2023年機器人知識考試歷年高頻考點試題含答案

2023年機器人知識考試歷年高頻考點試題含答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(共100題)1.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止時的伺服裝置位置偏差值異常大故障的解決措施（）A、確認機器人或附加軸的運動是否受阻礙B、確保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地連接C、檢查是否超過了額定的負載D、更換編碼器模塊2.R30iB系統(tǒng)控制器備件/加載的方法有：（）A、一般模式B、控制器啟動模式C、BootMonitor模式D、遠程啟動模式3.急停止條件下會發(fā)生（）A、伺服放大器的電源被切斷B、行動態(tài)制動C、執(zhí)行機電控制D、示教程序停止E、錯誤指示燈亮起4.以下哪個故障無需通過重啟機器人就能復(fù)位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning5.機器人的示教方式，有（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教6.關(guān)于宏MACRO敘述正確的是（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行7.點動操作機器人動作的條件包含：（）A、modeswitch開關(guān)選擇T1/T2B、on/off開關(guān)選擇onC、按住deadman開關(guān)D、選擇需要的坐標系E、按住任意一個SHIFT鍵8.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)9.下列屬于主板部件的有：（）A、CPU卡B、軸控制卡C、KM1線圈D、RROM/SRAM模塊10.焊接機器人的附屬設(shè)備有（）A、霧化器B、修模器C、斷水單元D、焊接控制器11.安全門和安全插銷要求，下面說法正確的是（）A、除非安全門關(guān)閉，否則機器人不能自動運行B、AUTO模式時，安全門未關(guān)閉，報警：SRVO-004C、安全門關(guān)閉不能重新啟動自動運行D、安全門利用安全插銷和插槽實現(xiàn)互鎖12.下面關(guān)于伺服系統(tǒng)LED指示燈故障檢測中，LED燈名稱、顏色與描述對應(yīng)正確的有：（）A、當伺服放大器的輸出電壓為+5V，工作正常時，P5V指示燈亮綠色。B、當緊急停機信號輸入伺服放大器時，ALM燈亮紅色。C、當伺服放大器和主板之間通訊正常時，RDY燈亮綠色。D、當D7燈亮紅色時說明伺服放大器內(nèi)部的DCLINK電路被充電達到某一特定電壓。13.機器人機器人零點復(fù)位的常用方法有哪些？（）A、6軸零點復(fù)位法B、單軸零點復(fù)位法C、雙軸零點復(fù)位法D、有MASTER數(shù)據(jù)備14.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度15.示教盒（簡稱TP）的作用是（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、試運行程序D、生產(chǎn)運行E、查看機器人狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置信息等16.下列說法表述正確的是（）A、開機時同時按住示教器PREV+NEXT鍵可以進入控制器加載/備份界面B、文件的加載/備份有一般模式和控制器啟動模式兩種C、在文件加載/備份時，只要存儲卡內(nèi)沒有數(shù)據(jù)，則可以不進行格式化D、控制器啟動模式備份完成后，需對控制器進行冷啟動17.當一個單回路故障檢測故障發(fā)生時，系統(tǒng)做如下工作（）A、關(guān)閉伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源并使用機器人的剎車B、顯示一個錯誤信息表示已經(jīng)出現(xiàn)了一個單回路故障C、點亮操作面板上的故障燈D、點亮示教板上的故障LED燈18.DeviceNetInterface板可以使用的機架號為（）A、81B、82C、83D、8419.發(fā)生以下操作時，必須執(zhí)行Mastering：（）A、編碼器備用電池電壓下降，導(dǎo)致脈沖計數(shù)丟失B、更換POWER電源電纜之后C、更換馬達之后D、在開機狀態(tài)下，機器人底座編碼器電池盒蓋子被拆下20.示教板執(zhí)行TP程序的方式有（）A、單步順序執(zhí)行B、連續(xù)順序執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行21.示教器鎖死沒反應(yīng)的原因可能為（）A、軟件故障B、主板問題C、示教器或線纜有問題D、伺服放大器的問題E、PSU或者底板有問題22.一下關(guān)于SRAM卡說法正確的有：（）A、需要電池備份B、存儲壓縮的用戶數(shù)據(jù)（TP程序已經(jīng)系統(tǒng)存在的數(shù)據(jù)）C、安裝在伺服放大器上D、類似于個人家庭電腦的硬盤驅(qū)動23.可能產(chǎn)生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障報警的有（）A、對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警B、在電源斷開中通過制動器解除單元改變了姿勢時C、恢復(fù)主板的備份數(shù)據(jù)時D、在替換脈沖編碼器后24.當機器人的軸發(fā)生超程報警時，會出現(xiàn)（）A、關(guān)閉伺服系統(tǒng)驅(qū)動電源，實施機器人制動B、顯示超程報警錯誤消息C、可直接點動相關(guān)軸D、限制與超程有關(guān)軸的運動25.