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文檔簡介
I摘要的選型、總體設(shè)計、主要零部件的設(shè)計以及液支架的形式為掩護式支架。支架除了要有效的對頂板進行支撐外,ABSTRACTexaminationofhydrauliIIfullthedistancewhichintheprocessfortendthetop-beam1摘要 ABSTRACT 1.2本課題的研究目的和意義 2液壓支架基本理論分析 2.1液壓支架的工作原理 2.1.1支架推移 2.1.2支架升降 2.1.3支架承載過程 2.2液壓支架的類型和結(jié)構(gòu) 2.2.1掩護式支架 2.2.2支撐式支架 2.2.3支撐掩護式支架 2.2.4特種液壓支架 2.3對液壓支架的基本要求 2.4支架的選型設(shè)計 2.4.1設(shè)計的原始條件 2.4.2支架的支護性能與外載荷 2.4.3影響架型選擇的因素 22.4.4支架架型的確定 3液壓支架的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.1支架高度、中心距的確定 3.1.1支架高度 3.1.2支架伸縮比 3.1.3支架間距 3.2底座長度的確定 3.2.1底座長度 3.2.2底座寬度 4支架主要部件的設(shè)計 4.1支架主要部件的設(shè)計要求 4.2底座的設(shè)計 4.2.1液壓支架的底座 4.2.2底座接觸比壓 4.3千斤頂技術(shù)參數(shù)的確定 4.3.1推移千斤頂 5支架受力分析與計算 5.1支架工作狀態(tài) 5.1.1頂板狀態(tài) 5.1.2支架工作狀態(tài) 5.1.3支架受力 5.2受力計算 6液壓系統(tǒng)設(shè)計 36.1液壓支架的液壓系統(tǒng)特點 6.2液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法 6.3千斤頂系統(tǒng) 6.3.1.推移千斤頂系統(tǒng) 6.4乳化液泵站系統(tǒng) 6.4.1乳化液泵站 6.4.2泵站液壓系統(tǒng) 6.4.3乳化液泵站的元部件 7技術(shù)經(jīng)濟分析 致謝 1早落,維持一個不定期的工作空間,保證工人安全和各種作業(yè)的正常工2能夠更好的認識國內(nèi)外液壓支架的發(fā)展趨勢和發(fā)現(xiàn)目前煤礦液壓支架主要存在的問題,從而為以后更深認的了解和設(shè)計液壓支架打下良好的業(yè)后成為一名出色的機械工程師打好基礎(chǔ)?,F(xiàn)代社會對人才提出了更高的要求,作為一名當(dāng)代大學(xué)畢業(yè)生,3為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢,我們應(yīng)立足變傳統(tǒng)的、僵化的、單純的畢業(yè)設(shè)計為培養(yǎng)主動學(xué)習(xí)、提高創(chuàng)新能力、樹立團結(jié)協(xié)作精神、強化計算實際工程問題的能力;在整個畢業(yè)設(shè)計的過程中,以我們的主動學(xué)習(xí)為主,教師適時指導(dǎo)為輔;將素質(zhì)教育也畢業(yè)設(shè)計教學(xué)相融合,從根本上提高畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量和水平。42液壓支架基本理論分析5活塞腔,前腔即活塞桿腔回液,這時輸送機以支架為支點被推向煤壁。6護式支架,其初撐力和工作阻力的計算還要考慮到立柱傾角的影響因性曲線表示,如圖所示,曲線上的t、t、t分別表示支架的初撐、7護強度來表示支架的支護性能。即F2距和承受水平推力。立柱的支撐力間接作用于頂梁或直接作用于頂梁支架的兩側(cè)有活動側(cè)護板,可以把架間密封。通常頂梁較短,一般為3.0mm左右。8一整體,與輸送機聯(lián)接并互為支點整體前移。