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汽車減振器結(jié)構(gòu)和工作原理主講:陳鑫H1乳,砧I求目錄一振動(dòng)基礎(chǔ)知識二懸架知識三減振器發(fā)展四減振器分類五減振器結(jié)構(gòu)六減振器工作原理七減振器技術(shù)參數(shù)和性能要求LllLSi一、振動(dòng)基礎(chǔ)知識概述果動(dòng)達(dá)微琳她的書運(yùn)動(dòng)形式.在力學(xué)中?指個(gè)物體在某?位?Ml近傳郵II]件的往發(fā)運(yùn)動(dòng),常叫機(jī)械械動(dòng).也就振蕩. 個(gè)物理bi在:某恒定值附近什里變化的過程也稱振動(dòng),如交流電電壓?電流防時(shí)間的變化.機(jī)械振動(dòng)是我們H鶻生活中經(jīng)常體驗(yàn)到的一種振動(dòng),比加說.我犯行刎樹葉在和風(fēng)的吠梆卜來問的據(jù)史,我們沉醉于優(yōu)美的小捉號演卷曲中.它是出琴弦振動(dòng)所發(fā)出的窗濃.這種例子實(shí)在例子了n因?yàn)?在現(xiàn)實(shí)世界中,任何具有喊了和囚性的物體都會(huì)做機(jī)械振動(dòng).正站因?yàn)槿绱耍詮氖兰o(jì)的啟蒙M代開始?科學(xué)家及數(shù)學(xué)家就開始時(shí)振動(dòng)有了興趣二苴卬心早仃所建州的足英國大科學(xué)家虎克(R.Hooke.1635-1703).他是著名的虎克定仲的發(fā)明人.龐克在斬尖彈簧的振動(dòng)時(shí)?寫下了有名的簡諧運(yùn)動(dòng)方程: K中t>0..-、振動(dòng)基礎(chǔ)知識2簡請振動(dòng)娠動(dòng)理論經(jīng)過多年的發(fā)展,己經(jīng)非常成熟.其成果也被廣泛的應(yīng)用「芬行各業(yè)中.簡諧振動(dòng)一物體在受到大小盤位移成正比,而方向恒相反的介外力作用卜的運(yùn)血叫做喻謂振動(dòng)二彈簧販子所作的運(yùn)劭是荷諾根動(dòng),由]噴街振廣的同身力F與位拗成正比而方向相反,與旬之間的關(guān)系式用F=?Kx表示.乂彈簧振冏J加速度a也與位移乂成正但而方向相反.如下陸?■振動(dòng)基礎(chǔ)知識簡諧振動(dòng)簡諧振動(dòng)的數(shù)學(xué)表示法儡芮振莉是最簡單的?種振動(dòng).可M用故學(xué)發(fā)達(dá)式裊術(shù)其運(yùn)動(dòng)就f協(xié)位移;速必加速度,通過公式; 叨顯說明,作筒諧振動(dòng)物體的位移X隨時(shí)向I的女化規(guī)律是遵從余弦函數(shù)(或E弦函效)的,將始機(jī)變化的關(guān)系,用振動(dòng)曲線的形式表小出來,即使簡諧振動(dòng)的另利及小方法 圖形喪東法.還可以用向量去小法來描述,小忤贊述:?、振動(dòng)基礎(chǔ)知識1.2簡諧振動(dòng)1.2」防諧施動(dòng)的圖形發(fā)水法
一、振動(dòng)基礎(chǔ)知識1.21諧振動(dòng)1.2.2簡諧振動(dòng)方程中參數(shù)的物理意義之一振慵:做荷茜振動(dòng)的物體四開M在位置最大位移的絕對值稱為振幅?記峨AA反映了出動(dòng)的頰弱.用頻率(國械率》;為了定義角頻率,首先定義周期和頻率.物體作次完全振動(dòng)所經(jīng)歷的時(shí)間叫做振動(dòng)的周期,升JT表示]在幟位時(shí)間內(nèi)物體所作的完全振動(dòng)次數(shù)叫做須率.用儂禮由上可知JM"或T?i/r因?yàn)門為周期,所以因?yàn)閺腎時(shí)刻經(jīng)過1午周期時(shí),物體又苜次回到原來眄刻狀態(tài).