第一類錯誤的癥狀有：（）A、控制器死機B、示教盒鎖死，沒反應(yīng)C、示教盒屏幕空白D、錯誤指示燈亮26.焊嘴增加誤差過大報警會在以下哪些情況下發(fā)生？（）A、焊嘴修整的切屑蓋在焊嘴上，檢測出的焊嘴長度會比原先的長B、更換新的焊嘴后，沒有復(fù)位新的焊嘴棋標就機型磨損量測量C、夾具接觸或者在調(diào)校中檢測出錯誤的情形D、夾具接觸時的焊嘴速度比上次的磨損測量時慢27.通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、機器人軸B、基座軸C、工裝軸28.以下可以設(shè)置的坐標系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint29.機器人伺服電機由哪幾個部分構(gòu)成？（）A、動力驅(qū)動組件B、剎車組件C、扇熱風扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器30.自動運行的執(zhí)行條件下面哪幾項是正確的？（）A、TP開關(guān)置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔31.下說法錯誤的是（）A、發(fā)那科機器人使用的是相對值脈沖編碼器B、機器人沒有移動可以判斷程序必然執(zhí)行完畢C、當控制柜在鏡像還原過程中，決不允許掉電D、逆向運行程序能連續(xù)運行32.IMSTP輸入信號在正常狀態(tài)為ON，當這個信號為OFF時，會發(fā)生（）A、程序暫停（如果有程序處于執(zhí)行狀態(tài)）B、緊急停止機器人，并抱閘C、機器人會減速到停機，然后程序運行暫停D、伺服系統(tǒng)電源關(guān)閉33.當電源供應(yīng)單元PSU上ALMLED指示燈點亮時，以下說法正確的有：（）A、控制柜發(fā)生了電源供給報警B、檢查電源供應(yīng)單元上的保險絲F4，如果保險絲熔斷則立即更換C、檢查由直流電源供電印刷電路板，以及相關(guān)部件D、直接更換電源供應(yīng)單元34.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模塊C、軸控制卡D、設(shè)備網(wǎng)通信卡35.當拍下機器人TP上的急停后，以下會發(fā)生的有：（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、控制器斷電D、示教器程序停止36.發(fā)生以下哪些情況需要執(zhí)行零點復(fù)歸：（）A、更換馬達B、機器人執(zhí)行一個初始化啟動C、在開機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子D、編碼器電源線斷開37.主板上有（）A、CPU卡B、SRAM卡C、FROM卡D、伺服光纖卡38.一下關(guān)于示教和手動機器人正確的有：（）A、不要帶著手套操作示教器和操作面板B、在示教點動機器人時要采用較低的速度來增加對機器人的控制機會C、要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉D、機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)39.人為中斷程序的方法（）A、按TP上的緊急停止按鈕B、按控制面板上的緊急停止按鈕C、釋放【DEADMAN】開關(guān)D、運行沖斷程序40.在機器人程序編寫過程中，下列各項描述錯誤的是（）A、邏輯運算符號AND與OR組合使用時沒有使用數(shù)量限制B、PR[16]=LP0S表示把當前機器人的關(guān)節(jié)坐標系保存到PR[16]中C、ACC的可設(shè)置范圍是50-200D、在焊接指令中，利用CNT與FINE都不能控制焊槍提前關(guān)閉41.關(guān)于機器人示教，下面說法正確的是（）A、用一個合適的姿態(tài)示教開始點B、用一個和示教開始點差不多的姿態(tài)示教最后一點C、在開始點和最后一點之間示教機器人D、觀察手爪的姿態(tài)是否逐漸變化；不斷調(diào)整，盡可能使機器人的姿態(tài)不要突變42.程序的子類型有哪幾種？（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序43.設(shè)置用戶坐標系方法有（）A、3點法B、5點法C、6點法D、直接輸入法44.下面哪些指令屬于非運動指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL45.機器人能在以下什么模式進行一般備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式46.更換以下哪些部件后需要重新校驗機器人各軸零位？（）A、2軸伺服馬達B、3軸減速箱C、6軸絕緣法蘭D、1軸編碼器47.程序的結(jié)束類型有哪幾種？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool48.IO信號配置的狀態(tài)有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid49.機器人程序副類型有（）A、JobB、ProcessC、MacroD、state50.當出現(xiàn)第四類故障，機器人只能在示教器中運行程序，潛在的原因有：（）A、通訊或者I/O問題B、沒有同PLC建立通訊C、壞的行程開關(guān)、接近開關(guān)等D、不正確的本地/遠程開關(guān)設(shè)置，本地SOP51.以作為程序名稱的有（）A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST051852.關(guān)于機器人報警的重要程序，下面描述正確的是（）A、STOP報警中斷或者強制結(jié)束程序執(zhí)行，會使機器人斷開伺服電源、瞬間停止，大多是由于硬件異常造成的。