2023城市智慧道路設(shè)計標準

00城市智慧道路設(shè)計標準PAGEPAGE4目次1 總則 82 術(shù)語 9基本規(guī)定 11一般規(guī)定 11設(shè)計車輛 11道路分類 11體系架構(gòu) 12城市道路智慧分級 13建設(shè)階段應用體系 16運營階段應用體系 17城市快速路應用體系與要求 19一般規(guī)定 19應用體系基本要求 錯誤!未定義書簽。城市主干路和次干路應用體系與要求 23一般規(guī)定 23應用體系基本要求 24城市支路應用體系與要求 27一般規(guī)定 27應用體系基本要求 27城市隧道應用體系與要求 29一般規(guī)定 29應用體系基本要求 30支撐體系與要求 32一般規(guī)定 32感知基礎(chǔ)設(shè)施 32網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施 36載體基礎(chǔ)設(shè)施 37智能中臺 37信息安全 38對外接口 39本標準用詞說明 40引用標準名錄 41ContentsGeneralProvisions 8andSymbols 9BASICREQUIREMENTS 11Generalrequirements 11Designvehicle 11Smartroadclassfication 11Systemarchitecture 12INTELLIGENCE13APPLICATIONSYSTEMINTHECONSTRUCTION16APPLICATIONSYSTEMINTHEOPERATION17Applicationsystemofurbanexpresswayandrequirements 19GENERALREQUIREMENTS 19BaiscrequirementsofAPPLICATIONSYSTEM 錯誤!未定義書簽。APPLICATIONOFURBANARTERIALROADANDREQUIREMENTS 23GENERALREQUIREMENTS 23BAISCREQUIREMENTSOFAPPLICATIONSYSTEM 24APPLICATIONOFURBANBRANCHROADANDREQUIREMENTS 27GENERALREQUIREMENTS 27BAISCREQUIREMENTSOFAPPLICATIONSYSTEM 27APPLICATIONOFURBANUNDERGROUNDROADANDREQUIREMENTS 29GENERALREQUIREMENTS 29BAISCREQUIREMENTSOFAPPLICATIONSYSTEM 30Surroportsystemandrequirements 32GeneralRequirements 32PERCEPTIONFACILITIES 32NetworkInfrastructure 36MediumInfrastructure 37SmartMiddlePlatform 37InformationSecurity 38Interface 39EXPLANATIOOFWORDINGINTHISCODE 40PAGEPAGE10總則為規(guī)范城市智慧道路系統(tǒng)建設(shè)，統(tǒng)一技術(shù)標準，提高城市智慧道路設(shè)計的科學性和系統(tǒng)性，滿足出行需求，保障行車安全，制定本標準。本標準適用于新建、改建和擴建城市道路工程中的智慧化工程建設(shè)。城市智慧道路工程的建設(shè)，除應符合本標準外，尚應符合國家現(xiàn)行和中國工程建設(shè)標準化協(xié)會有關(guān)標準的規(guī)定。術(shù)語智慧城市道路以城市道路為基礎(chǔ)，配置一定的信息感知、通信傳輸以及分析處理等技術(shù)和設(shè)施，體系架構(gòu)以城市道路應用需求為依據(jù)，通過智能化系統(tǒng)工程的實施、業(yè)務和管理等應用功能作為層次化結(jié)構(gòu)規(guī)劃，從而構(gòu)成由若干智能化系統(tǒng)和設(shè)施組合而成的架構(gòu)形式。建設(shè)場景針對各種應用需求，開展的具體城市智慧道路建設(shè)內(nèi)容統(tǒng)稱。建設(shè)模塊對各類具有共性統(tǒng)一技術(shù)要求或達到相同建設(shè)目標的場景歸類形成的集合。智慧道路分級性以及綠色低碳性能，以及為用戶服務的水平等。車路協(xié)同高道路通行能力和安全水平。智能汽車通過搭載先進傳感器裝置，運用人工智能等新技術(shù)，具有自動駕駛等功能，逐步成為移動空間和應用終端的新一代汽車，又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車或自動駕駛汽車。設(shè)計服務范圍路使用空間范圍。2.0.09支撐（基礎(chǔ)）載體為支撐智能化系統(tǒng)功能的應用，所需城市道路的綜合桿、網(wǎng)絡(luò)通信、位置服務等共性基礎(chǔ)設(shè)施的統(tǒng)稱?；疽?guī)定總體要求災能力、設(shè)施耐久性、綠色低碳和出行服務能力等為目標。城市智慧道路工程應覆蓋道路工程的建設(shè)、管理和運營養(yǎng)護等全過程。礎(chǔ)，應開展道路交通效率和安全等問題調(diào)查和分析。及交通執(zhí)法管理等交通工程為基礎(chǔ)。城市智慧道路工程建設(shè)應根據(jù)設(shè)計的智慧等級服務水平、運營特征和交通特性，確定道路智慧建設(shè)內(nèi)容。為功能的拓展做好預留。需求為目標，對新技術(shù)、新產(chǎn)品的選型和應用進行綜合比選。優(yōu)化建設(shè)內(nèi)容。城市智慧道路工程與道路主體工程、交通工程等開展協(xié)調(diào)設(shè)計與建設(shè)。設(shè)計車輛根據(jù)機動車輛的智能化程度，機動車可分為普通車和智能汽車。的規(guī)定。智慧道路分類路根據(jù)覆蓋情況，可分為智能車專用道路和智能車混行道路。和智能網(wǎng)聯(lián)道路。感知道路和高級協(xié)同感知與管控道路。體系架構(gòu)3.4-1的規(guī)定。圖3.4-1智慧道路體系架構(gòu)規(guī)定：感知體系宜包括感知設(shè)施設(shè)備以及數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)設(shè)施宜由通信網(wǎng)、能源網(wǎng)和位置網(wǎng)等組成。通信網(wǎng)絡(luò)可分為外場設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)匯聚箱、街道匯聚以及政務云等。外場終端設(shè)備應根據(jù)設(shè)備規(guī)格不同選用以太網(wǎng)線或單纖光纖就近接入網(wǎng)絡(luò)匯聚房，再統(tǒng)一由此匯聚節(jié)點上行至云平臺。