電控動力轉向

電控動力轉向第1頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向系統(tǒng)示意圖扭矩傳感器轉角傳感器制動控制ECU發(fā)動機ECU(ECM)DLC3網關ECUJ/CNo.1BEAN(儀表總線)CAN電池(12V)動力轉向警告燈EPS驅動馬達(27-34V)EPSECU溫度傳感器VGRSECUJ/CNo.2警告燈變壓器第2頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測到扭轉桿扭轉變形，將其轉變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PSECU轉向主軸(輸入軸)扭轉桿分相器單元1小齒輪軸(輸出軸)齒條軸分相器單元2至EPSECU第3頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉桿組成轉子部分的分相器單元1固定于轉向主軸,轉子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉向主軸(輸入軸)扭轉桿分相器單元1(定子部分)分相器單元2(定子部分)分相器單元2

(轉子部分)分相器單元1(轉子部分)小齒輪軸(輸出軸)第4頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向扭矩傳感器(分相器型)扭轉桿扭轉后使兩個分相器單元產生一個相對角度轉向主軸(輸入軸)小齒輪軸(輸出軸)分相器單元2

(轉子部分)分相器單元1(轉子部分)第5頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向扭矩傳感器(分相器型)EPSECU根據兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達提供多少電壓

轉向馬達電壓EPSECU

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1-2第6頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向馬達(無電刷)馬達與齒條軸共軸,由轉角傳感器、定子及轉子組成齒條軸轉子線圈定子磁體馬達轉角傳感器第7頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向馬達(無電刷)線圈定子帶磁體轉子轉角傳感器檢測凸臺齒條軸轉角傳感器第8頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向減速機構馬達的轉動傳到滾珠式減速齒輪機構，經過滾珠及蝸桿傳導齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉子滾珠式減速齒輪固定于轉子滾珠第9頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向減速機構滾珠在滾珠式減速齒輪機構內部經過導向進行循環(huán)滾珠式減速齒輪機構具有4個導引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機構轉子導引部件導引部件滾珠式減速齒輪固定于轉子上第10頁，課件共11頁，創(chuàng)作于2023年2月轉向EPS運作EPS控制包括如下功能項目功能基本控制根據轉向力矩值及車速大小計算得到所需輸出電流控制馬達運轉慣性補償控制當駕駛員開始操作方向盤時改善馬達的啟動效果轉向復位控制當方向盤從極限位置向回轉動時，EPS提供復位助力控制衰減控制當車輛高速過彎時調節(jié)助力輸出，以防止車身出現較大搖擺變壓器增壓控制對EPSECU的電壓進行增壓，當駕駛員未對方向盤進行任何操作時或車輛保持直線行駛時該電壓保持在0伏。當駕駛員對方向盤進行操作時根據負載大小以27~34伏的電壓對輸出助力進行可變控制系統(tǒng)過熱保護