B、SYSTEM報警，通常是發(fā)生在與系統(tǒng)相關(guān)的重大問題引起的。C、SEVRO報警中斷程序執(zhí)行，使機器人運動在減速后停止。D、.PAUSE報警，中斷程序執(zhí)行，使機器人在完成動作后停止。53.下面關(guān)于CONFIG描述錯誤的是（）A、WJNTfordefaultmotion設(shè)置為TRUE時，執(zhí)行點可以直線通過奇異點，但是手腕會快速翻轉(zhuǎn)。B、Autodisplayofalarmmenu此項定義是否會自動顯示報警界面，當更改此項后會立即生效。C、ForceMessage設(shè)置為ENABLE時不自動切換到用戶界面是因為TP處于OFF狀態(tài)。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜單上的F2/F3/F4等指令內(nèi)容。54.現(xiàn)場可以用來搬運機器人的工具有（）A、叉車B、吊車C、鏟車55.什么文件不能在一般模式下被還原？（）A、寫保護的文件B、正在被編輯的文件C、部分系統(tǒng)文件D、系統(tǒng)軟件56.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，下面哪些是FANUC機器人的日常保養(yǎng)內(nèi)容（）A、檢查馬達不正常的噪音和震動，馬達溫度B、檢查每根軸的抱閘是否正常C、清除機器上的灰塵和雜物D、更換機器人密封圈57.機器人的特色功能包含（）A、高性能碰撞檢測機能，機器人無須外加傳感器，各種場合均適用B、軟浮動功能用于機床工件的安裝和取出，有彈性的機械手C、RemoteTCP58.機器人的主要參數(shù)有（）A、手部負重B、運動軸數(shù)C、運動范圍D、安裝方式59.使用的FANUC焊接和噴涂主要機器人的型號是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA60.機器人坐標系有哪幾種（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT61.一下是R30iB系統(tǒng)控制器組成部分的有：（）A、急停單元B、6軸伺服放大器C、主板D、電源供應(yīng)單元PSU62.以下屬于機器人自動運行執(zhí)行的條件有（）A、TP開關(guān)置于OFF狀態(tài)B、模式選擇開關(guān)打到AUTO檔C、非單步執(zhí)行狀態(tài)D、自動模式為REMOTE（外部控制）63.FANUC機器人程序分為（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序64.緊急停止時條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機電制動D、示教程序停止65.焊接調(diào)整功能在程序運行的同時，可以實時的調(diào)整焊接條件的數(shù)據(jù)包括（）A、焊接速度B、焊接電壓C、焊接電流D、焊絲進給速度66.機器人的速度倍率可以設(shè)置為（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE67.以下關(guān)于機器人的說法，正確的是（）A、建議戴手套操作示教器和操作盤B、在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢C、在開機運行前，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)D、機器人沒有移動，因為其程序已經(jīng)執(zhí)行完成68.操作面板和示教盒上緊急停止鍵按下時，下列恢復(fù)程序運行步驟包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、順時針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕C、按TP上的RESET鍵，消除報警代碼D、通過ALARM中清除報警歷史69.不可使用機器人的場合是（）A、燃燒環(huán)境B、有爆炸可能環(huán)境C、運送人或物體D、無線電干擾環(huán)境E、水中或其他液體中70.控制啟動模式是在開機后立即按下（）進入，BootMinitor模式是開機后立即按下（）進入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、復(fù)位鍵+SHIFT71.組IO信號可以用（）表示。A、二進制B、十進制C、十六進制72.為使遠端控制器能自動開始程序的運行，以下條件需要被滿足：（）A、TP開關(guān)置于OFFB、自動模式為REMOTEC、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為1D、UI[8]*ENBL為ON73.噴涂機器人與焊接機器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹掃B、手動釋放電機抱閘C、伺服控制電機74.交流伺服馬達的組成有（）A、絕對值脈沖編碼器B、抱閘單元C、交流伺服電機75.錯誤類型分為（）A、第一類錯誤B、第二類錯誤C、第三類錯誤D、第四類錯誤76.通過適當設(shè)定機器人負載信息，可以得到（）效果。A、震動減小B、循環(huán)時間改善C、提高沖撞檢測D、重力補償E、牢固工具77.示教器的作用有（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、試運行程序D、生產(chǎn)運行78.坐標系設(shè)置流程有（）步驟。A、設(shè)置B、激活C、檢驗D、對點79.緊急停止條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機電制動D、示教程序停止E、錯誤指示燈亮起80.FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、（）。A、六個月B、一年C、兩年D、三年81.