（編制說明）基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)通用技術(shù)條件（征求意見稿）

《基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)通用技術(shù)條件》地方標(biāo)準(zhǔn)（征求意見稿）編制說明一、工作簡(jiǎn)況（一）任務(wù)來源2023年2月，根據(jù)湘市監(jiān)標(biāo)函〔2023〕25號(hào)《湖南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局關(guān)于下達(dá)2023年度第1批地方標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》，本標(biāo)準(zhǔn)制定任務(wù)正式批準(zhǔn)列入2023年湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃。項(xiàng)目起草單位為湖南中南智能裝備有限公司等，由湖南省工業(yè)和信息化廳提出，湖南省智能制造標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)技術(shù)歸口。（二）標(biāo)準(zhǔn)制定目的與意義目前國內(nèi)汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線市場(chǎng)呈現(xiàn)國際跨國企業(yè)和國內(nèi)優(yōu)秀廠商并存格局。國外廠商憑借在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的掌握機(jī)器人本體和關(guān)鍵部件的核心巨大優(yōu)勢(shì)，外加長期合作形成的穩(wěn)固合作關(guān)系，牢牢占據(jù)我國汽車工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高端品牌市場(chǎng)。由于我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚，工業(yè)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件幾乎被國外幾大知名機(jī)器人廠商壟斷，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件方面還難以擺脫受制于人的局面。當(dāng)前全球工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商主要分布于日本和歐洲等工業(yè)發(fā)達(dá)國家，日本FANUC、日本安川、德國KUKA、瑞士ABB等四家國際工業(yè)機(jī)器人巨頭在我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)份額遙遙領(lǐng)先。近年來，隨著我國汽車市場(chǎng)的繁榮，國內(nèi)汽車制造自動(dòng)化和智能裝備企業(yè)的規(guī)模和技術(shù)實(shí)力逐步發(fā)展壯大，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目管理能力得到不斷提高，市場(chǎng)地位也逐步提升。憑借本土化的優(yōu)勢(shì)和低成本帶來的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，國內(nèi)企業(yè)開始涉足技術(shù)更為復(fù)雜、集成化程度更高領(lǐng)域。國內(nèi)企業(yè)已逐步形成自己的技術(shù)特色，并與國內(nèi)外主要汽車生產(chǎn)企業(yè)建立起了長期合作關(guān)系。隨著內(nèi)資企業(yè)加大研發(fā)力度，加強(qiáng)人才培養(yǎng)和經(jīng)驗(yàn)積累，企業(yè)集成能力和創(chuàng)新能力將得到進(jìn)一步提升，業(yè)務(wù)覆蓋范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大。隨著我國勞動(dòng)力成本的逐漸提升，越多的汽車制造企業(yè)開始注重投入數(shù)字化、智能化的生產(chǎn)線及車間，來滿足未來產(chǎn)品多樣化、產(chǎn)線自動(dòng)化柔性化、車間生產(chǎn)信息化、生產(chǎn)管理精益化的迫切需求。面向工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)，主要針對(duì)在焊裝車間中商用車白車身分總成及總成工件的上件、焊接、輸送、存儲(chǔ)過程，系統(tǒng)主要包括地板總成工作站、頂蓋總成工作站、后圍總成工作站、車門滾邊涂膠工作站、主線地板、總拼、側(cè)圍、頂蓋、補(bǔ)焊線、高速滾床臺(tái)車輸送系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等。該系統(tǒng)具備自動(dòng)化、柔性快速焊接、新車型快速導(dǎo)入、占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。能夠有效地提高白車身焊接生產(chǎn)效率，同時(shí)適應(yīng)不同車型共線生產(chǎn)，有效提高了焊接效率，縮短了新車型的上市周期，降低了生產(chǎn)線布置成本，滿足當(dāng)前商用車行業(yè)的白車身生產(chǎn)需求，同時(shí)是未來商用車白車身焊裝裝備的發(fā)展趨勢(shì)。本標(biāo)準(zhǔn)課題旨在以技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為引領(lǐng)，促進(jìn)高新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化；將企業(yè)研發(fā)成果和技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為促進(jìn)產(chǎn)品品質(zhì)提升的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。通過科技成標(biāo)準(zhǔn)化，將湖南省智能制造技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，不斷推進(jìn)智能制造關(guān)鍵技術(shù)和行業(yè)領(lǐng)先能力打造，引領(lǐng)產(chǎn)品質(zhì)量提升，形成智能制造領(lǐng)域的“湖南標(biāo)準(zhǔn)”模式。二、標(biāo)準(zhǔn)編制過程（一）準(zhǔn)備階段1、成立起草工作組：標(biāo)準(zhǔn)起草工作小組于2023年1月成立，組員由湖南中南智能裝備有限公司、長沙長泰機(jī)器人有限公司等單位的相關(guān)負(fù)責(zé)人及技術(shù)人員組成。2、資料收集：2023年2月～3月，工作組收集了基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)相關(guān)的法律、法規(guī)、規(guī)劃文件，國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，了解其標(biāo)準(zhǔn)化基本情況，完成了標(biāo)準(zhǔn)基本框架的編寫，形成標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿（第一稿）。（二）起草工作階段1、工作組第一次討論會(huì)：2023年4月，起草工作組首次會(huì)議成功召開，會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿（第一稿）進(jìn)行研討，明確了標(biāo)準(zhǔn)下一步任務(wù)分工和時(shí)間進(jìn)度安排。