網(wǎng)絡(luò)匯聚箱用于放置外場設(shè)備網(wǎng)絡(luò)接入層設(shè)備，設(shè)備應包含網(wǎng)絡(luò)交換機、網(wǎng)聯(lián)服務節(jié)點及附屬供電、弱電設(shè)施。街道匯聚層的核心設(shè)備應采用交換機，配置宜為千兆及萬兆板卡，網(wǎng)絡(luò)匯聚箱匯聚上行到街道機房后接入防火墻設(shè)備，統(tǒng)一由防火墻設(shè)備接入街道核心網(wǎng)絡(luò)。供基礎(chǔ)。符合下列規(guī)定：城市智慧道路應用體系應按“建設(shè)模塊”和“建設(shè)場景”兩層形式，不同階段根據(jù)是具體的智慧化建設(shè)內(nèi)容。施工和建設(shè)管理的不同需求。者、運營養(yǎng)護單位和政府管理部門等的不同需求。城市道路智慧分級術(shù)能力程度進行劃分。城市道路服務功能宜對應不同等級的智慧化技術(shù)能力。征反應。D1D2D3D4協(xié)同與自主管控式的高級智慧化。各等級要求應符合表的規(guī)定。表3.5.4城市智慧道路功能分級與智慧化技術(shù)要求智慧等級道路服務能力智慧化技術(shù)能力感知決策分析管控D1D11為用戶提供基本通行和信息服務；單點少量以交通等少量的環(huán)信基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能為主自動化設(shè)施少，以傳統(tǒng)交通設(shè)施為主為管理者提供基礎(chǔ)交息采集通信息、管控治理手段。D12為用戶提供基本通行和信息服務；全線、全覆蓋基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能為主車道控制、速度控制等為管理者提供基礎(chǔ)交通信息、管控治理手段。D2為用戶提供全面的出行信息服務；D1基礎(chǔ)上，全面提感知、對象、精細D1基礎(chǔ)上，建設(shè)分析模塊，D1基礎(chǔ)上提升硬件為管理者實現(xiàn)全面交度等；建設(shè)數(shù)字底座分析和狀態(tài)研判動化控制設(shè)施代替人通感知、更加多樣的智工、增強信息發(fā)布等能控制手段。D3為用戶提供全面的出行信息服務；D2基礎(chǔ)上，進一步提升感知準確率、D2基礎(chǔ)上，具備仿真推演等D2基礎(chǔ)上，自動化控制設(shè)施根據(jù)現(xiàn)場情為管理者實現(xiàn)全息的延時等關(guān)鍵指標性功能對未來趨勢況自適應控制（強調(diào)了交通更加個性的感知、能，支撐大數(shù)據(jù)分析進行預測和預警軟件算法能力提升，達由被動管理向主動管模擬及預警功能到主動控制）控轉(zhuǎn)變。D4為用戶提供全面的出行信息服務和個性化在D3基礎(chǔ)上，進一步提升感知準確率、在D3基礎(chǔ)上，預測推演能力確在D3基礎(chǔ)上，增加車路協(xié)同控制模式的服務；延時等關(guān)鍵指標性率等相關(guān)性能全可以為輔助駕駛和自能，支撐滿足車路協(xié)面提升動駕駛服務；同需求為管理者實現(xiàn)車與路的協(xié)調(diào)管理手段。城市道路各等級智慧化功能要求宜符合下列規(guī)定：D1級智慧化應能夠基本滿足道路基礎(chǔ)的通行和交通管理要求，以交通等少量的環(huán)信息采集單點少量為主。D2級智慧化應加強對感知能力的建設(shè)，實現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字底座建設(shè)，為更高級智慧分析與管控應用奠定基礎(chǔ)，宜符合下列規(guī)定：D1D1D1D3D2D2基礎(chǔ)上具備通過仿真推演等功能對未來趨勢進行預測和預警D2基礎(chǔ)上采用自動化控制設(shè)施根據(jù)現(xiàn)場情況自適應控制，強調(diào)軟件算法能力提升，達到主動控制。D4級智慧化應采用車路協(xié)同技術(shù)，實現(xiàn)主動管控和車路協(xié)同管控，宜符合下列規(guī)定：D3D3基礎(chǔ)上增加預測推演能力確率等相關(guān)性能全面提升。D3基礎(chǔ)上增加車路協(xié)同控制模式。城市智慧道路建設(shè)應以傳統(tǒng)道路綜合監(jiān)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)提升，智慧技術(shù)分級與國（GB3.5.6的規(guī)定。表3.5.6智慧分級與綜合監(jiān)控等級關(guān)系道路類型城市中、長、特長隧道城市特大橋梁和城市快速路主干路和次干路支路配置等級I級II級III級Ⅳ級智能化等級D11D123.5.7的規(guī)定。表3.5.7城市道路智慧分級選取城市中、長、特長隧道城市特大橋梁和城市快速路主干路和次干路支路D11D12--●●D2●●◎◎D3◎◎◎○D4○○◎○注：●應建設(shè)；◎宜建設(shè)；○可建設(shè)；-不涉及建設(shè)階段應用體系運營管理、出行服務等各環(huán)節(jié)，實現(xiàn)建設(shè)階段成果的數(shù)字化交付和多種數(shù)字化技術(shù)集成應用和協(xié)同。同步設(shè)計、同步施工、同步驗收。求，包括對道路工程主體工程要求和智能化專項設(shè)計要求?；?。支撐設(shè)計方案。BIMBIM成果等。個建設(shè)模塊。維化的施工技術(shù)交底或者方案討論會。產(chǎn)。BIM數(shù)字化數(shù)據(jù)實現(xiàn)多種核心設(shè)備自動化加工。應通過二維碼、RFID等技術(shù)記錄預制構(gòu)件按的部位、編號、制作日期、合格狀收等工作，確保信息傳遞的便捷與追溯。BIM對預制構(gòu)件進行全過程的精細化管理。BIM、GIS、施工安全、施工進度、現(xiàn)場環(huán)境、現(xiàn)場設(shè)備等進行全過程、全方位智慧監(jiān)管。運營階段應用體系設(shè)施耐久性、綠色節(jié)能和出行服務能力。城市智慧道路運營階段智慧應用建設(shè)模塊和場景應從道路功能等級類型、特征、服務對象主體等多維度統(tǒng)籌確定。下道路類型，根據(jù)不同功能等級類型道路確定重點建設(shè)內(nèi)容。通特征的需求合理確定建設(shè)內(nèi)容。道路交通特征分析宜符合下列規(guī)定：根據(jù)道路環(huán)境特征對道路進行道路分段，宜按“一路一特色、一路多角色”征分析。景區(qū)等。不同路段交通特征宜選擇好優(yōu)先道路使用者服務對象。城市智慧道路宜根據(jù)服務對象主體分別開展需求分析，并宜符合下列規(guī)定：12場景。養(yǎng)護運維模塊宜包括設(shè)施監(jiān)測、養(yǎng)護信息化和預防性養(yǎng)護等場景。