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驅動器故障代碼0123應改(Hiperface)P0233”(=將控制器降溫或者減輕負載保持控制器在禁止狀態(tài)，直到電流實際值檢查安全繼電器和它的連接，如果未發(fā)現(xiàn)將電機冷卻后再使用/或減輕負載檢查是否連接了合適的編碼器或使用另檢查是否連接了合適的編碼器或使用另使用另一個編碼器一初始化與控制器-IKGN-模塊通訊超時選項“第一個零脈沖后啟動”檢查是否連接了合適的編碼器或使用另一DataRecError（數(shù)據(jù)記錄管理模塊錯誤）器，但沒有激活仿真。如果在一個無效數(shù)據(jù)組有一個錯誤位置，也會出現(xiàn)這一器，但沒有激活仿真。如果在一個無效數(shù)據(jù)組有一個錯誤位置，也會出現(xiàn)這一CANsy

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