第五節(jié)三菱PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制

第五節(jié)三菱FX2N系列PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制PLC控制變頻器的方法：采用PLC的開關(guān)量控制變頻器（即采用PLC的開關(guān)量輸出端直接與變頻器的開關(guān)量輸入端相連，PLC可通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及高、中、低速多段速度運(yùn)行）。采用PLC的模擬信號(hào)控制變頻器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器。PLC采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器。其中采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器得到了廣泛應(yīng)用。在RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器中，PLC是通過RS串行通信指令進(jìn)行編程控制。一、系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)的硬件組成為：FX2N系列PLC（產(chǎn)品版本V3.00以上）1臺(tái)；FX2N-485-BD通信板1塊（最長(zhǎng)通信距離50m）或FXON-485ADP1塊+FX2N-CNV-BD板1塊（最長(zhǎng)通信距離500m）；帶RS-485接口的三菱變頻器（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互相混用，但總數(shù)量不超過8臺(tái)。PLC與變頻器的連接是利用網(wǎng)線連接的，即用網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座相接。二、三菱FR-A500系列變頻器1、FR-A500變頻器的端子接線圖2、FR-A500變頻器的通信參數(shù)設(shè)置為了正確地建立通信，必須設(shè)置變頻器與通信有關(guān)的參數(shù)，如站號(hào)、通信速率、停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)、奇偶校驗(yàn)等。變頻器內(nèi)的Pr.117～Pr.124參數(shù)號(hào)用于設(shè)置通信參數(shù)。參數(shù)設(shè)置采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。FR-A500通信參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說明Pr.79操作模式選擇1選擇PU操作模式Pr.117站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為0（以一臺(tái)為例）Pr.118速率96設(shè)定波特率為9600b/sPr.119停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位Pr.120奇偶校驗(yàn)有無2設(shè)為偶校驗(yàn)Pr.121通信再試次數(shù)9999即使通信發(fā)生錯(cuò)誤，變頻器也不停止Pr.122通信校驗(yàn)時(shí)間間隔9999無通信狀態(tài)時(shí)間超過允許時(shí)間，變頻器進(jìn)入報(bào)警停止?fàn)顟B(tài)Pr.123等待時(shí)間設(shè)定9999用通信數(shù)據(jù)設(shè)定Pr.124CR、LF有/無選擇0無CR、LF3、FR-A500變頻器的數(shù)據(jù)格式使用十六進(jìn)制數(shù)，數(shù)據(jù)在PLC與變頻器間自動(dòng)使用ASCII碼傳輸。1）從PLC到變頻器的通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無LF/CR,則從PLC發(fā)送到變頻器的通信數(shù)據(jù)的ASCII碼字符數(shù)共有12個(gè)(格式A時(shí))。2）輸入數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC發(fā)送數(shù)據(jù)格式3）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到