服務、安全預警等功能場景。城市智慧道路應用建設(shè)宜統(tǒng)籌考慮不同建設(shè)模塊之間功能協(xié)調(diào)，統(tǒng)籌建設(shè)。城市智慧道路應用場景應優(yōu)先分級建設(shè)，并應符合下列規(guī)定：技術(shù)成熟和效益價值高、以及解決與安全效率等的場景，作為應配置建設(shè)項目?？膳渲庙椖?。城市快速路應用體系與要求一般規(guī)定城市快速路具備快速、大容量特征，全部控制出入、控制出入口間距和形式、性的擁堵，保障運行效率。各模塊具體建設(shè)場景要素和預期目標應結(jié)合城市快速路特征、運營需求和智慧4.1.2的規(guī)定。表4.1.2城市快速路智慧應用場景建設(shè)內(nèi)容與要求建設(shè)模塊典型建設(shè)場景道路等級一級場景歸類二級子場景（含子系統(tǒng)）D1D2D3D4運營管控交通監(jiān)測異常駕駛行為識別—○◎●重點車輛全程監(jiān)測●●●●道路運行狀態(tài)監(jiān)測◎●●●交通管控動態(tài)出入口管控動態(tài)入口匝道控制○◎●●相鄰干線協(xié)同控制—○◎●主線車道控制動態(tài)分合流區(qū)控制—○◎●動態(tài)潮汐車道—○◎●動態(tài)車道使用控制○◎●●動態(tài)速度限制○◎●●交通違法事件檢測◎◎◎●應急管理事故信息服務○◎●●事故處置快速調(diào)度○◎●●養(yǎng)護運維管養(yǎng)在線監(jiān)測及預測預警○◎●●養(yǎng)護方案制定○◎●●機電等配套設(shè)施運維在線監(jiān)測○◎●●故障自動判斷○◎●●準全天候通行霧區(qū)行車誘導－○◎●消冰除雪－○◎●出行服務環(huán)境服務－○◎●伴隨式信息服務◎●●●注：●應建設(shè)；◎宜建設(shè)；○可建設(shè)；-不涉及D1-D3D4門實現(xiàn)跨部門、跨平臺信息共享及功能聯(lián)動的要求。應用體系基本要求根據(jù)智慧道路的等級要求，交通監(jiān)測模塊宜符合下列規(guī)定：D1級及以上實現(xiàn)對“兩客一?！钡戎攸c車輛全程監(jiān)測，營造重點車輛來源可循、去向可溯、狀態(tài)可控的交通運行環(huán)境。D1級依據(jù)交通流檢測器數(shù)據(jù)對道路運行狀態(tài)進行常規(guī)監(jiān)測，D2級及以上提升監(jiān)測、監(jiān)控、預測、預警。D3級及以上基于路段駕駛行為數(shù)據(jù)智能識別車輛的異常狀態(tài)并實時報警。模塊，建設(shè)時結(jié)合道路運行狀況及運營管理需求配建相應模塊。根據(jù)智慧道路的等級要求，動態(tài)出入口管控模塊宜符合下列規(guī)定：D2級依據(jù)實時交通流信息實施自適應入口匝道控制，均衡主路交通流量。D3及以上增加多匝道協(xié)調(diào)控制，并實現(xiàn)與相鄰干線協(xié)同控制模塊的銜接。D3級及以上相鄰干線采用協(xié)同控制，匝道進出口臨近地面交叉口實現(xiàn)聯(lián)動控制，降低交通延誤，緩解交通擁堵。根據(jù)智慧道路的等級要求，主線車道控制模塊宜符合下列規(guī)定：D2數(shù)，建立靈活高效的車道使用模式。D2級及以上結(jié)合道路運行狀態(tài)動態(tài)調(diào)整路段限速，提高道路通行效率。D3級及以上依據(jù)交通需求變化，在重點位置實施動態(tài)分合流區(qū)控制。D3級及以上在潮汐交通明顯的路段設(shè)置動態(tài)潮汐車道，提升車道利用率。根據(jù)智慧道路的等級要求，交通違法事件檢測模塊宜符合下列規(guī)定：現(xiàn)全路段監(jiān)控。點位，實現(xiàn)全覆蓋監(jiān)控。根據(jù)智慧道路的等級要求，應急管理模塊宜符合下列規(guī)定：D2對城市交通運行狀態(tài)的影響。D2級及以上實現(xiàn)與路網(wǎng)及相關(guān)部門間的協(xié)同聯(lián)動。根據(jù)智慧道路的等級要求，全生命周期基礎(chǔ)設(shè)施管養(yǎng)模塊宜符合下列規(guī)定：1D1分析方法制定養(yǎng)護方案。D2感知系統(tǒng)實現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期智能在線實時監(jiān)測。D3檢。根據(jù)智慧道路的等級要求，機電等配套設(shè)施模塊宜符合下列規(guī)定：D2級及以上通過物聯(lián)網(wǎng)傳感器、5G測，提供設(shè)施潛在故障早期預警、故障自動報警服務。D2級及以上依據(jù)感知數(shù)據(jù)，實現(xiàn)故障數(shù)據(jù)自動分析及故障類型自動判斷。D3人巡檢。天候通行模塊，實現(xiàn)霧區(qū)行車誘導及道路冰雪自動消除，為駕駛車輛提供全天候的安全駕駛環(huán)境。根據(jù)智慧道路的等級要求，環(huán)境服務模塊宜符合下列規(guī)定：D3服務。D4級環(huán)境服務信息內(nèi)容中新增碳排放等行車環(huán)境信息。根據(jù)智慧道路的等級要求，伴隨式信息服務模塊宜符合下列規(guī)定：D1供駕駛服務信息。D2級及以上提升信息發(fā)布的時效性，為駕駛員提供準確地實時交通信息。D3V2X備進行通信交互，為個體車輛提供實時交通信息。城市主次干路應用體系與要求一般規(guī)定城市主干路可為交通性干路和集散性干路，交通性干路主要為中長距離的快速動交通，平衡好與機動交通的關(guān)系。機非干擾大等影響效率和安全的問題，以及支撐公交的高效安全運行。城市主次干路運營階段智慧化建設(shè)宜包括交通管控、安全應急、養(yǎng)護運維和出5.1.2的規(guī)定。表5.1.2城市主次干路智慧應用場景建設(shè)內(nèi)容與要求建設(shè)模塊典型建設(shè)場景道路等級一級場景要素二級子場景D1D2D3D4運營治理（服務交通、交警、消防等政府管理部門）交通監(jiān)測交通流信息采集交通流信息采集-○◎●交通視頻監(jiān)控交通態(tài)勢監(jiān)控-○◎●異常駕駛行為監(jiān)測--○◎交叉口交通監(jiān)控◎●●●交通運行監(jiān)測重點車輛全程監(jiān)測◎●●●道路運行狀態(tài)監(jiān)測◎●●●交通管控交通信號控制交叉口聯(lián)網(wǎng)信號優(yōu)化-○◎●交叉口過飽和控制◎●●●干線協(xié)調(diào)感應控制-○◎●交通動態(tài)管理可變車道◎●●●特殊車輛信號優(yōu)先-○◎●動態(tài)限速◎●●●交通違法事件檢測違法占用公交車道抓拍●●●●違法停車抓拍●●●●機動車闖禁行抓拍●●●●其他違法事件檢測◎◎●●應急管理安全管理車輛安全分析-○◎●交通事故處