一種輪式起重機(jī)底盤用電控轉(zhuǎn)向車橋角度檢測機(jī)構(gòu)的制作方法

一種輪式起重機(jī)底盤用電控轉(zhuǎn)向車橋角度檢測機(jī)構(gòu)的制作方法隨著工程機(jī)械的快速發(fā)展，特別是隨著智能化、自動(dòng)化和信息化等新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，輪式起重機(jī)得到越來越廣泛的應(yīng)用。輪式起重機(jī)底盤是輪式起重機(jī)的重要組成部分之一，它由多個(gè)車橋組成，這些車橋可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)。在起重作業(yè)的過程中，起重機(jī)底盤需要不斷地變換行駛方向和起重方向。因此，確保車橋轉(zhuǎn)向角度的準(zhǔn)確性非常關(guān)鍵。為了解決這個(gè)問題，本文提出了一種輪式起重機(jī)底盤用電控轉(zhuǎn)向車橋角度檢測機(jī)構(gòu)的制作方法。一、電控轉(zhuǎn)向車橋角度檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)電控轉(zhuǎn)向車橋角度檢測機(jī)構(gòu)由以下幾部分組成：1.軸承支座軸承支座是承載車橋的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，它與車橋緊密相連，承載著車橋的重量。軸承支座安裝在底盤框架上，可以通過螺栓緊固在框架上。軸承支座通過傳感器檢測車橋的角度變化，并將角度數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)。2.旋轉(zhuǎn)傳感器旋轉(zhuǎn)傳感器是測量車橋角度變化的元件。旋轉(zhuǎn)傳感器通過測量車橋上的旋轉(zhuǎn)角度，傳輸車橋的旋轉(zhuǎn)信息到控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)傳感器采用磁電感式角度傳感器，可以實(shí)現(xiàn)高精度測量。3.控制器控制器是檢測機(jī)構(gòu)中的核心部件，它接收旋轉(zhuǎn)傳感器傳輸?shù)能嚇蛐D(zhuǎn)信息，并進(jìn)行處理，計(jì)算角度變化，并將數(shù)據(jù)傳輸給主控制系統(tǒng)?？刂破鞑捎梦⑻幚砥?，具有高精度和高速度的特點(diǎn)，可以大幅提高檢測機(jī)構(gòu)的效率。4.通信接口通信接口是控制器和主控制系統(tǒng)之間的連接通道，它負(fù)責(zé)將控制器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺刂葡到y(tǒng)，并接收主控制系統(tǒng)的指令。通信接口主要采用RS-232串行通信協(xié)議或CAN總線通信協(xié)議。二、檢測機(jī)構(gòu)的工作原理當(dāng)輪式起重機(jī)底盤開始轉(zhuǎn)向時(shí)，車橋旋轉(zhuǎn)一定角度。在檢測機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)傳感器感應(yīng)車橋的角度變化，并將車橋旋轉(zhuǎn)的角度信息傳輸給控制器?？刂破鹘邮盏叫D(zhuǎn)傳感器傳輸?shù)男盘?hào)后，對(duì)角度信息進(jìn)行處理，計(jì)算出車橋的旋轉(zhuǎn)角度，并將數(shù)據(jù)通過通信接口傳輸給主控制系統(tǒng)。主控制系統(tǒng)通過對(duì)接收到的車橋旋轉(zhuǎn)角度信息進(jìn)行分析，可以控制方向盤的轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)輪式起重機(jī)底盤的轉(zhuǎn)向和行駛方向變化。三、檢測機(jī)構(gòu)的制作方法1.軸承支座的加工將鋼材加工成軸承支座的形狀，通過車床等加工設(shè)備加工出軸承座軸承安裝孔和控制器安裝孔。2.旋轉(zhuǎn)傳感器的安裝將旋轉(zhuǎn)傳感器安裝在軸承支座內(nèi)，通過螺釘將旋轉(zhuǎn)傳感器固定在軸承支座上，并與車橋緊密相連。3.控制器的安裝將控制器安裝在軸承支座上，通過螺釘將控制器固定在軸承支座上，連接旋轉(zhuǎn)傳感器和通信接口。4.通信接口的安裝將通信接口安裝在軸承支座上，通過螺釘將通信接口固定在軸承支座上，連接控制器和主控制系統(tǒng)。四、檢測機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)采用磁電感式角度傳感器，可以實(shí)現(xiàn)高精度的車橋角度測量?？刂破鞑捎梦⑻幚砥?，具有高精度和高速度的特點(diǎn)，可以提高檢測機(jī)構(gòu)的檢測效率。通信接口采用RS-232串行通信協(xié)議或CAN總線通信協(xié)議，可以方便地與主控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制作和安裝成本較低，在輪式起重機(jī)底盤中的應(yīng)用前景廣闊。五、總結(jié)本文針對(duì)輪式起重機(jī)底盤用電控轉(zhuǎn)向車橋角度檢測問題，提出一種基于磁電感式角度傳感器和微處理器的檢測機(jī)構(gòu)。通過該檢測機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了精確測量車橋角度的功能，并可以方便地與主控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。這種檢測機(jī)構(gòu)