所以(余強(qiáng)南數(shù)冏期為2n)則3=2n/T=2雙f可見::及示在2只杪內(nèi)物體所做的完全振動(dòng)次數(shù).稱為用煩率(網(wǎng)順率)一,振動(dòng)基礎(chǔ)知識1.2荷諧振動(dòng)1.2.2簡激振動(dòng)方程中參數(shù)的物理意義之二■中m代妝弗費(fèi)振子的質(zhì)冊k代衣彈箕振f的剛度.對于蛤定的攤簧奴兒m,kM-的,所以T、嫁拴由外筑施的本身的性所所決定,與其它因素?zé)o總因此,這種網(wǎng)期和熬率乂稱為閶盯周期和冏杓顛率。相做相相),花力學(xué)中.物體住此時(shí)刻的運(yùn)即伏態(tài)出W.a坐標(biāo)和速度來決定.最動(dòng)中,當(dāng)A、2給定后,坳體的位置和速度取次,3+禮3+4(稱為位和《或周相.ftlfto-IIIr.nl!€.他朝足決定振動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理M.力及時(shí)』0的位相,稱為仞411-一.振動(dòng)基礎(chǔ)知識1.2荷諧振動(dòng)1.2.3無阻尼自由振動(dòng)、諧振廣之一無隊(duì)尼自曲孤動(dòng).—H作簡諧券動(dòng)的力學(xué)系統(tǒng)稱為諧猊子.典型的例「就是師的販子.對F彈簧版產(chǎn)來說「充當(dāng)同攵力的是遵循胡克定書的彈械的怦力.在我們對荷諧振切的定義中,規(guī)定猴子只受到一個(gè)何義力的作川,而K他的作用力的總和必須力0,也就是說.從力學(xué)的用度米fh這是-?科尤明尼的H山振動(dòng),對了無陽尼的自由振動(dòng)系統(tǒng).如果涓足簡諧振動(dòng)的條件,就公仔花由這個(gè)系統(tǒng)本身屬性決定的閨彳調(diào)期和周有頻率。何物體產(chǎn)生源動(dòng)后,由于其木身的構(gòu)成,大小、形狀等物理特性,原先以多種頻率開始的振動(dòng),漸漸會(huì)固定在某頻率卜振機(jī)這個(gè)痂率叫救該物體的“可有獨(dú)率-?對F無阻拈的FI由簡諧振動(dòng)系統(tǒng),我們從它的孱動(dòng)方程就可以看出,決定它的運(yùn)動(dòng)秋態(tài)的特征物理缸并不多.朧頓木是振動(dòng)系統(tǒng)本身的屈性決定的.因此只要知道在任時(shí)刻的振子的位移和速度,就叮以完全確定這個(gè)運(yùn)動(dòng)的全箍過程“M£」l咸川-P-fl一、振動(dòng)基礎(chǔ)知識2簡諧振動(dòng)1.2.3無陽尼自由振動(dòng).諧振子之二對「無陰尼的自由振動(dòng)系統(tǒng),丸最上嚶的特征就於它是一個(gè)保守力系統(tǒng),也就是說在這個(gè)系統(tǒng)中.只行振子的功能和某樣勢能(比如亞力勢能?典詼勢能等)之間的轉(zhuǎn)換.而不涉及到別的形式的脩址轉(zhuǎn)報(bào).?、振動(dòng)基礎(chǔ)知識1.3限尼振動(dòng)之一如果4k動(dòng)系統(tǒng)中還存在吼星力?那么版/在運(yùn)劉中所受到的作用力就是回妞力與網(wǎng)足力的總加.而阻尼力總是減小何發(fā)力,因此使用機(jī)動(dòng)的爽怖的時(shí)間而減小.如下圖所示.為無阻尼及有阻尼時(shí)的振動(dòng)圖形比較T。?An。?Anax&wQ303o?awsobasoi加i&ll依國企空自用一、振動(dòng)基礎(chǔ)知識1.3阻尼振動(dòng)之二為「更好的理解J:述圖后.我們對這個(gè)圖形的來歷那還F:方程來描述有粘性阻尼的自山振動(dòng):根據(jù)解面的講述,我們知道,振動(dòng)可以用振動(dòng)方程來描述?那么我們用卜而的方程來描述有粘性阻尼的自山振動(dòng):為了使『分析.