置事故信息服務-○◎●應急調(diào)度指揮○◎●●養(yǎng)護運維（服務養(yǎng)護公司單位）設(shè)施與環(huán)境監(jiān)測預警結(jié)構(gòu)、設(shè)備監(jiān)測與預警-○◎●附屬設(shè)施監(jiān)測與預警-○◎●能耗采集--○◎移動智慧巡檢○◎●●養(yǎng)護決策系統(tǒng)橋梁全生命周期養(yǎng)護管理模型--○◎道路全生命周期養(yǎng)護管理模型--○◎出行服務（服務駕車人道路使用者）伴隨式信息服務交通運行監(jiān)測預警◎●●●路側(cè)設(shè)施信息發(fā)布-○◎●協(xié)同服務監(jiān)測預警-○◎●公交信息服務車輛信息發(fā)布（電子站牌）○◎●●MaaS公交出行服務-○◎●活力互動主動互動裝置管理-○◎●POI預約服務-○◎◎輔助駕駛車載終端信息服務-○◎●行程規(guī)劃服務-○◎●車路協(xié)同服務-○◎●注：●應建設(shè)；◎宜建設(shè)；○可建設(shè)；-不涉及應用體系基本要求等要求，根據(jù)不同智慧等級，宜符合下列規(guī)定：D2態(tài)監(jiān)測等場景；D4級城市主干路應設(shè)置交通流信息采集、交通態(tài)勢監(jiān)控等場景。D4享。城市主次干路交通管控模塊，根據(jù)設(shè)計智慧等級，宜符合下列規(guī)定：D1禁行抓拍等場景D2級以上城市主次干路應增加交叉口過飽和控制、可變車道、動態(tài)限速等場景。D3級以上城市主次干路應增加其他違法事件檢測等場景。D4輛信號優(yōu)先等場景。交通信號控制及子模塊功能要求宜符合下列規(guī)定1）通過對交叉口各相位交通流量信息的監(jiān)控，計算當前最優(yōu)的信號配時方案；當2）干線協(xié)調(diào)感應控制：通過感應城市主干道上交通流的平均車速，在主干道同一方向?qū)嵤﹨f(xié)調(diào)控制，最大程度減少停車次數(shù)，增強道路通行能力。交通動態(tài)管理及子模塊功能要求宜符合下列規(guī)定可變車道系統(tǒng)：設(shè)置在每日高峰時段存在比較明顯的時空分布不均交通流的區(qū)域，利用可變車道動態(tài)分配運力，更好地匹配全天的交通需求特殊車輛信號優(yōu)先場景：設(shè)置在高等級的主干路上，通過收集路口交通流量和特殊車輛的請求信息，綜合判斷是否更改信號配時，降低特殊車輛通行時間的場景。動態(tài)速度限制：根據(jù)實時或預期的交通、道路和/用可執(zhí)行的速度限制或建議，可以根據(jù)需要應用于路段或單個車道。交通違法事件檢測及子模塊功能要求，宜符合下列規(guī)定交通違法事件檢測應依據(jù)交通管理部門的管理業(yè)務需求，在重點路段布設(shè)交通攝像頭等交通違法事件檢測設(shè)備，實現(xiàn)對快速路行駛車輛超速、逆行、停車、拋灑物、息方式，提高信息的質(zhì)量。應急管理模塊，宜符合下列規(guī)定的智慧等級，宜符合下列規(guī)定：D3級應實現(xiàn)應急調(diào)度指揮場景。D4級應實現(xiàn)車輛安全分析、事故信息服務等場景。交通事故處置及子模塊功能要求，宜符合下列規(guī)定事故信息服務：具備事件監(jiān)測、緊急情況的收集、顯示、上報功能。即在指揮會等各類會議。應急調(diào)度指揮：應具備遠程監(jiān)控調(diào)度指揮功能，即通過實時監(jiān)控圖像信息，利設(shè)施與環(huán)境檢測預警模塊，應符合以下規(guī)定D3級應實現(xiàn)移動智慧巡檢場景。D4級應實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、設(shè)備監(jiān)測與預警，附屬設(shè)施監(jiān)測與預警等場景。危險，即使預警上報養(yǎng)護單位，提供養(yǎng)護服務。護提供深層保障。城市主次干路智慧出行服務建設(shè)模塊，根據(jù)設(shè)計智慧等級，宜符合下列規(guī)定：D2級以上城市智慧道路應增設(shè)交通運行檢測預警場景。D3級及以上城市智慧道路應增設(shè)車輛信息發(fā)布場景。D4級智慧道路應增設(shè)路側(cè)設(shè)施信息發(fā)布、協(xié)同服務監(jiān)測預警、MaaS主動互動裝置管理、車載終端信息、行程規(guī)劃、車路協(xié)同等服務。伴隨式信息服務發(fā)布內(nèi)容包括但不限于道路基礎(chǔ)設(shè)施信息、服務設(shè)施狀態(tài)信息、出行服務主板塊的信息發(fā)布終端包括但不限于情報板、車載智能終端、互聯(lián)網(wǎng)、廣播等方式，同一出行信息采用多種方式發(fā)布時，應確保信息發(fā)布內(nèi)容的一致性。城市支路應用體系與要求一般規(guī)定城市支路以服務于包括非機動車和步行交通在內(nèi)慢行交通為主，智慧化建設(shè)重停車泊位智慧管理等。6.1.2的規(guī)定。表6.1.2城市支路智慧應用場景建設(shè)內(nèi)容與要求建設(shè)模塊典型建設(shè)場景道路等級一級場景要素二級子場景D1D2D3D4運營治理（服務交通、交警、消防等政府管理部門）交通監(jiān)測交通流信息采集交通流信息采集-○◎●交通視頻監(jiān)控交通態(tài)勢監(jiān)控-○◎●占道智慧監(jiān)管◎●●●交叉口交通監(jiān)控-○◎●交通運行監(jiān)測重點車輛全程監(jiān)測◎●●●道路運行狀態(tài)監(jiān)測◎●●●交通管控交通違法事件檢測違法停車抓拍◎◎●●機動車闖禁行抓拍◎◎●●其他違法事件檢測◎◎◎●應急管理安全管理車輛安全分析-○◎●電動車安全管理○◎●●交通事故處置應急調(diào)度指揮○◎●●出行服務（服務駕車人道路使用者）伴隨式信息服務交通運行監(jiān)測預警◎●●●路側(cè)設(shè)施信息發(fā)布-○◎●活力互動主動互動裝置管理-○◎●POI預約服務-○◎◎輔助駕駛車載終端信息服務-○◎●行程規(guī)劃服務-○◎●停車誘導服務-○◎●注：●應建設(shè)；◎宜建設(shè)；○可建設(shè)；-不涉及應用體系基本要求城市智慧支路基本沿用城市主次干路場景及推薦定義。此外，D1過攝像頭、激光雷達等感知設(shè)備識別車道占用情況，并設(shè)置違法抓拍，避免現(xiàn)有車道被占，影響城市交通。D3識別電動車行車的危險場景，如缺失駕駛?cè)穗妱榆囶^盔，電動車車速過快，違規(guī)使用機動車道等行為，并實現(xiàn)違法抓拍。D3解決城市停車困難問題。城市地下道路應用體系與要求一般規(guī)定運行安全和防災、抗災能力等模塊和場景要素。7.1.2規(guī)定。