儀器儀表理論模擬題

儀器儀表理論模擬題一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、急停報(bào)錯(cuò)D、OFF正確答案：D2、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、30%-80%B、20%-90%C、1%-100%D、5%-100%正確答案：C3、下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程C、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程正確答案：B4、光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。A、0.1B、0.01C、1D、0.001正確答案：B5、同一電路中的幾個(gè)正弦量畫(huà)在同一相量圖上的前提條件為（）。A、頻率相同B、相位差相同C、初相位相同D、大小相等正確答案：A6、在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、工件的固定和定位自動(dòng)化B、裝拆方便C、回避與焊槍的干涉D、減少定位誤差正確答案：A7、因故離開(kāi)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、關(guān)閉示教器B、按下急停開(kāi)關(guān)C、關(guān)閉伺服D、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)正確答案：B8、智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、不確定性B、確定性C、線性D、非線性正確答案：A9、安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、5°B、45°C、15°D、30°正確答案：A10、為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正確答案：B11、遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)低，應(yīng)適當(dāng)增加油門C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)增大油門D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門正確答案：A12、勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②③④C、①②D、①②③正確答案：A13、多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7gC、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm，螺距為4、7cm正確答案：A14、光電開(kāi)關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）。A、噪音B、無(wú)線電C、相互干擾D、微波正確答案：C15、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、機(jī)座B、手指指尖C、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上D、機(jī)器人腕部正確答案：A16、在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為（）。A、字節(jié)B、地址C、操作碼D、編號(hào)正確答案：B17、串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電流B、電位C、1D、模擬正確答案：C18、將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為（)。A、保持、采樣、量化、編碼B、采樣、保持、編碼、量化C、采樣、量化、保持、編碼D、采樣、保持、量化、編碼正確答案：D19、交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VarB、VAC、KWD、W正確答案：B20、RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、為任意值B、?=0C、?<0D、?>0正確答案：D21、電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。A、初始設(shè)置B、飛行計(jì)劃C、配置/調(diào)試D、飛行計(jì)劃正確答案：C22、自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量（）物理量的。A、旋轉(zhuǎn)角B、方向C、角速度D、加速度正確答案：C23、無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、飛控B、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)C、加速度計(jì)、雷達(dá)D、控制顯示器、GPS正確答案：B24、四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A、44565B、44566C、1/3D、1/2正確答案：A25、PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、比例單元B、寬度單元C、高度單元D、長(zhǎng)度單元正確答案：A26、影響無(wú)人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、空氣密度和空氣濕度B、壓力和空氣濕度C、氣壓和降水量D、氣壓和空氣濕度正確答案：D27、（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、接近傳感器B、力覺(jué)傳感器C、速度傳感器D、觸覺(jué)傳感器正確答案：A28、世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系正確答案：C29、（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、直角坐標(biāo)C、圓柱坐標(biāo)D、極坐標(biāo)正確答案：B30、電導(dǎo)的單位是（）。A、LB、RC、CD、G正確答案：D31、將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過(guò)一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過(guò)程稱為（）。A、反饋B、控制C、調(diào)整D、檢測(cè)正確答案：A32、通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②④B、①②C、①③D、①②③④正確答案：A33、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、履帶B、齒輪機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、滾輪正確答案：C34、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、觸摸B、釋放C、定位D、固定正確答案：B35、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹(shù)型和（）。A、混合型B、網(wǎng)狀型C、蜂窩型D、不規(guī)則型正確答案：B36、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、距離B、亮度C、電壓D、力和力矩正確答案：D37、依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤(pán)吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①②B、①③C、②③D、①②③正確答案：D38、電機(jī)拉力測(cè)試中，（）會(huì)危害個(gè)人安全。A、電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩B、所有設(shè)備安裝后再通電C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)安裝牢靠正確答案：C39、連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間C、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性D、位姿軌跡和平穩(wěn)性正確答案：C40、多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的機(jī)架布局有（）。A、X型、I型、V型、Y型、Z型B、X型、I型、L型、Y型、IY型C、A型、I型、V型、Y型、IY型D、X型、I型、V型、Y型、IY型正確答案：D41、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、個(gè)人B、職工C、員工D、管理人員正確答案：A42、在自主飛行過(guò)程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、最大位置B、最小位置C、任意位置D、中間略上正確答案：D43、動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、動(dòng)力的應(yīng)用C、動(dòng)力源是什么D、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：D44、機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：A45、采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、提高系統(tǒng)的抗干擾能力C、采用模擬濾波器D、采用數(shù)字濾波器正確答案：A46、通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機(jī)器人控制器無(wú)法運(yùn)行；③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、①②B、①②③C、①③D、②③正確答案：B47、無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路B、地面站、數(shù)傳鏈路C、機(jī)載、地面D、機(jī)載、傳感器正確答案：C48、防爆型儀表不能在（）打開(kāi)外蓋維修。A、清洗時(shí)B、大修時(shí)C、搬動(dòng)時(shí)D、通電時(shí)正確答案：D49、工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括（）。A、TCP法B、TCP&Z.X法C、原點(diǎn)法D、TCP&Z法正確答案：C50、在用熱電偶測(cè)溫時(shí)，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是（）。A、為了補(bǔ)償回路的熱電勢(shì)B、為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了接入其它儀表正確答案：B二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、（）在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要六個(gè)軸的不同動(dòng)作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、（）無(wú)人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、（）PLC開(kāi)關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、（）運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、（）編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、（）無(wú)人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、（）控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、（）外部傳感器是智能機(jī)器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、（）機(jī)理法建模一般適用于對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、（）對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、（）采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、（）如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無(wú)須對(duì)一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、（）機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會(huì)沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、（）V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、（）遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、（）在給飛控刷寫(xiě)固件時(shí)，如刷寫(xiě)過(guò)程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫(xiě)其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、（）工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、（）安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20、（）無(wú)線數(shù)傳和無(wú)線圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、（）自動(dòng)控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過(guò)程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22、（）人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦，以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、（）機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24、（）激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25、（）“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場(chǎng)總線”國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場(chǎng)總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、（）數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、（）無(wú)人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、（）點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、（）人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡(jiǎn)稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30、（）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi)，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、（）地面站中無(wú)線電波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、（）虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、（）搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、（）工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、（）對(duì)于磕碰過(guò)的螺旋槳，簡(jiǎn)單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、（）一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、（）智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、（）著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、（）機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后