吉林大學機械電子學

1：滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和()廠1.內(nèi)循環(huán)插管式廠2?外循環(huán)反向器式「3.內(nèi)、外雙循環(huán)悅4?內(nèi)循環(huán)反向器式2：三相三拍工作的步進電機，齒數(shù)是40，則步距角是()。4.1.5°3：某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz,當轉(zhuǎn)差率為0?02時，其轉(zhuǎn)速為()廠1.1450[r/min]廬2.1470[r/min]「3.735[r/min]廠4.2940[r/min]4：在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用()方法實現(xiàn)。1.插補2.切割3.畫線4.自動

5：某光柵的條紋密度是100條/mm,光柵條紋間的夾角0=0?001孤度,則莫爾條紋的寬度是（）4.0.1mm6：PD稱為（）控制算法。比例微分口3.比例積分廠4.比例積分微分7：下列哪一項誤差屬于機床本身誤差（）。彈性變形引起的誤差機床調(diào)整誤差；自動換到誤差；定位誤差;8：順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()1?單片機2.2051()1?單片機2.205110：直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速()￡「i.成正比的交流電壓廠2?成反比的交流電壓口3.成正比的直流電壓廠4?成反比的直流電壓11:受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()1.順序控制系統(tǒng)^2?伺服系統(tǒng)廠3?數(shù)控機床廠4?工業(yè)機器人12：伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()等個五部分。「1.單片機？

1?具有內(nèi)齒的剛輪廠2?具有外齒的柔輪2^3.軸承廠4?波發(fā)生器15：某光柵的條紋密度是100條/mm,光柵條紋間的夾角0=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是()4.0.1mm16：直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速()f1?成正比的交流電壓廠2?成反比的交流電壓丄3.成正比的直流電壓