表7.1.2地下道路智慧應用場景建設(shè)內(nèi)容與要求建設(shè)模塊典型建設(shè)場景道路等級一級場景歸類二級子場景L1L2L3L4運營管理交通管控交通信息采集●●●●車道控制●●●●速度管理●●●●入口匝道控制-◎◎●洞口控制-◎●●危險路段安全管控-◎●●地上地下一體化聯(lián)動控制-◎◎●超高超限車輛管控●●●●交通態(tài)勢研判-◎●●交通態(tài)勢預測預警-○◎●車路協(xié)同管控-○◎●防災應急火災自動報警系統(tǒng)●●●●災害信息監(jiān)測（水災）-◎●●災害預警及態(tài)勢推演-○●●動態(tài)疏散救援決策-○●●危險車輛管控○◎●●應急預案系統(tǒng)-◎●●養(yǎng)護運維綜合監(jiān)控機電設(shè)備監(jiān)控●●●●環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測●●●●結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測○◎●●能耗精細化采集○○◎●智能巡檢移動式智能巡檢-○◎◎AR巡檢-○○○養(yǎng)護科學決策設(shè)施設(shè)備性能評估-◎●●主動養(yǎng)護（預防性養(yǎng)護）-○◎●運維管理養(yǎng)護計劃管理-◎●●養(yǎng)護報表管理-◎●●出行服務路側(cè)可變信息版內(nèi)部可變情報板●●●●地上地下信息聯(lián)動發(fā)布-◎●●交通、事故信息發(fā)布●●●●氣象環(huán)境信息發(fā)布○◎●●伴隨式移動端交通信息發(fā)布○●●●地下定位與導航-◎●●車路協(xié)同車路協(xié)同信息服務--◎●輔助自動駕駛--○●注：●應建設(shè)；◎宜建設(shè)；○可建設(shè)；-不涉及應用體系基本要求等要求，根據(jù)不同智慧等級，宜符合下列規(guī)定：D2級及以上隧道在交通信息采集方面宜增加對隧道車輛個體軌跡信息的采集；D2級及以上多點進出特長隧道宜根據(jù)交通量情況設(shè)置匝道入口控制措施。D2上游道路應設(shè)置誘導設(shè)施，提前分流車輛。D2態(tài)、風險狀態(tài)等，D3級以上宜具備對交通運行的預測和預警功能。城市地下道路智慧防災應急建設(shè)模塊，根據(jù)設(shè)計智慧等級，宜符合下列規(guī)定D2級隧道宜增加對水災等其他災害類型的監(jiān)測，宜包括隧道積水等。D2化自動功能。D2火災態(tài)勢蔓延擴散狀態(tài)，支撐輔助救援。D3級以隧道上宜具備根據(jù)隧道災害實時狀況動態(tài)調(diào)整救援疏散策略的功能。城市地下道路智慧運維建設(shè)模塊，根據(jù)設(shè)計智慧等級，宜符合下列規(guī)定：D2級以上地下道路隧道宜增加數(shù)字化智慧運維管理模塊功能。量、集中供熱/供冷量及其他能源的用量，并具備計量、統(tǒng)計和分析的功能。城市地下道路智慧出行服務建設(shè)模塊，根據(jù)設(shè)計智慧等級，宜符合下列規(guī)定：交通誘導。特長多點進出地下道路宜開展地下位置服務系統(tǒng)建設(shè)以滿足地下導航功能的應用。支撐體系與要求一般規(guī)定支撐體系是城市智慧道路建設(shè)和功能應用實現(xiàn)的基礎(chǔ)設(shè)施保障。支撐體系建設(shè)宜包括感知基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、載體設(shè)施和智能中臺等。支撐體系應與運營階段應用體系同步規(guī)劃設(shè)計及建設(shè)。感知基礎(chǔ)設(shè)施城市道路感知體系監(jiān)測類型宜包括交通、環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)感知，不同類型求?？蓴U展性原則，同時為未來技術(shù)做好預留。交通狀態(tài)感知宜包括交通參數(shù)感知、交通事件感知、行人/車輛運行感知，此類數(shù)據(jù)主要為制定城市道路路網(wǎng)管理措施、開展指揮調(diào)度與應急救援、發(fā)布交通信息等提供數(shù)據(jù)支持。并宜符合下列規(guī)定：精度≥95%，平均速度檢測精度≥95%，時間/空間占有率檢測精度≥90%測精度≥90%。交通事件感知主要包含城市道路路網(wǎng)事件、養(yǎng)護事件，其中城市路網(wǎng)事件包含交速、精準檢測。行人/口，宜采用熱譜、紅外線、機器視覺等技術(shù)監(jiān)測。信息等。宜綜合應用北斗、人工智能和專用短程通信等技術(shù)實現(xiàn)車輛運行精準感知。此類數(shù)據(jù)主要為惡劣天氣預警、安全信息提示等提供數(shù)據(jù)支持。城市道路基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)感知宜包括道路狀態(tài)感知、橋梁狀態(tài)感知、隧道狀態(tài)感運維提供數(shù)據(jù)支持。6.2.6的規(guī)定。表6.2.6城市道路類型與感知要求PAGEPAGE34監(jiān)測指標中長地下道路快速路主次干路支路D1D2D3D4D1D2D3D4D1D2D3D4D1D2D3D4交通狀態(tài)感知參數(shù)流量、速度、速度、占有率、車頭時距、排隊長度●●●●●●●●●●●●●●●●交通軸載、車型等○◎●●○◎●●○◎●●○◎●●交通異常事件交通事故、車輛異常停止、拋灑物●●●●○◎●●○◎●●○◎●●交通擁堵◎●●●○◎●●○◎●●○◎●●行人、非機動車侵入●●●●○◎●●交通違法事件違法停車，逆行、超速行駛、低速行駛、變道◎●●●◎●●●◎◎●●◎◎●●交叉口違法◎●●●◎●●●非機動車違法、行人違法等◎●●●◎●●●交通運行感知機動車、非機動車、行人目標軌跡○◎●●○◎●●○◎●●○◎◎●紅綠燈信號等設(shè)施狀態(tài)--◎●--◎●--◎●--◎●環(huán)境感知氣象環(huán)境（結(jié)冰、路面溫度）○◎●●○◎●●○◎●●○◎●●空氣監(jiān)測（能見度、氣溫、相對濕度、風速）○◎●●○◎●●○◎●●天氣現(xiàn)象（團霧監(jiān)測、大風）○◎●●○◎●●○◎●●隧道環(huán)境VI、CO濃度、風速風向、洞內(nèi)外亮度、（）◎●●●基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)感知隧道結(jié)構(gòu)沉降○◎●●裂縫監(jiān)測○◎●●滲漏水監(jiān)測○◎●●管片收斂變形○◎●●襯砌監(jiān)測○◎●●橋梁橋梁響應監(jiān)測○◎●●結(jié)構(gòu)變化監(jiān)測○◎●●路面路面監(jiān)測（破損或裂縫）○◎●●○◎●●○◎●●路基監(jiān)測○◎●●○◎●●○◎●●邊坡監(jiān)測（坍塌、沉降）○◎●●○◎●●○◎●●交通工程及附屬設(shè)施感知交通安全設(shè)施○◎●●○◎●●○◎●●○◎●●服務設(shè)施○◎●●○◎●●○◎●●○◎●●管理設(shè)施（供配電、照明、通信等）○◎●●○◎●●○◎●●○◎●●隧道消防設(shè)施、隧道機電設(shè)施○◎●●注：●應建設(shè)；◎宜建設(shè)；○可建設(shè)；-不涉及PAGEPAGE36網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施城市智慧道路的通信基礎(chǔ)設(shè)施應符合下列規(guī)定：V2X通信的深度融合。