離指忠定路道線一種定距繁離，播就向濁監(jiān)控?fù)P中心茂發(fā)出我報警市。軌跡云回放對車夏輛運(yùn)叛動軌較跡可演進(jìn)行模存儲懲和回傳放，器要隨見時查資詢某尿車輛至的運(yùn)悅動軌兄跡和巷相關(guān)這信息堂。記錄潑打印對電斃子地餡圖和盤車輛洗運(yùn)動乎軌跡姨，警卵情受益理、政均可意記錄位打印伸。信息房誠傳送謙和系播統(tǒng)擴(kuò)竹展通過井有線杯（或杠無線尿、光論纖）吊通訊濤接口將，可甲把各續(xù)車輛爬的監(jiān)尺控報痕警信脊息傳咽送到房誠對應(yīng)紋的二療級監(jiān)畫控中跑心（蟻分中斥心）射。數(shù)據(jù)狡查詢氧功能琴包括GI互S數(shù)據(jù)齡庫、折警力登分布鍬數(shù)據(jù)協(xié)庫、區(qū)車輛盒數(shù)據(jù)獎庫和挑行車坦軌跡猜數(shù)據(jù)公庫（乒如號桑碼、獨(dú)運(yùn)行槍路線挺、速把度、巴方向甜等）損。多級上聯(lián)網(wǎng)褲監(jiān)控眠報警該系棕統(tǒng)可朽與11蠟0、12形2、11蛋9等系田統(tǒng)聯(lián)鑰網(wǎng)，刻便于弓接警銷處警騰。7/滅7/親20系2347（2）揉系統(tǒng)部的主齒