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1.1.1空間向量及其線性運算

第一章空間向量與立體幾何

人教A版2023選修第一冊

學習目標

1.經歷向量及其運算由平面空間推廣的過程,了解空間向量

的概念;

2.掌握空間向量的加法、減法、數乘運算及其表示;

3.掌握空間向量加法、減法、數乘的運算律;

4.借助向量的線性運算的學習,提升數學運算素養(yǎng).

01復習回顧

PARTONE

起點

終點

定義

空間中既有大小又有方向的量叫做向量。

模長

記作

表示方法

(2)幾何表示法:有向線段

(1)代數表示法:

空間向量的大小叫做空間向量的長度或模

復習回顧

(1)空間向量的加減法

a

b

a

b

O

A

B

C

復習回顧

(2)實數與向量的積

與平面向量一樣,實數λ與空間向量a的乘積λa仍然是一個向量,稱為向量的數乘運算,記作λa,其長度和方向規(guī)定如下:

①|λa|=____.

②當λ>0時,λa與向量a方向相同;當λ<0時,λa與向量a方向;當λ=0時,λa=0.

(3)空間向量數乘運算滿足以下運算律

①λ(μa)=______;②λ(a+b)=________;

③(λ1+λ2)a=_________.

相反

|λ||a|

(λμ)a

λa+λb

λ1a+λ2a

復習回顧

02共線向量

PARTONE

共線向量

探究:對任意兩個空間向量a,b,如果a=λb(λ∈R),a與b有什么位置關系?反過來,a與b有什么位置關系時,a=λb

類似于平面向量共線的充要條件,對任意兩個空間向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實數λ,使a=λb

(1)共線向量:如果表示空間向量的有向線段所在直線互相平行或重合,則這些向量叫做共線向量(或平行向量),

記作

共線向量

(2)共線向量定理

共線向量

如圖,O是直線l上一點,在直線l上取非零向量a,則對于直線l上任意一點P,可知=λa,把與向量a平行的非零向量稱為直線l的,直線l上任意一點都可以由直線l上的一點和它的方向向量表示.

(3)方向向量

方向向量

O

P

共線向量

由知存在唯一的t,滿足

如圖,l為經過已知點A且平行已知非零向量的直線,

對空間任意一點O,

所以

若在l上取則有

①和②都稱為空間直線的向量表示式,空間任意直線由空間一點及直線的方向向量唯一決定.

l

A

B

P

O

若點P是直線l上任意一點,則

共線向量定理的推論

共線向量

特別的,當t=時,則

A

B

P

O

t

1-t

P點為A,B的中點

共線向量

A、B、P三點共線

總結

共線向量

-8

共線向量

2.如圖,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E在A1D1上,且,F在對角線A1C上,且,求證:E,F,B三點共線.

解:設a,=b,=c,

∵,,∴,,而==b

∴=b,==.

∴,又,

∴=,即E,F,B三點共線.

共線向量

反思感悟向量共線的判定及應用

(1)判斷或證明兩向量a,b(b≠0)共線,就是尋找實數λ,

使a=λb成立,為此常結合題目圖形,運用空間向量的

線性運算法則將目標向量化簡或用同一組向量表達.

(2)判斷或證明空間中的三點(如P,A,B)共線的方法:是否

存在實數λ,

03共面向量

PARTONE

共面向量

1.共面向量:平行于同一平面的向量,叫做共面向量.

共面向量

思考:空間任意兩個向量是共面向量,則空間任意三個向量是否共面?

不一定,如圖所示,空間中的三個向量不共面.

共面向量

探究1:如果空間向量p與兩個不共線向量a,b共面,那么可將三個向量平移到一個平面內,則有p=xa+yb

共面向量

探究2:對空間兩個不共線向量a,b共面,有p=xa+yb,那么向量p與向量a,b有什么位置關系?

C

∵xa,yb分別與a,b共線

∴xa,yb都在a,b確定的平面內,且平行四邊形也在a,b確定的平面內

∴p=xa+yb在a,b確定的平面內。

共面向量

三個向量共面的充要條件:向量p與不共線向量a,b共面的充要條件是存在_____的有序實數對(x,y)__________

共面向量定理

唯一

p=xa+yb

推論:若已知點P在平面ABC內,則有=+y或

=x+y+z(x+y+z=1)

共面向量

P與A、B、C共面

總結

共面向量

1.(多選)對空間任一點O和不共線的三點A,B,C,能得到

P,A,B,C四點共面的是()

BC

共面向量

共面向量

3.(多選)下列條件中,使M與A,B,C一定共面的是()

解析A選項中,3-1-1=1,四點共面,

∴點M,A,B,C共面.

AC

共面向量

且M,A,B,C四點共面,

共面向量

5.如圖,已知平行四邊形ABCD,從平面AC外一點O作射線OA,OB,OC,OD,在四條射線上分別取點E,F,G,H,使

證明:四點E,F,G,H共面

四點共面→有公共起點的三個向量共面

嘗試用空間向量解決立體幾何問題

共面向量

證明:

·

方法總結

選擇恰當的向

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