城市道路有線通信網(wǎng)絡(luò)應符合下列規(guī)定：通信網(wǎng)絡(luò)的信息交互能力應安全可控并滿足實際數(shù)據(jù)傳輸需求，并應考慮智慧化應用中遠期業(yè)務和備用需求；通信光纜敷設(shè)、通信管道路由和位置選取、各節(jié)點傳輸設(shè)備選型、業(yè)務和數(shù)據(jù)接口帶寬設(shè)計，應符合《城市快速路交通監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程》等有關(guān)規(guī)定；主干光纜數(shù)量和通信管道容量設(shè)計應充分考慮智慧道路業(yè)務需求以及遠期備用。重要通信傳輸鏈路應提供鏈路冗余，關(guān)鍵通信設(shè)備應采用雙機備份。城市道路無線通信網(wǎng)絡(luò)應符合下列規(guī)定：IP信息推送和雙向信息交互；通信技術(shù)要求應按照滿足業(yè)務場景應用的國家標準、行業(yè)標準建設(shè)，在安全可控、技術(shù)成熟的前提下，可優(yōu)先選擇超低時延、超高可靠、超大帶寬的無線通信服務。城市智慧道路供電能源應符合下列規(guī)定：能源供電等，應根據(jù)實際情況和接入條件合理靈活地選擇供電方式搭配使用。1kv220V或380V電壓。外場設(shè)備。雙重電源，一級負荷中的特別重要負荷供電應設(shè)置不間斷電源等備用電力供應措施。城市智慧道路位置服務應符合下列規(guī)定：供定位盲區(qū)補充設(shè)施。盲區(qū)定位補充宜兼顧遠期車道級導航、自動駕駛等應用預留接口。載體基礎(chǔ)設(shè)施城市道路智慧化建設(shè)宜建設(shè)由綜合桿、綜合箱和綜合管線等組成的搭載平臺。綜合桿布設(shè)應滿足點位控制、整體布局、功能齊全和景觀協(xié)調(diào)的總體要求。綜合桿布設(shè)應按照先路口區(qū)域、再路段區(qū)域的順序整體設(shè)計。綜合桿布設(shè)應以設(shè)置位置要求嚴格的關(guān)鍵設(shè)施點位（如信號燈、監(jiān)控等）制點。能拓展需要，預留點位、橫臂法蘭和橫臂。城市智慧道路宜將服務于桿上設(shè)備的設(shè)備機箱進行整合，統(tǒng)一設(shè)置于綜合箱。倉位。供電和網(wǎng)絡(luò)通信的管線。智能中臺準確、安全、完備、標準化的數(shù)據(jù)支撐。撲管理能力。入提供輔助策略，包含提供模組、Agent等多種接入輔助能力。數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)共享等功能，能夠針對不同的業(yè)務應用系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和共享。算法學習，并以共享服務的方式將數(shù)據(jù)提供給業(yè)務使用，從而與業(yè)務聯(lián)動。面向車路協(xié)同應用，智能中臺與車輛的數(shù)據(jù)交互應使用標準化的格式，遵從標T/CSAE53-2017T/CSAE157-2020（第二階段T/ITS0117-2020《合作式智能運輸系統(tǒng)與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范》的數(shù)據(jù)格式和接口定義。MAP于地圖展示交通事件信息。智能中臺建設(shè)宜符合下列要求：檢測數(shù)據(jù)及車輛感知數(shù)據(jù)。成、標準化，最后加載到數(shù)據(jù)倉庫中，成為大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)。類服務商數(shù)據(jù)。門提供數(shù)據(jù)支撐。預警、系統(tǒng)仿真模型、交通行為分析、巡檢算法、預算管理算法、過程管理算法等。信息安全城市智慧道路建設(shè)應開展信息安全設(shè)計。GB/T22239-2019信息系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)和維護應當同步落實相應安全措施。指南》JT/T904-2014的要求（不低于二級）。（如證書認證等實現(xiàn)數(shù)據(jù)安全服務，具體參考《智能交通數(shù)據(jù)安全服務》GB/T37373—2019和V2X安全證書等相關(guān)標準。網(wǎng)絡(luò)通信信息安全應采用校驗技術(shù)或密碼技術(shù)保證傳輸過程中數(shù)據(jù)的完整性，并采取對應的保護策略；針對數(shù)據(jù)全生命周期進行安全保護，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)銷毀等。GB/T35273的要求。CNVD、CNNVD平臺發(fā)布一定時間的高危以上等級的漏洞。對外接口CIM對接，實現(xiàn)不同管理部門實現(xiàn)對城市道路及相關(guān)交通協(xié)同管理和應急管理。公眾數(shù)據(jù)和信息發(fā)布服務。PAGEPAGE42城市智慧道路設(shè)計標準條文說明目次1 總則 452 術(shù)語 47基本規(guī)定 50一般規(guī)定 50設(shè)計車輛 51城市智慧道路分類 51體系架構(gòu) 52智慧分級與功能要求 53建設(shè)階段應用體系 55運營階段應用體系 56快速路應用體系與要求 538支撐體系與要求 64載體基礎(chǔ)設(shè)施 64智能中臺 64制定說明效力，僅供使用者作為理解和把握規(guī)范規(guī)定的參考。1總則26四五新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃》編制工作領(lǐng)導小組，明確了新型基礎(chǔ)設(shè)施是以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，以信息網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)、提供數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級、融合創(chuàng)新等服務的基礎(chǔ)設(shè)施體系。