節(jié)式支架由2—3個框節(jié)支撐掩護式支架是在吸收了支撐式和掩護式兩種支架優(yōu)點的基礎(chǔ)93對于瓦斯涌出量大的工作面,支架的通風(fēng)斷面應(yīng)滿足通風(fēng)的要求,或支撐掩深孔爆頂板等理采空MPa采高m采高小時采高大時老頂級別直接頂類別支架類型Ⅳ4措施處應(yīng)結(jié)合支撐式支撐掩注:①括號內(nèi)的數(shù)字是掩護式支架的支護強度。表中所列支護強度在選用時,可根據(jù)本礦情況允許有5%的波動范圍。②表中1.3、1.6、2分別為Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ級老頂?shù)姆旨壴鰤合禂?shù);Ⅳ級老頂給出最低值2,選用時可根據(jù)本礦實際確定適宜值。3液壓支架的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計mnmnH(式3.1)(式3.1)Hn(式3.3)cm3c4支架主要部件的設(shè)計(1)四連桿機構(gòu)應(yīng)進行優(yōu)化設(shè)計,使支架梁端距變化小,支架受(2)前梁由前梁千斤頂控制,可上下擺動15°,與頂板保持良好片幫千斤頂控制,可及時支護,并超過水平線上挑3°—5°,拉架時(5)底座底座是將支架承受的頂板壓力和側(cè)向力傳至底板。它(6)推移裝置此機構(gòu)關(guān)系到支架能否正常推移,由千斤頂和推移桿組成。推移桿結(jié)構(gòu)有長推桿或是由兩部分短推移桿組成。底座為整體式剛性底座,四連桿機構(gòu)鉸接在底座前部(有的鉸接在jp AbLjjA4FD=D=t移b移移=100.95mmD=t=100.95mmD=t7—5020—0694—X/TD.639)表4-3規(guī)格額定承載能力連接尺寸規(guī)格額定承載能力連接尺寸缸徑/柱代號推力拉力工作桿頭缸底用于液壓支架推移千斤頂、平衡千斤頂伸縮梁千斤頂?shù)扔糜谏炜s梁、護復(fù)位等千斤頂適用范圍5支架受力分析與計算各力對a點取矩,可寫出F作用點的位置x的表達式:1F1113(式5.2)xx3FW1hah6oa1'5P6FPhL211所以,在驗算頂梁強度時,按平衡千斤頂受拉l=921mm,h=280,h=230,h=325mm代入公式得F為:代入數(shù)據(jù)算得F=1426kN1將F值代入公式得F作用點的位置x為:再取掩護梁為分離體如圖5.4所示:yaaya6液壓系統(tǒng)設(shè)計液壓支架的液壓傳動,與其它機械的容積式液壓傳動有很大的區(qū)工作液的壓力高(管路內(nèi)的壓力達20—40MPa,立柱內(nèi)的壓力達30架帶壓移架,設(shè)計時應(yīng)考慮在移架時,支架對頂板的支撐力應(yīng)大于10KN/m2。圖6-1帶壓移架回路架千斤頂。這類千斤頂控制系統(tǒng)一般由油缸上加一些必要的液壓閥構(gòu)為千斤頂定壓回路,用于輔助移架千斤頂?shù)耐屏ο拗圃谝欢ǚ秶?,在該千斤頂?shù)幕钊灰粋?cè)液路上增設(shè)一個定壓開關(guān)閥。當(dāng)操縱操縱閥時,壓輔助移架千斤頂。當(dāng)液壓力超過定壓關(guān)閉閥的調(diào)整壓力時,該閥關(guān)閉,切斷液路,保證輔助移架千斤頂?shù)耐屏Σ怀^調(diào)定值。根據(jù)支架的工作原理,做出液壓系統(tǒng)如下圖6-5所示:6-頂梁側(cè)推千斤頂7-掩護梁側(cè)推千斤頂8-后連桿側(cè)推千斤頂9-供給地點與輸送供給地點與輸送通過大管徑金屬管道向去全采區(qū)或礦井的各個采煤工作面供液通過大管徑硬管或高壓軟管向本工作面供液通過高壓軟管于工作面主供液管連接供液站站集中供液單一供液單一在采區(qū)或礦井硐室中,配置多臺泵組和大容量液箱在工作面順槽端部硐室內(nèi),配兩臺泵組和一臺乳化液箱組在距采煤面30~50m的順槽內(nèi)布設(shè)兩臺泵也可安裝于動力列車上方式布設(shè)地點與配置工作原理:機械化采煤工作面一般采用臥式三往塞往復(fù)式乳化液
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