DB35∕T 1935-2020 石化廠區(qū)地面巡檢機器人通用技術(shù)條件

28DB35

石化廠區(qū)地面巡檢機器人通用技術(shù)條件General

specifications

for

ground

福建省市場監(jiān)督管理局

DB35/T

目次前言

................................................................................

II

范圍

..............................................................................

規(guī)范性引用文件

....................................................................

術(shù)語和定義

........................................................................

分類與型號編碼

....................................................................

技術(shù)要求

..........................................................................

試驗方法

..........................................................................

檢驗規(guī)則

.........................................................................

10

標志、包裝、運輸與貯存

...........................................................

11參考文獻

............................................................................

12DB35/T

前 言

DB35/T

石化廠區(qū)地面巡檢機器人通用技術(shù)條件

GB/T

2423.1—2008 GB/T

2423.2—2008 GB/T

2423.3—2016 GB

通用要求GB/T

指示器和操作器件的編碼規(guī)則GB/T

GB/T

GB/T

13384GB/T

36239—2018

術(shù)語

36321—2018

分類、符號、標志

電磁兼容 通用標準抗擾度要求和限值

電磁兼容 通用標準發(fā)射要求和限值

GB/T

36239—2018界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為便于使用，以下重復(fù)列出了GB/T petrochemical

inspection

robotDB35/T

platform

控制裝置 control

device的裝

探測裝置detection

device communication

device

autonomous

control

4.1

a)

b)

c)

a)

b)

c)

a)

b)

c)

DB35/T

圖1中的名稱代號、行業(yè)代號、空間代號、功能代號分別為“TZ”、“SG”、“DM”、“XJ”。設(shè)計特征代號應(yīng)包括3位字母，表示巡檢任務(wù)分類代號、控制方式分類代號和通信方式分類代號，應(yīng)分別

DB35/T

控制

移動

探測

a) b) c)

在水平地面上的最大運動速度應(yīng)不小于1.5

m/s。最大越障高度應(yīng)不小于0.2

m。最大越溝寬度應(yīng)不小于0.2

m。DB35/T

a) b) c)按鈕、指示燈顏色應(yīng)符合

GB/T

4025—2010

d)e) 操縱機器人實現(xiàn)所有指令動作，指令應(yīng)正確執(zhí)行。

采用無線通信時，無遮擋通信距離應(yīng)不小于500

m。

機器人本體和操控單元控制器的技術(shù)特性應(yīng)符合GB/T

應(yīng)具有急停按鈕，符合GB

電源電路與殼體之間應(yīng)絕緣，絕緣電阻不應(yīng)低于2

MΩ。

工作環(huán)境溫度：0

℃。

續(xù)航時間應(yīng)不小于2

電磁兼容應(yīng)符合GB/T

防爆性能應(yīng)至少達到GB

DB35/T

大于0.1%，橫向坡度不超過3%。道路長度不小于70

m的測量區(qū)間作為測試路段，并做好

t[單位為秒（s）]。為減少道路坡度等因素造成的影響，試驗應(yīng)往返進行，每個方向至少測試3次，并盡量使用相同的TT

T

(ti1

1i

t2i)2n

....................................

VmaxVmax

........................................

1i2i

V按照公式（2）計算。30T——機器人的最大移動速度，單位為米每秒（m/s）； DB35/T

運動軌跡。最小轉(zhuǎn)彎半徑示意圖如圖3所示。

11

2

3

絕對值在0.1

m以內(nèi)，則取兩個方向試驗結(jié)果的平均值作為最終結(jié)果，否則以兩個方向測得的試驗結(jié)果rR

......................................

123DB35/T

H

m，D

障礙物

Hmax[單位為米（m）]。否則，降低障礙高度，

H1

m，測試

DB35/T

t（s）]。maxmax

tmax

ti110i1

ii

........................................

(4.......................................

max

i 次爬升時間，單位為秒（s）。

D1在0.2

m～0.6

DB35/T

a) b)c) 按鈕、指示燈顏色應(yīng)符合

GB/T

4025—2010

d) e)

使用無線通信時，試驗應(yīng)在長度大于

500

15

的平坦路面上進行，試驗環(huán)境應(yīng)無

按照

GB/T

中第

章的規(guī)定對機器人本體和操控單元控制器進行試驗。

工作溫度下限試驗按照

GB/T

2423.1—2008

工作溫度上限試驗按照

GB/T

2423.2—2008

工作環(huán)境濕度試驗按照

GB/T

2423.3—2016

防塵防水試驗按照

GB/T

的規(guī)定進行。

電磁兼容性測試按照GB/T

防爆性能試驗按照GB

DB35/T

a)

b)

c)

d)

e)

f)

8.1

8.2

8.3

8.4

DB35/T

[1]GB/T

詞匯ASTM

E2854-12Stan