2、完善標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿：2023年5月，工作組按照首次會(huì)議紀(jì)要內(nèi)容，對(duì)草案稿提出的意見、建議進(jìn)行了認(rèn)真分析、理解和總結(jié)，與有關(guān)技術(shù)專家開展內(nèi)部研討，進(jìn)一步修改形成標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿（第二稿）。3、調(diào)查研究：2023年6月～8月，由湖南中南智能裝備有限公司、長沙長泰機(jī)器人有限公司、湖南省智能制造標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的專家組成的工作組開展了研討會(huì)，征求相關(guān)意見，并對(duì)研討結(jié)果認(rèn)真分析并修改完善形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。三、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容（一）編制原則本標(biāo)準(zhǔn)本著科學(xué)性、適用性和可操作性的原則，按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則編寫。1、科學(xué)性原則本標(biāo)準(zhǔn)的制定符合國家、省內(nèi)的相關(guān)文件以及國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求，標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容及各項(xiàng)指標(biāo)科學(xué)合理。2、適用性原則本標(biāo)準(zhǔn)的制定充分體現(xiàn)了信息化、數(shù)字化、智能化的發(fā)展理念，同時(shí)根據(jù)系統(tǒng)工藝特點(diǎn)、工藝裝備水平等條件，合理設(shè)置指標(biāo)，兼顧本行業(yè)的整體技術(shù)水平，提高了標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍。3、可操作性原則本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中，以可操作性原則為基礎(chǔ)，將經(jīng)驗(yàn)和成果形成標(biāo)準(zhǔn)，提供可操作的指導(dǎo)。（二）主要內(nèi)容的解釋和說明本標(biāo)準(zhǔn)共分為6章，分別為范圍，規(guī)范性引用文件，術(shù)語和定義，系統(tǒng)的組成、工作條件、工作流程，技術(shù)要求，試驗(yàn)方法。第1章的范圍，規(guī)定了基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)的組成、工作條件、工作流程、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和應(yīng)用。第3章的術(shù)語和定義，提出了三項(xiàng)術(shù)語：1）白車身未涂裝之前的車身，是車身結(jié)構(gòu)件和覆蓋件的總稱，并包括前翼板、車門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、行李箱蓋，但不包括附件及裝飾件。2）基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)用于在焊接車間中實(shí)現(xiàn)商用車白車身分總成及總成工件的上件、焊接、輸送、存儲(chǔ)的生產(chǎn)系統(tǒng)。3）焊接系統(tǒng)由焊接電源（焊機(jī)）、送絲裝置、焊接保護(hù)氣體裝置、焊槍（焊鉗）、工裝夾具、焊接變位機(jī)、清槍服務(wù)裝置、焊接冷卻裝置等組成的系統(tǒng)。第4章給出了基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)的組成、工作條件和工作流程。第5章的技術(shù)要求部分分為一般要求、外觀和結(jié)構(gòu)、功能和性能要求、噪聲要求、安全防護(hù)要求、耐運(yùn)輸性、連續(xù)運(yùn)行要求、可靠性八個(gè)部分，基本全面地規(guī)定了基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)所必須達(dá)到的基本要求，對(duì)系統(tǒng)的為指導(dǎo)和規(guī)范基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、選型、性能試驗(yàn)、系統(tǒng)驗(yàn)收提供了依據(jù)?！肮δ芎托阅芤蟆敝袑?duì)焊接系統(tǒng)、離線編程系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等功能做了詳細(xì)要求，用以保證標(biāo)準(zhǔn)的完整性，同時(shí)考慮了與企業(yè)在這一業(yè)務(wù)上集成性能的需求，確保系統(tǒng)的實(shí)用性。本章編制詳細(xì)規(guī)定了“安全防護(hù)要求”、“連續(xù)運(yùn)行要求”、“可靠性”的具體要求，以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少故障率，提高系統(tǒng)的工作效率和穩(wěn)定性。第6章的試驗(yàn)方法主要按照驗(yàn)證技術(shù)要求內(nèi)容提出，同時(shí)遵從國標(biāo)檢驗(yàn)要求，保證基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)使用的穩(wěn)定可靠性。四、實(shí)施本標(biāo)準(zhǔn)效益分析本標(biāo)準(zhǔn)的制定與實(shí)施，將進(jìn)一步規(guī)范基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)的制造，提高基于工業(yè)互聯(lián)的商用車焊裝超柔性智能生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化、智能化與信息化水平，對(duì)提高我國高端裝備的制造水平具有積極意義。五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況，與國際、國內(nèi)同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況本項(xiàng)目尚無相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有關(guān)于機(jī)器人方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本項(xiàng)目參考和借鑒了這些標(biāo)準(zhǔn)的部分內(nèi)容和條款。六、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系本標(biāo)準(zhǔn)與相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致，沒有沖突。七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中暫未出現(xiàn)重大分歧意見。八、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議建議作為推薦性地方標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，建議發(fā)布之日三個(gè)月后正式實(shí)施。標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布實(shí)施后，由標(biāo)準(zhǔn)主管部門及時(shí)