PLC梯形圖解讀方法-課件

梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法如何看懂PLC梯形1ppt課件梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法如何看懂PLC梯形1ppt課件教學(xué)目的1、掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的程序編寫

2、要求學(xué)生掌握基本程序用經(jīng)驗設(shè)計法來編程2ppt課件教學(xué)目的1、掌握常見的可編程序控制器典型環(huán)節(jié)電路的梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法

經(jīng)驗設(shè)計方法也叫試湊法，經(jīng)驗設(shè)計方法需要設(shè)計者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實際的控制問題，將實際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路進行拼湊梯形圖。3ppt課件梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計方法也叫試湊法，經(jīng)驗梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法的步驟分解梯形圖程序輸入信號邏輯組合使用輔助元件和輔助觸點使用定時器和計數(shù)器使用功能指令畫互鎖條件畫保護條件4ppt課件梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法的步驟分解梯形圖程序4ppt課件常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序1.起動、保持和停止電路2.常閉觸點輸入信號的處理3.多繼電器線圈控制電路4.多地控制電路5.互鎖控制電路6.順序起動控制電路7.集中與分散控制電路8.自動與手動控制電路9.閃爍電路10.延合延分電路11.定時范圍擴展電路

5ppt課件常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序1.起動、保持和停止電路8.自動與啟動、保持和停止電路

實現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動、保持和停止的功能。X0為啟動信號，X1為停止信號。圖a、c是利用Y10常開觸點實現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實現(xiàn)自鎖保持。6ppt課件啟動、保持和停止電路實現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的起動、保持和停止電路7ppt課件起動、保持和停止電路7ppt課件電動機正反轉(zhuǎn)控制演示8ppt課件電動機正反轉(zhuǎn)控制演示8ppt課件常閉觸點輸入信號的處理

如果輸入信號只能由常開觸點提供，梯形圖中的觸點類型與繼電器電路的觸點類型完全一致。如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點，這時在梯形圖中所用的X1的觸點的類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點作為PLC的輸入信號。9ppt課件常閉觸點輸入信號的處理如果輸入信號只能由常多繼電器線圈控制電路

下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕，X1是停止按鈕。10ppt課件多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時控制多地控制電路

下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個地方的起動和停止控制按鈕，X2和X3是另一個地方的起動和停止控制按鈕。11ppt課件多地控制電路下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈互鎖控制電路

下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和X2是起動按鈕，X3是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個接通，所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控制電路中。12ppt課件互鎖控制電路下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其順序起動控制電路

如圖所示。Y0的常開觸點串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2為起動按鈕，X1、X3為停止按鈕。13ppt課件順序起動控制電路如圖所示。Y0的常開觸點串在Y集中與分散控制電路

在多臺單機組成的自動線上，有在總操作臺上的集中控制和在單機操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當(dāng)X2為ON時，為單機分散起動控制；當(dāng)X2為OFF時，為集中總起動控制。在兩種情況下，單機和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。14ppt課件集中與分散控制電路在多臺單機組成的自動線上自動與手動控制電路

在自動與半自動工作設(shè)備中，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號X1是選擇開關(guān)，選其觸點為聯(lián)鎖型號。當(dāng)X1為ON時，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運行自動控制程序，自動控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJP63，直接跳過手動控制程序，手動調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時，主控指令不執(zhí)行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動控制有效。15ppt課件自動與手動控制電路在自動與半自動工作設(shè)備中閃爍電路

當(dāng)撥動開關(guān)將X0接通，啟動脈沖發(fā)生器。延時2s后Y0接通，再延時1s后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖信號，其周期為3s，脈寬為1s。16ppt課件閃爍電路當(dāng)撥動開關(guān)將X0接通，啟動脈沖發(fā)生延合延分電路

如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開觸點接通后，T0開始定時，10s后T0的常開觸點接通，使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時其常閉觸點斷開，使T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時，5s后T1的常閉觸點斷開，使Y0變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。Y0用起動、保持、停止電路來控制。17ppt課件延合延分電路如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X定時范圍擴展電路FX2N系列PLC定時器的最長定時時間為3276.7s，如果需要更長的定時時間，可以采用以下方法以獲得較長延時時間。多個定時器組合電路定時器和計數(shù)器組合18ppt課件定時范圍擴展電路FX2N系列PLC定時器的1)多個定時器組合電路

