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(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局、 (12)實用新型專利""fr (10)申請公布號盈 CN203808878U(43)申請公布日2014.09.03(21)申請?zhí)朇N201420011171.X(22)申請日2014.01.07(71)申請人中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;渤海裝備遼河重工有限公司地址300457天津市濱海新區(qū)濱海服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園3號樓(72)發(fā)明人趙世剛漲曉軍;樊巖松;王嘉波;朱興漲延忠;任偉;鄭永潭;王玉石(74)專利代理機構(gòu)盤錦遼河專利代理有限責任公司代理人吳洪舉(51)Int.CI權(quán)利要求說明書說明書幅圖(54)發(fā)明名稱平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)(57)摘要本實用新型涉及一種海洋鉆井平臺智能鉆具移運排放系統(tǒng)管柱夾持抓頭伸縮機構(gòu)，特別涉及一種平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)。該裝置的上滑車和下滑車安裝在立柱上，上滑車和下滑車之間通過液壓缸連接，上滑車與主臂和副臂銷連接，主臂和副臂與管柱夾持抓頭通過銷子連接，下滑車通過連桿連接主臂，上滑車、主臂、副臂和管柱夾持抓頭組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了管柱夾持抓頭伸縮時始終保持水平移動，伸

縮驅(qū)動液壓缸采用豎直安裝，改善液壓缸受力狀態(tài)，使管柱夾持抓頭伸縮更平穩(wěn)，整個結(jié)構(gòu)受力更安全可靠，控制更精確?？朔爽F(xiàn)有夾持抓頭伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)受力和控制性差的不足。法律狀態(tài)法律狀態(tài)授權(quán)授權(quán)專利權(quán)的終止法律狀態(tài)法律狀態(tài)公告日2014-09-032014-09-032018-12-25法律狀態(tài)信息授權(quán)授權(quán)專利權(quán)的終止權(quán)利要求說明書平行四邊形連桿驅(qū)動機構(gòu)的權(quán)利要求說明書內(nèi)容是…請

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