202250300公里，建設(shè)超過300平方公里示范區(qū)；廣州將建成400公里車路協(xié)同的“智路”。當前智慧城市道路建設(shè)總體存在以下問題：1、城市道路是城市活動重要空間，是交通設(shè)施、新基建設(shè)施核心載體，相比公路2、對于智慧道路認識缺乏統(tǒng)一，如建設(shè)目標、建設(shè)內(nèi)容等，有些脫離實際，為智離智慧道路建設(shè)初衷。3、不同類型的城市道路特征和差異相差較大，對智慧化建設(shè)的需求不同，如何針對不同類型道路針對性開展智慧化建設(shè)也需要指導。4、如何部署新型附屬設(shè)備設(shè)施，缺乏統(tǒng)一指導，尤其是影響安全“最底線”的設(shè)備設(shè)布置要求。城市道路智慧化設(shè)計和建設(shè)需要系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范指導，才能正在發(fā)揮出智慧化技術(shù)應用價值，回歸智慧道路本質(zhì)是解決城市交通問題。按智慧道路建設(shè)項目的適應性可分為新建道路、改擴建道路兩類。新建智慧道路項目是針對新建道路工程，滿足數(shù)字化設(shè)計、智能建造、智能運維和運營管理等全生命周期。原有道路體系進行系統(tǒng)改造、功能擴展，實現(xiàn)養(yǎng)護運營、運營管理、出行服務等階段的智慧化提升。城市智慧道路工程的建設(shè)應在現(xiàn)行的城市道路工程標準體系下進行規(guī)劃、建設(shè)、運營和管理，對于新增的功能和技術(shù)要求應不與現(xiàn)行法律、規(guī)范標準出現(xiàn)沖突。 2術(shù)語2.0.1目前行業(yè)針對城市智慧道路尚未有統(tǒng)一定義，在智慧公路方面，各地根據(jù)當前道路的建設(shè)需求確定了智慧道路的定義以及相關(guān)建設(shè)內(nèi)容。20203（暫行202115G、北斗、BIM20216（試行實現(xiàn)建設(shè)、管理、養(yǎng)護、運營、服務全過程數(shù)字化和智能化的高速公路。”2021年8（試行的城市道路。”（5G等）、分析處理技術(shù)（人工智能、大數(shù)據(jù)）和地理信息技術(shù)（GIS、高精地圖）等，提其具備主動感知、信息互聯(lián)交互和自動控制等功能。務體系等。另外智慧道路的建設(shè)根本目標是要有效果，道路交通運行更安全高效、運營管理更精細、交通服務更豐富等，如果只是配置新技術(shù)或新設(shè)施，卻沒有實現(xiàn)提升功能也不能的效果。慧公交、智慧交通管理、智慧運營等各系統(tǒng)應用。間和應用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車等。0-5適應巡航控制等功能均屬于1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）。通過以上等級劃分具體來看，0級駕駛自動化（應急輔助）系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械牟糠帜繕撕褪录綔y與響應的能力。1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿铡?級駕駛自動化（高度自動駕駛）系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿詹⒆詣訄?zhí)行最小風險策略。5級駕駛自動化（完全自動駕駛）系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿詹⒆詣訄?zhí)行最小風險策略。施等，確保智能汽車設(shè)計范圍內(nèi)安全行駛。3基本規(guī)定一般規(guī)定3.1.1設(shè)，提升城市道路工程的交通通行能力、安全與抗災減災能力和設(shè)施耐久性等。3.1.53.1.6-3.1.7解決諸如局部擁堵、改善事故黑點、提升公共交通服務能力等痛點問題。要求，并盡可能利用現(xiàn)狀已有相關(guān)平臺和實施情況，優(yōu)化智慧設(shè)計內(nèi)容。設(shè)計車輛3.2.2技術(shù)標，根據(jù)不同車型選擇對應的技術(shù)標準。L0-L5級車輛的運行。城市智慧道路分類3.3.1根據(jù)道路的服務對象是否服務智能車輛，將服務智能車的道路稱為智能車道路，武漢中法半島小鎮(zhèn)智慧道路規(guī)劃-智能車專用道路采用混行車道形式，這種應用也越來越多。（一期4517L37.8km，10智能車專用車道形式3.3.3結(jié)合當前車路協(xié)同的發(fā)展特點和技術(shù)能力，車路協(xié)同可分為三個層級，對應相應的道路配置的設(shè)施不同。信息交互與共享，比如超視距事件信息、實時信號燈信息等。合，路側(cè)感知能為自動駕駛提供盲區(qū)、風險預警。例的邊緣計算，實現(xiàn)自動駕駛?cè)鎱f(xié)同感知、協(xié)同決策控制功能。本項目綜合考慮建設(shè)成本、場景實現(xiàn)的建設(shè)需求，將在不同區(qū)域?qū)嵤┎煌瑢蛹壍能嚶穮f(xié)同建設(shè)。體系架構(gòu)3.4.1行服務三大建設(shè)模塊。養(yǎng)護運維模塊主要目標是提升養(yǎng)護水平和基礎(chǔ)設(shè)施耐久性。應急安全等應用場景。（提供出行全過程信息服務。城市道路智慧分級3.5.3為了更明確的指導和規(guī)范城市智慧道路建設(shè)，針對不同道路合理確定建設(shè)內(nèi)容，國外或地區(qū)從道路對自動駕駛、車路協(xié)同的支持程度來探討智慧道路分級。20193ConnectedAutomatedDrivingRoadmap車輛的能力越強。20219(LOSAD)駛基礎(chǔ)設(shè)施支持水平(ISAD)SRC(SmartRoadClass)20199布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告(征求意見稿)》。202012能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布《智慧高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)框架及要求》，其中規(guī)范性附錄給出智慧高速車路協(xié)同系統(tǒng)等級劃分。如《雄安數(shù)字道路分級標準》從道路對數(shù)據(jù)的處理能力上給出了數(shù)字道路的分級標準，2021312（人工/手動（重點全段）、內(nèi)容豐富度（單一/多種）等方面給出界定。