如圖所示。當(dāng)X0接通，T0線圈得電并開始延時，延時到T0常開觸點閉合，又使T1線圈得電，并開始延時，當(dāng)定時器T1延時到，其常開觸點閉合，再使T2線圈得電，并開始延時，當(dāng)定時器T2延時到，其常開觸點閉合，才使Y0接通。因此，從X0為ON開始到Y(jié)0接通共延時9000s。19ppt課件1)多個定時器組合電路如圖所示。當(dāng)X0接通2)定時器和計數(shù)器組合

當(dāng)X1為ON時，T1開始定時，0.6s后T1定時時間到，其常閉觸點斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后T1的當(dāng)前值變?yōu)?，同時它的常閉觸點接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定時。T1將這樣周而復(fù)始地工作，直至X1變?yōu)镺FF。從分析中可看出，1最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于T1的設(shè)定值。產(chǎn)生的脈沖列送給C0計數(shù)，計滿3個數(shù)后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的常開觸點閉合，Y0開始輸出。

20ppt課件2)定時器和計數(shù)器組合當(dāng)X1為ON時，T定時器和計數(shù)器組合定時演示21ppt課件定時器和計數(shù)器組合定時演示21ppt課件案例一

在生產(chǎn)實踐過程中，某些生產(chǎn)機械常要求既能正常起動，又能實現(xiàn)調(diào)整位置的點動工作。試用可編程控制器的基本邏輯指令來控制電動機的點動及連續(xù)運行。22ppt課件案例一在生產(chǎn)實踐過程中，某些生產(chǎn)機械常要求既能正一、異步電動機控制線路圖23ppt課件一、異步電動機控制線路圖23ppt課件異步電動機控制線路圖

圖（a）為主電路。工作時，合上刀開關(guān)QS，三相交流電經(jīng)過QS，熔斷器FU，接觸器KM主觸點，熱繼電器FR至三相交流電動機。圖（b）為最簡單的點動控制線路。起動按鈕SB沒有并聯(lián)接觸器KM的自鎖觸點，按下SB，KM線圈通電，松開按鈕SB時，接觸器KM線圈又失電，其主觸點斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。圖（c）是帶手動開關(guān)SA的點動控制線路。當(dāng)需要點動控制時，只要把開關(guān)SA斷開，由按鈕SB2來進行點動控制。當(dāng)需要正常運行時，只要把開關(guān)SA合上，將KM的自鎖觸點接入，即可實現(xiàn)連續(xù)控制。圖（d）中增加了一個復(fù)合按鈕SB3來實現(xiàn)點動控制。需要點動運行時，按下SB3點動按鈕，其常閉觸點先斷開自鎖電路，常開觸發(fā)后閉合接通起動控制電路，KM接觸器線圈得電，主觸點閉合，接通三相電源，電動機起動運轉(zhuǎn)。當(dāng)松開點動按鈕SB3時，KM線圈失電，KM主觸點斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。若需要電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，由停止按鈕SB1及起動按鈕SB2控制，接觸器KM的輔助觸點起自鎖作用。24ppt課件異步電動機控制線路圖圖（a）為主電路二、可編程控制器的硬件連接

實現(xiàn)電動機的點動及連續(xù)運行所需的器件有：起點按鈕SB1，停止按鈕SB2，交流接觸器KM，熱繼電器JR及刀開關(guān)QS等。主電路的連接如圖所示。25ppt課件二、可編程控制器的硬件連接實現(xiàn)電動機的點三、梯形圖的設(shè)計

梯形圖便是是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號對應(yīng)關(guān)系如表所示。26ppt課件三、梯形圖的設(shè)計梯形圖便是是以圖形符號梯形圖的設(shè)計