r4?成反比的直流電壓17：諧波齒輪傳動的缺點（）2?輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則;重量最輕原則；效率最高的原則1?有關(guān)12?無關(guān)？二__3.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)廠4.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)?3：3：窗體頂端1：伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。」1?換向結(jié)構(gòu)2?轉(zhuǎn)換電路3?存儲電路」4.檢測環(huán)節(jié)答案為:12342：抑制干擾的措施很多，主要包括（）廠1.屏蔽廠2?隔離廠3?濾波廠4?接地和軟件處理等方法答案為：12341：無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）正確Q錯誤2：同步通信常用于并行通信。（）￡1正確Q錯誤滾珠絲桿不能自鎖。（）化正確「錯誤4：異步通信是以字符為傳輸信息單位。（）fl正確「錯誤5：伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）fl正確廠錯誤6：在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（）￡1正確n錯誤7：直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。（）化正確「錯誤8：電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）￡1正確“錯誤9：步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）￡1正確Q錯誤10：對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（正確「錯誤1：消除或減小結(jié)構(gòu)諧振的技術(shù)措施是和。回答：提高結(jié)構(gòu)的固有頻率、增加阻尼抑制諧振2：機電一體化系統(tǒng)，設計指標和評價標準應包回答：性能指標、系統(tǒng)功能、使用條件、經(jīng)濟效益3：可編程控制器主要由等其它輔助模塊組成?；卮穑篊PU、存儲器、接口模塊4：工作接地分為、。回答：一點接地、多點接地5：感應同步器是一種應用電磁感應原理來測量的高精度檢測元件，分為式和式。直線式由定尺和滑尺組成，表面有正弦繞組和余弦繞組，當余弦繞組與定尺繞組位移相同時，正弦繞組與定尺繞組錯開?；卮穑何灰?、直線式、圓盤式、1/4節(jié)距6：旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相測量方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中來確定被測轉(zhuǎn)角的大小；鑒幅測量方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中來實現(xiàn)角位移檢測。回答：感應電勢的相位、感應電勢的幅值7：連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的??，使它們同步協(xié)調(diào)到達目標點?；卮穑何恢煤退俣?：差補運算分成兩類，和。回答：脈沖增量差補、數(shù)據(jù)采樣差補9機電一體化系統(tǒng)與其五種內(nèi)部功能相對應，由，，，、組成，各部分之間通過相聯(lián)系?；卮穑簞恿υ?、機械本體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、計算機、接口10：按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、、等干擾類型。回答：磁場耦合干擾、漏電耦合干擾11：電場屏蔽--一通常用的金屬材料作屏蔽體，并應保持良好?；卮穑恒~，鋁等導電性能良好、接地12：伺服驅(qū)動技術(shù)的主要研究對象是?；卮穑核欧?qū)動單元及其驅(qū)動裝置13：在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：通信和通信?；卮穑捍型ㄐ?、并行通信14：應用于工業(yè)控制的計算機主要有等類型?；卮穑簡纹瑱C、PLC、總線工控機15：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將、、、機械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作而建立的一門新的科學技術(shù)?；卮穑簷z測技術(shù)、伺服技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)16：伺服系統(tǒng)的基本組成包括、、檢測裝置、。回答：控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)17：機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有、、質(zhì)量最小原則。回答：轉(zhuǎn)動慣量原則、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則18：單片機的系統(tǒng)擴展包TOC\o"1-5"\h\z括，，?；卮穑篟AM擴展、ROM擴展、I/O擴展19：同步帶的主要參數(shù)：，，和?；卮穑簬л嘄X數(shù)、帶輪的節(jié)線與節(jié)圓直徑、帶輪齒形角、帶輪齒頂圓直徑20：從控制角度講，機電一體化可分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。回答：開環(huán)、閉環(huán)TOC\o"1-5"\h\z21：機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括、、、磁軸承?；卮穑簼L動軸承、滑動軸承、靜壓軸承22：檢測與傳感裝置包括，和。回答：傳感器、信號檢測電路23：開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由，和等組成?；卮穑涵h(huán)形分配器、功率放大器、步進電動機24：常用的脈沖增量插補算法有：，?；卮穑褐瘘c比較法、數(shù)字積分法25：根據(jù)誤差來源，誤差可分為,,。回答：原理誤差、制造誤差、運行誤差26：在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為:；；三種形式?；卮穑弘妷狠敵觥㈦娏鬏敵?、頻率輸出27：某4極交流感應電機，電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速為1470r/min,則轉(zhuǎn)差率為?；卮穑?.0228：常用的導軌調(diào)整方法有和兩種方法。對可采用鑲條（墊片）方法同時調(diào)整垂直和水平兩個方向的間隙?；卮穑簤喊?、鑲條法、燕尾形導軌29：接口的基本功能主要有、放大、回答：變換、耦合TOC\o"1-5"\h\z30：常用下列指標描述步進電機的工作性能：，,,,.回答：單相通電的矩角特性、啟動力矩、空載和負載啟動頻率、動態(tài)轉(zhuǎn)矩和矩頻特性、步矩精度31：可靠性指標是指可靠性量化分析的尺度，包括，,,?；卮穑汗收戏植己瘮?shù)和故障密度函數(shù)、可靠度平均壽命、失效率、有效度32：同步帶的失效形式有，，，，傳動計算主要是限制?；卮穑簬е袕娏颖焕瓟唷X被剪切破裂、強力層從背帶中抽出、帶齒工作表面磨損、強力層伸長、限制單位、寬度拉力33：齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)o?回答：增加而減小34：諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，即和。通常為主動件?；卮穑壕哂袃?nèi)齒的剛輪、具有外齒的柔輪、波發(fā)生器、35：在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應保證系統(tǒng)的和，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應速度?；卮穑悍€(wěn)定性、精度36：STD總線的技術(shù)特點、、回答：模塊化設計、系統(tǒng)組成、修改和擴展方便37:機電一體化系統(tǒng)一般由、、接口、等部分組成?；卮穑簷C械本體、動力與驅(qū)動、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器檢測部分、控制及處理部分38：—般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為，，和等四大部分組成?；卮穑嚎刂破鳌⒐β史糯笃?、執(zhí)行機構(gòu)、和檢測裝置39：接口的基本功能主要有、放大、?；卮穑簲?shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡40：PLC從工作過程上說分成三個階段，即，，?；卮穑狠斎氩蓸?、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新

窗體頂端1：順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用()r1?單片機2.20511.內(nèi)循環(huán)插管式1.內(nèi)循環(huán)插管式「2?外循環(huán)反向器式廠3.內(nèi)、外雙循環(huán)宵4?內(nèi)循環(huán)反向器式4：某光柵的條紋密度是100條/mm,光柵條紋間的夾角0=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是()2.20mm2.20mm4.0.1mm6：直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（）f1?成正比的交流電壓廠2?成反比的交流電壓口3.成正比的直流電壓廠4?成反比的直流電壓7：伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。SL1.單片機？廣2.2051廣3.PLC席4.DSP8：齒輪傳動鏈的級數(shù)及各級傳動比的分配原則（）1?最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則；2?輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則;3.重量最輕原則；4?效率最高的原則9某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz,當轉(zhuǎn)差率為0.02時,其轉(zhuǎn)速為（）1.1450[r/min]席2.1470[r/min]3.735[r/min]4.2940[r/min]10：三相三拍工作的步進電機,齒數(shù)是40,則步距角是（）。11：諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成,其中不包括（）。1?具有內(nèi)齒的剛輪2.具有外齒的柔輪4.波發(fā)生器17：17：13：諧波齒輪傳動的缺點（）1?傳動比大；—2.轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大；廠3?傳動精度咼；廠4?承載能力強；14：直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（）‘1?成正比的交流電壓「2?成反比的交流電壓口3.成正比的直流電壓廠4?成反比的直流電壓15：在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)1.插補2.切割3.畫線4.自動16：下列哪一項誤差屬于機床本身誤差（）。彈性變形引起的誤差機床調(diào)整誤差；自動換到誤差；定位誤差；某光柵的條紋密度是100條/mm,光柵條紋間的夾角0=0?001孤度,則莫爾條紋的寬度是（則莫爾條紋的寬度是（)1.100mm2.20mmr2?無關(guān)？工_3.在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)廠4.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)?1：抑制干擾的措施很多，主要包括（）」1?屏蔽2?隔離3.濾波廠4?接地和軟件處理等方法答案為：12342：伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。廠1?換向結(jié)構(gòu)廠2?轉(zhuǎn)換電路廠3?存儲電路廠4.檢測環(huán)節(jié)答案為：12341：無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）正確Q錯誤2：伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）正確廠錯誤3：異步通信是以字符為傳輸信息單位。（）化正確「錯誤4：感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）忖正確「錯誤5：滾珠絲桿不能自鎖。（）fl正確「錯誤6：電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）￡1正確n錯誤7：滾珠絲桿不能自鎖。（）忖正確「錯誤8在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（）d正確"錯誤9：數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（）骨正確廠錯誤

10:伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）正確「錯誤1:從電路上隔離干擾的三種常用方法是:隔離,隔離，隔離?；卮穑汗怆姟⒆儔浩?、繼電器2：開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由，和等組成。回答：環(huán)形分配器、功率放大器、步進電動機3：接口的基本功能主要有、放大、回答：變換、耦合4：機電一體化系統(tǒng)一般具備五種內(nèi)部功能，，其，其中是直接必需的。回答：主功能、動力功能、計測功能、控制功能、結(jié)構(gòu)功能、主功能5：滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：回答：外循環(huán)插管式、內(nèi)循環(huán)反向器式6：某4極交流感應電機，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為?；卮穑?.027：機電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量分成和兩種形式?；卮穑弘娏?、非電量8：機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有六項，分別是回答：機械技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)、檢測與傳感技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)9：連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的??，使它們同步協(xié)調(diào)到達目標點?；卮穑何恢煤退俣?0：差補運算分成兩類，和?；卮穑好}沖增量差補、數(shù)據(jù)采樣差補11：在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為:；；三種形式。回答：電壓輸出、電流輸出、頻率輸出12：機電一體化系統(tǒng)要實現(xiàn)其目的功能，一般具備五種內(nèi)部功TOC\o"1-5"\h\z能：功能、功能、功能功能、功能.回答：主、動力、計測、控制、結(jié)構(gòu)13：伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括、、、四大部分?；卮穑嚎刂破?、檢測環(huán)節(jié)、執(zhí)行機構(gòu)、比較環(huán)節(jié)14：PLC的編程語言包括，，?；卮穑禾菪螆D、語句表、順序功能圖15：光柵主要由和組成，通常,固定在活動部件上（如工作臺或絲杠），安裝在固定部件上?；卮穑簶顺吖鈻?、光柵讀數(shù)頭、標尺光柵、光柵讀數(shù)頭16：機電一體化系統(tǒng)與其五種內(nèi)部功能相對應，由，,,、組成，各部分之間通過相聯(lián)系。回答：動力源、機械本體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、計算機、接口17：旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相測量方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中來確定被測轉(zhuǎn)角的大??；鑒幅測量方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中來實現(xiàn)角位移檢測?；卮穑焊袘妱莸南辔?、感應電勢的幅值18：從控制角度講，機電一體化可分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)?；卮穑洪_環(huán)、閉環(huán)19：一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為，，和等四大部分組成?；卮穑嚎刂破?、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)、和檢測裝置20：感應同步器是一種應用電磁感應原理來測量的高精度檢測元件，分為式和式。直線式由定尺和滑尺組成，表面有正弦繞組和余弦繞組，當余弦繞組與定尺繞組位移相同時，正弦繞組與定尺繞組錯開?；卮穑何灰?、直線式、圓盤式、1/4節(jié)距21：接口的基本功能主要有、放大、?；卮穑簲?shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡22：抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、，，，合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。回答：隔離、濾波、接地23：機械結(jié)構(gòu)因素對侍服系統(tǒng)性能的影響有、、結(jié)構(gòu)彈性變形、間隙的影響?；卮穑鹤枘?、摩擦、慣量24：常用的導軌調(diào)整方法有和兩種方法。可采用鑲條（墊片）方法同時調(diào)整垂直和水平兩個方向的間隙?；卮穑簤喊濉㈣倵l法、燕尾形導軌25：根據(jù)誤差的性質(zhì)，誤差可分為，，；按誤差來源，可分為回答：隨機誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差、原理誤差、制造誤差、運行誤差26：