機械手的組裝與調(diào)試方案

項目二機械手的組裝與調(diào)試項目二機械手的組裝與調(diào)試

亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置二.氣動元件的介紹

一.機械手的結(jié)構(gòu)四.機械手的工作原理三.傳感器的介紹二.氣動元件的介紹一.機械手的結(jié)構(gòu)四.機械手的工作原理三.一、機械手的結(jié)構(gòu)名稱1.擺動氣缸2.定位螺栓3.氣動手爪4、6、9.磁性開關(guān)5.標(biāo)準(zhǔn)氣缸7.節(jié)流閥8.雙聯(lián)氣缸10.接近開關(guān)11.緩沖閥12.支架一、機械手的結(jié)構(gòu)名稱1.擺動氣缸2.定位螺栓3.二、氣路元件擺動氣缸雙聯(lián)氣缸筆型氣缸平行氣爪二、氣路元件擺動氣缸雙聯(lián)氣缸筆型氣缸平行氣爪

分類功能按活塞的形式活塞式最普通的氣缸形式，可分為單動，雙動，差動形式柱塞式桿精加工，缸壁不需精加工，一般只能單向運動膜片式膜片變形驅(qū)動活塞桿移動按活塞桿的形式單桿活塞的單側(cè)有活塞桿雙桿活塞的兩側(cè)都有活塞桿按有無緩沖裝置無緩沖沒有緩沖裝置單側(cè)緩沖單側(cè)裝緩沖裝置雙側(cè)緩沖兩側(cè)裝有緩沖裝置氣缸的分類分類功能按活塞的形式活塞式最普通的氣缸形式，可分為單動，雙二、氣路元件雙向電磁閥節(jié)流閥氣源處理組件氣路軟管二、氣路元件雙向電磁閥節(jié)流閥氣源處理組件氣路軟管雙聯(lián)氣缸

雙活塞式氣缸雙聯(lián)氣缸雙活塞式氣缸氣動手爪

氣動手爪擺動氣缸

葉片式齒輪齒條式擺動氣缸葉片式齒輪齒條式筆型氣缸

注：氣缸的正確運動使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運動，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運動到位。筆型氣缸

注：氣缸的正確運動使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換雙線圈電磁閥(雙向電磁閥)

雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來控制氣缸進氣和出氣，從而實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會亮。

雙線圈電磁閥(雙向電磁閥)

雙向電磁閥示單線圈電磁閥(單向圈電磁閥)

單相電磁閥示意圖注：單向電控閥用來控制氣缸單個方向運動，實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個方向。單線圈電磁閥(單向圈電磁閥)單相電磁閥示意圖注：單向電控氣動元件動作分析

手爪控制示意圖氣動元件動作分析手爪控制示意圖氣源處理組件(油水分離器)

主要由手閥（進氣開關(guān)）、壓力調(diào)節(jié)過濾器、彎頭組成。氣源處理組件(油水分離器)主要由手閥（進氣開關(guān)）、

氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為0.6～1.0MPa,輸出壓力為0～0.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。

氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力三、傳感器1、出料口檢測----光電傳感器原理：發(fā)射器發(fā)出的檢測光照射到被測物體上后發(fā)生漫發(fā)射，接收器接收到足夠強的反射光，光電開關(guān)動作。三、傳感器1、出料口檢測----光電傳感器原理：發(fā)射器發(fā)出的三、傳感器2、左右限位檢測----電感式接近開關(guān)PLC原理：電感式接近開關(guān)內(nèi)振蕩器產(chǎn)生一個變交磁場，并達(dá)到感應(yīng)距離時，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號。三、傳感器2、左右限位檢測----電感式接近開關(guān)PLC原理：三、傳感器3、氣缸活塞到位檢測----磁性開關(guān)原理：帶有磁環(huán)的氣缸活塞到位后，磁性開關(guān)內(nèi)的兩個簧片在磁環(huán)磁場的作用下吸合，發(fā)出信號。三、傳感器3、氣缸活塞到位檢測----磁性開關(guān)原理：帶有磁環(huán)三、機械手的工作原理機械手PLC電磁閥傳感器氣缸氣源處理組件INOUT氣源三、機械手的工作原理機械手PLC電磁閥傳感器氣缸氣源處理組件機械手工作過程演示機械手工作過程演示謝謝大家！謝謝大家！機械手的組裝與調(diào)試方案課件人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過閱讀文學(xué)作品，我們能提高文學(xué)鑒賞水平，培養(yǎng)文學(xué)