根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計出異步電動機點動運行的梯形圖如圖（a）所示。工作過程分析如下：當(dāng)按下SB1時，輸入繼電器X0得電，其常開觸點閉合，因為異步電動機未過熱，熱繼電器常開觸點不閉合，輸入繼電器X2不接通，其常閉觸點保持閉合，則此時輸出繼電器Y0接通，進而接觸器KM得電，其主觸點接通電動機的電源，則電動機起動運行。當(dāng)松開按鈕SB1時，X0失電，其觸點斷開，Y0失電，接觸點KM斷電，電動機停止轉(zhuǎn)動，即本梯形圖可實現(xiàn)點動控制功能。27ppt課件梯形圖的設(shè)計根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計出異梯形圖的設(shè)計

圖（b）為電動機連續(xù)運行的梯形圖，其工作過程分析如下：當(dāng)按SB1被按下時X0接通，Y0置1，這時電動機連續(xù)運行。需要停車時，按下停車按鈕SB2,串聯(lián)于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點斷開，Y0置1，電機失電停車。28ppt課件梯形圖的設(shè)計圖（b）為電動機連續(xù)運行的梯形圖啟-保-停電路

梯形圖（b）稱為啟-保-停電路。這個名稱主要來源于圖中的自保持觸點Y0。并聯(lián)在X0常開觸點上的Y0常開觸點的作用是當(dāng)鈕SB1松開，輸入繼電器X0斷開時，線圈Y0仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個觸點叫做“自保持觸點“。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：

a、事件每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為Y0。

b、事件發(fā)生的條件梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置1的條件既是事件發(fā)生的條件，本例中為起動按鈕X0置1。

c、事件得以延續(xù)的條件觸點組合中使線圈置1得以持久的條件。本例中為與X0并聯(lián)的Y0的自保持觸點。

d、使事件終止的條件觸點組合中使線圈置1中斷的條件。本例中為X1的常閉觸點斷開。29ppt課件啟-保-停電路梯形圖（b）四、語句表點動控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令

LD；常閉觸點的串聯(lián)指令A(yù)NI；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令

OUT

。每條指令占用一個程序步，語句表如下:程序步指令元件

0LDX01ANIX12OUTY030ppt課件四、語句表點動控制即圖（a）所使用到的基本指令有：程語句表連續(xù)運行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令

LD；常開觸點的并聯(lián)指令

OR；常閉觸點的串聯(lián)指令A(yù)NI；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令OUT。語句表如下：

程序步指令元件

0LDX01ORY02ANIX13ANIX24OUTY031ppt課件語句表連續(xù)運行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：程序步案例二

由電機及拖動基礎(chǔ)可知，三相交流異步電動機起動時電流較大，一般是額定電流的（5～7）倍。故對于功率較大的電動機，應(yīng)采用降壓起動方式，Y/△降壓起動是常用的方法之一。起動時，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，再將定子繞組的接線換成三角形，電動機便進入全電壓正常運行狀態(tài)。32ppt課件案例二由電機及拖動基礎(chǔ)可知，三相交流異步電一、異步電動機Y/△降壓起動控制電路33ppt課件一、異步電動機Y/△降壓起動控制電路33ppt課件異步電動機Y/△降壓起動控制電路工作過程分析如下34ppt課件異步電動機Y/△降壓起動控制電路工作過程分析如下34ppt二、可編程控制器的硬件連接

本模塊所需的硬件及輸入/輸出端口分配如圖所示。由圖可見：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分器件，其中，SB1為停止按鈕，SB2為起動按鈕，F(xiàn)R為熱繼電器的常開觸點，KM1為主電源接觸器，KM2為△形運行接觸器，KM3為Y形起動接觸器。35ppt課件二、可編程控制器的硬件連接本模塊所需的硬三、軟件設(shè)計

36ppt課件三、軟件設(shè)計36ppt課件1、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖：1）要實現(xiàn)小車的左右往復(fù)運動，只要對小車的拖動電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個接觸器分別控制小車左行（KM2）右行（KM1）。2）系統(tǒng)的起動（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三個按鈕，起點和終點處的兩個行程開關(guān)是用來自動控制小車的往復(fù)運動的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備

案例三37ppt課件1、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖：案例2、修改、完善以滿足控制要求：1）小車在兩處裝料、卸料需要延時，應(yīng)增加定時器。2）延時結(jié)束，小車要能自動繼續(xù)左行或右行，應(yīng)在Y2和Y3線圈前加入定時器的延時觸點。3）小車到達SQ1或SQ2處要能自動停下