服務能力等三個方面對道路的智能化水平進行分級。夠基本滿足道路基礎(chǔ)的通行和交通管理要求。D2現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字底座建設(shè)，為更高級智慧分析與管控應用奠定基礎(chǔ)。D3及主動控制等功能。D4現(xiàn)車和路的信息相互和控制，即車路協(xié)同技術(shù)的應用。各等級所對應的服務能力水平如表所示：等級感知服務能力決策分析服務管控與服務關(guān)鍵特征備注D1單點少量，以交通等少量的環(huán)信息采集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能為主自動化設(shè)施少，以傳統(tǒng)交通設(shè)施為主按現(xiàn)行城市道路交通設(shè)施相關(guān)標準執(zhí)行的城市道路D2D1范圍、對象、精細度等滿足基礎(chǔ)交通管控要求（進一步增加土建設(shè)備設(shè)施、環(huán)境等全面采集，采集點位全面增加）D1獨立的分析模塊對采集數(shù)據(jù)分析和當前狀態(tài)研判在D1基礎(chǔ)上提升硬件配置水平，包括增加自動化控制設(shè)施代替人工、信息發(fā)布設(shè)施部署標準基礎(chǔ)上開展的智慧化提升后形成城市道路-技術(shù)相對設(shè)重點。D3D2感知準確率、延時等關(guān)鍵指標性能，支撐大數(shù)據(jù)分析模擬及預警功能D2通過仿真推演等功能對未來趨勢進行預測和預警D2（強調(diào)了軟件算法能力提升，達到主動控制）作為下階段建設(shè)重需一定實踐積累D4D3感知準確率、延時等關(guān)鍵指標性能，支撐滿足車路協(xié)同需求D3推演能力確率等相關(guān)性能全面提升D3部示范試點為主建設(shè)階段應用體系3.6.13.6-1.3.6-2。表3.6-1規(guī)劃設(shè)計階段功能模塊建設(shè)模塊應用場景數(shù)字化勘測高分遙感技術(shù)無人機技術(shù)GIS技術(shù)數(shù)字化設(shè)計數(shù)字化設(shè)計可視化方案比選正向協(xié)同設(shè)計數(shù)字化仿真碰撞分析、凈空核驗設(shè)計仿真模擬分析數(shù)字化交付構(gòu)建模型和屬性數(shù)字化設(shè)計成果表3.6-2施工階段功能模塊表4.3.6施工階段功能模塊與場景要素匯總表建設(shè)模塊場景要素數(shù)字化工地編制數(shù)字化應用實施方案制定建模規(guī)則BIM模型創(chuàng)建無人機傾斜攝影模型創(chuàng)建激光點云掃描模型創(chuàng)建空間干涉檢查施工工藝模擬智慧工地管理平臺智慧預制場站智能張拉系統(tǒng)智能噴淋養(yǎng)護系統(tǒng)液壓模板可移動模臺基于BIM模型的自動化加工激光點云掃描檢測構(gòu)件質(zhì)量二維碼、RFID技術(shù)構(gòu)建預制構(gòu)件生產(chǎn)數(shù)據(jù)檔案智慧梁場管理平臺智慧監(jiān)管建設(shè)管理平臺建設(shè)、施工、監(jiān)理、監(jiān)測等多方參與人員管理質(zhì)量管理安全管理進度管理環(huán)境管理設(shè)備管理無人自動駕駛施工管理運營階段應用體系在明確了智慧道路建設(shè)模塊和場景，在此基礎(chǔ)上開展對應的解決方案設(shè)計工作，設(shè)計配套的設(shè)施設(shè)備和智能化系統(tǒng)。點和關(guān)鍵問題，解決主要矛盾，明確智慧化建設(shè)所要解決的主要問題。效率。主，同時兼顧部分短距離到達性的機動交通，平衡好與機動交通的關(guān)系。管理等。地下道路環(huán)境特殊、對安全運行要求高，智慧化建設(shè)應優(yōu)先建設(shè)提升地下道路的運行安全和防災、抗災能力等模塊和場景。3.7.2交、貨運、非機動車與慢行等不同類型進行有選擇性的重點落實。4 城市快速路應用體系與要求4.2.14.12的要求確定。動報警。事件預警等服務。4.12的要求確定。信號聯(lián)動控制模塊進行連接。系統(tǒng)進行連接。主線車道控制模塊包含動態(tài)分合流區(qū)控制、動態(tài)潮汐車道、動態(tài)車道使用控制、4.12的要求確定。動態(tài)分合流區(qū)控制使用在交通量大且交通需求變化明顯的立交區(qū)域或主線出入口汐車道動態(tài)分配運力，更好地匹配全天的交通需求。動態(tài)車道使用控制是根據(jù)實時事故和擁堵狀況或其他需要動態(tài)關(guān)閉或開放個別車道，并提供關(guān)閉的提前警告，以便安全地將交通并入相鄰車道。動態(tài)速度限制是根據(jù)實時或預期的交通、道路和/或天氣狀況調(diào)整速度限制。采用可執(zhí)行的速度限制或建議，可以根據(jù)需要應用于路段或單個車道。4.12確定。交通違法檢測系統(tǒng)包含對快速路行駛車輛超速、逆行、停車、拋灑物、占用專用路等違法類型的檢測，并需具備違法態(tài)勢研判、違法取證、車輛查緝、布控管理的功能。4.2.6應急管理模塊包含事故信息服務、事故處置快速調(diào)度兩個子模塊，模塊的建設(shè)要求應結(jié)合建設(shè)項目的智慧等級，參考表4.12的要求確定。`動態(tài)管理功能，實現(xiàn)應急資源得查詢和調(diào)動；應具備應急處理4.12的要求確定。掘，實現(xiàn)實時監(jiān)測預警及評估。養(yǎng)護方案制定模塊具備定期基礎(chǔ)設(shè)施安全評價及性能評估、道路基本信息查詢、大中修數(shù)據(jù)記錄、預養(yǎng)護記錄、道路性能指標分析功能，同時具備對病害類型、養(yǎng)護措施進行數(shù)據(jù)分析與匹配的功能，輔助支持養(yǎng)護需求分析，大、中、小養(yǎng)護計劃和養(yǎng)護作業(yè)等方案的定制。4.12的要求確定。在線監(jiān)測模塊將機電等配套設(shè)施進行統(tǒng)一編碼管理，利用技術(shù)手段實現(xiàn)身份識別，存儲設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備的關(guān)鍵運行指標的實時在線監(jiān)測故障自動判斷模塊通過歷史數(shù)據(jù)分析自動判斷設(shè)備故障類型，并輔助預防性運維保養(yǎng)計劃、備件采購計劃的制定。4.12的要求確定。等功能，霧天行車誘導由誘導裝置、交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施、能見度監(jiān)測設(shè)備組成。除雪的目的。4.12的要求確定。大風等事件的實時播報和臨近預報等信息。APP見度、碳排放等行車環(huán)境信息。4.12求確定