儀器儀表理論復(fù)習(xí)題+參考答案

儀器儀表理論復(fù)習(xí)題+參考答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、"機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。"A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制正確答案：A2、影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、時(shí)間因素B、種植作物因素C、溫度因素D、人為因素正確答案：D3、工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、都選B、單步跳過C、單次運(yùn)行D、連續(xù)運(yùn)行正確答案：A4、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號()。A、延時(shí)后有效B、有效C、無效D、視情況而定正確答案：C5、在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、光生伏特效應(yīng)B、光電導(dǎo)效應(yīng)C、聲光效應(yīng)D、磁電效應(yīng)正確答案：B6、執(zhí)行飛行任務(wù)前，對無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：控制站—遙控器—無人機(jī)開機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、①②③④⑤B、①②③④C、②③④D、②③④⑤正確答案：A7、在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。A、對共模干擾的抑制B、對差模干擾的抑制C、以上三種方法都包括D、采用軟件方法提高抗干擾能力正確答案：C8、（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、諧波減速器B、蝸桿減速器C、蝸輪減速器D、齒輪減速器正確答案：A9、遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、3.7GHzB、2.8GHzC、2.4GHzD、3.6GHz正確答案：C10、一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、手腕B、手臂C、端拾器D、基座正確答案：B11、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、生產(chǎn)的安全性B、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處C、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋D、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋正確答案：D12、公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、形狀公差與位置公差的關(guān)系C、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則D、確定公差值大小的原則正確答案：A13、無人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、串口線B、網(wǎng)線C、杜邦線D、USB正確答案：C14、碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、吸附B、拼接C、夾緊D、夾持正確答案：D15、工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂正確答案：A16、工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí)，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A、91B、83C、150D、100正確答案：D17、機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、運(yùn)動(dòng)速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、工作速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度正確答案：A18、可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡化設(shè)計(jì)B、冗余設(shè)計(jì)C、簡單設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：B19、飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。A、不用檢查B、輸出端C、耦合端D、輸入端正確答案：B20、生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)調(diào)節(jié)B、自動(dòng)執(zhí)行C、自動(dòng)保護(hù)D、自動(dòng)檢測正確答案：A21、無人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D22、下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、燈亮滅B、溫度C、壓力D、液位正確答案：A23、有多個(gè)夾具臺時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡單。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：C24、無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動(dòng)無人機(jī)C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動(dòng)無人機(jī)D、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)正確答案：D25、常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：A26、一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級為（）。A、1.5級B、1.2級C、2.0級D、1.0級正確答案：A27、過程控制的主要特點(diǎn)不包括（）。A、控制多屬慢過程參數(shù)控制B、控制方案豐富C、控制對象復(fù)雜、控制要求多樣D、隨動(dòng)控制是過程控制的一種主要控制形式正確答案：D28、Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A、輪廓最大高度B、輪廓算術(shù)平均偏差C、微觀不平度＋點(diǎn)高度D、輪廓不平程度正確答案：B29、三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相序B、相位C、頻率D、相位角正確答案：A30、無人機(jī)首次飛行的測試要求包括（）。A、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試B、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉(zhuǎn)測試C、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試D、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試正確答案：A31、步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。A、每個(gè)齒對的圓心角度B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度D、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度正確答案：D32、焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護(hù)焊和氬弧焊B、平焊和豎焊C、點(diǎn)焊和弧焊D、間斷焊和連續(xù)焊正確答案：C33、（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、氣動(dòng)式B、彈簧式C、鉤托式D、夾鉗式正確答案：A34、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員安全問題正確答案：A35、當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A、人工呼吸法和胸外心臟按壓法B、胸外心臟按壓法C、立即送往醫(yī)院D、人工呼吸法正確答案：A36、云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、外框軸B、內(nèi)框軸C、主控制器D、中框軸正確答案：C37、飛控有多個(gè)磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控外部磁羅盤B、飛控內(nèi)部磁羅盤C、都不使用D、內(nèi)外一起使用正確答案：A38、下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A、靈敏度B、線性度C、量程D、幅頻特性正確答案：D39、手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、固定手部B、支承手部C、裝飾D、彎曲手部正確答案：D40、無人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、機(jī)械檢查B、年度檢查C、過程檢查D、工具檢查正確答案：B41、通常用來定義機(jī)器人相對于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系正確答案：A42、就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點(diǎn)。A、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)B、費(fèi)電C、載重小D、操控靈敏度強(qiáng)正確答案：A43、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-20%B、1%-20%C、5%-30%D、1%-30%正確答案：B44、專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與（）。A、經(jīng)驗(yàn)B、數(shù)據(jù)C、信息D、檔案正確答案：A45、多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序?yàn)椋ǎ?。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、"放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器D、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)正確答案：A46、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、模糊控制B、最優(yōu)控制C、柔順控制D、PID控制正確答案：C47、以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正確答案：C48、使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A、電壓/電流B、微分/電流C、微分/積分D、積分/電壓正確答案：D49、智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制B、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論C、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論正確答案：B50、無人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、異丙醇B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、絕緣膠帶正確答案：A二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、（）關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、（）DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達(dá)5000米A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、（）姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、（）選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、（）用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí)，不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、（）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、（）對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、（）機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、（）用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、（）集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、（）每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、（）當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、（）伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、（）同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、（）我國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、（）焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、（）飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、（）PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21、（）加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、（）備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、（）無人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、（）球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25、（）電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、（）操作無人機(jī)長時(shí)間爬升，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度容易高，此時(shí)正確的操作是：繼續(xù)爬升，實(shí)時(shí)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、（）博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、（）在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、（）無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30、（）電動(dòng)勢的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、（）無線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、（）目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、（）螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、（）云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、（）上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時(shí)間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、（）無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、（）要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、（）一個(gè)線