運動類型定義機器人如何運動到目的位置，通常有哪幾種模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ82.當運行程序機器人走直線時，有可能會經(jīng)過奇異點，這時可以（）A、使用附加運動指令B、將直線運動方式改為關(guān)節(jié)運動方式C、點動5軸關(guān)節(jié)，重新記錄示教點，避免奇異點的出現(xiàn)83.示教和手動機器人的安全操作規(guī)程有（）A、請不要帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉E、機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)等84.以下哪些是影響示教的因素？（）A、示教坐標系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率85.以下屬于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、機器人I/OB、工藝I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O86.發(fā)生以下哪一種情況時，需要執(zhí)行Mastering？（）A、APC的備份電池的電壓下降導(dǎo)致APC脈沖記數(shù)丟失B、在關(guān)機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子C、機器人的機械部分因為撞擊導(dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度D、編碼器電源線斷開87.下說法正確的是（）A、當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=1時，將不會記錄NONE警報或WARN警報B、當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=2，警報歷史中將不會有記錄C、當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=3，NONE警報或WARN警報和重啟記錄都將不會記錄88.TOOL工具坐標系的設(shè)置方法有哪些？（）A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法89.電源供給單元PSU供給的電壓有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V90.示教運行TP程序的條件是（）A、MODE開關(guān)處于T1/T2B、TP開關(guān)ONC、DEADMAN開關(guān)在中間檔位D、機器人無報警91.程序命名方式有：（）A、-word默認程序名B、-uppercase大寫C、-Lowercase小寫D、-Options符號92.機器人發(fā)出故障的原因有（）A、硬件問題B、軟件問題C、外部問題93.關(guān)于機器人控制器錯誤分類概述正確的是（）A、錯誤分類的目的是為了更容易地進行故障診斷B、每一次故障診斷前都要進行錯誤分類C、識別錯誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷D、每一類錯誤在機器人操作中都同等嚴重94.在用戶定義前哪個坐標系與WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT95.以下關(guān)于數(shù)據(jù)文件的說法，正確的是：（）A、NUNREGVR用來保存碼垛寄存器數(shù)據(jù)B、POSREGVR用來保存位置寄存器數(shù)據(jù)C、PALREGVG用來保存寄存器數(shù)據(jù)D、DIOCFGSVIO用來保存I/O配置數(shù)據(jù)96.以下表示機器人手動示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE97.機器人運行坐標系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER98.在程序一覽界面，按下F5[ATTR]可以顯示程序的哪些信息？（）A、注釋B、寫保護C、修改日期D、程序大小E、拷貝源99.宏指令是將若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。它有哪幾種應(yīng)用方式：（）A、作為程序中的指令啟動B、通過TP上的手動操作畫面啟動C、通過TP上的用戶鍵啟動D、通過SDI，RDI，UI信號啟動100.伺服放大板在拆除時，必須要進行如下操作（）A、機器人主斷路器斷電B、等待30S以上機器人電容放電C、測量左上角主電容后面D7上兩個螺柱電壓低于50VD、對機器人斷路器進行能量鎖定第1卷參考答案一.參考題庫1.正確答案:A,B,C2.正確答案:A,B,C3.正確答案:A,B,C,D,E4.正確答案:A,B,D5.正確答案:A,B,C6.正確答案:A,B,C,D7.正確答案:A,B,C,D,E8.正確答案:B,D,E9.正確答案:A,B,D10.正確答案:B,C,D11.正確答案:A,C,D12.正確答案:A,D13.正確答案:A,B,D14.正確答案:A,C,D15.正確答案:A,B,C,D,E16.正確答案:A,B,D17.正確答案:A,B,C,D18.正確答案:A,B,C,D19.正確答案:A,C20.正確答案:A,B,C21.正確答案:A,B,C,E22.正確答案:A,B,D23.正確答案:A,B,C,D24.正確答案:A,B,D25.正確答案:A,C26.正確答案:A,B,C,D27.正確答案:A,B,C28.正確答案:B,C29.正確答案:A,B,C,D30.正確答案:B,C31.正確答案:A,B,D32.正確答案:A,B,D33.正確答案:A,B,C,D34.正確答案:A,B,C35.正確答案:A,B,D36.