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工業(yè)機(jī)器人傳感器
——視覺傳感器一、視覺傳感器一、視覺傳感器視覺傳感器的組成：照明部：照明被測(cè)物體。接收部：由透鏡和濾光片組成。光電轉(zhuǎn)換部：將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。掃描部：將二維圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)間序列一維信號(hào)。一、視覺傳感器視覺傳感器的作用：進(jìn)行位置檢測(cè)；進(jìn)行圖像識(shí)別；進(jìn)行物體形狀、尺寸、缺陷檢測(cè)。一、視覺傳感器二、三角測(cè)量三、機(jī)器人視覺的應(yīng)用圖1圖2三、機(jī)器人視覺的應(yīng)用圖3圖4三、機(jī)器人視覺的應(yīng)用圖5三、機(jī)器人視覺的應(yīng)用三、機(jī)器人視覺的應(yīng)用圖6
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