將上述方程進(jìn)行變換:兒中m和k的意義時(shí)而已經(jīng)講述,分別代表質(zhì)量和剛度.c為RI尼系數(shù),,足無E綱的系數(shù).稱為相對阻尼系數(shù),其中iE值不同?陽尼狀態(tài)則不同:£?0時(shí),則是前面己經(jīng)許述過的無陽尼振動(dòng).振動(dòng)過程中沒有能岐游且■板幅不變.?直衙環(huán)的振動(dòng)卜去,這是種理想的狀態(tài),自然界中找不到這種板如只是也后有大有小黑『,用中的黃曲曲線摘述了無阻尼振動(dòng),Ovk1時(shí),是處于欠阻尼狀態(tài).更響應(yīng)是一種振怖按指數(shù)規(guī)律衰減的第調(diào)提動(dòng),上圖中的槍打色曲線描述了這腫振動(dòng)狀態(tài):一、振動(dòng)基礎(chǔ)知識1.3阻尼振動(dòng)之三E=1時(shí).處」喉界陽尼狀態(tài).為按指數(shù)規(guī)律隨她的『同期聚,比E:圖中的紅色曲線描述了這種蜒動(dòng)狀缸,>1時(shí),處『過阻尼狀態(tài),足一種按指數(shù)規(guī)但衰濾的k冏期靖動(dòng),上圖中的淡餓色曲線描述了這種振動(dòng)狀態(tài)。以能披的角度來行,陽尼的發(fā)乍有兩種形式,一種是振動(dòng)系統(tǒng)的值埴變成熱運(yùn)劭的能;k你為摩擦阻尼.種足振動(dòng)系統(tǒng)的能M變成波劭形式的優(yōu)時(shí)?稱為相射阻尼?實(shí)際上無HI尼的自由械動(dòng)總是種理總運(yùn)幼,總是存在芥林陽足力.使得4f的fiMt和施怖隱舊間而發(fā)生衰減,而且磯尼力與振子的速度的關(guān)系往往北常設(shè)架,我們不作具體的研究,從一股他H觀上行.阻尼在使得振幅減小的同時(shí).也使得振動(dòng)的周期變長.并且加貝阻尼力作一定的限度以內(nèi).則還能發(fā)現(xiàn)出?定的準(zhǔn)周期性的運(yùn)功.如果超出這個(gè)限哽.則不如表現(xiàn)出任何周度性.M£U就叫盡空仃豆一、振動(dòng)基礎(chǔ)知識4受迫振動(dòng)受迫振動(dòng):我們知道突際的虹動(dòng)系統(tǒng)總是阻尼服動(dòng),那么迂個(gè)系統(tǒng)嚶把振動(dòng)維也嚇去必須從外邊獲得能量,也就是說“外部的力的作用.外加作用力有兩種作用形式,即單方向的力和周期作用力.而?個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)如果受到周刖姓的外部驟動(dòng)力,就稱為受迫振動(dòng)。它在運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的力就是在用厄振動(dòng)的方程中再加一項(xiàng)周期也動(dòng)力,如果外部的周期聯(lián)動(dòng)力是按照簡防振動(dòng)的炳3則得到受迫振動(dòng)就會(huì)檢定為簡斯?除嘰I、式是爻迫振叨的振動(dòng)見中,u(t)表示外他駛動(dòng)力.如果砧周期性作用力,則該函數(shù)則變?yōu)橹芷诘脑摲匠蘄I:帶政要,於我們對姑梁及減振器進(jìn)行分析研究的基(th一、振動(dòng)基礎(chǔ)知識1.5共振共振:住同期件外力作用卜.的受迫振動(dòng)里會(huì)發(fā)生仲特別的現(xiàn)女.就遼共振代極的1;要特點(diǎn)就站在外力不大的情況下.也儉導(dǎo)致限于產(chǎn)生很大的拓帆如果周期性外力作用的頻率與該物體的你的煩率正好相間.物體振動(dòng)的強(qiáng)帕達(dá)到被大,這種現(xiàn)象叫敝“共振"。物體產(chǎn)生共振時(shí),由于它辨從外界的策動(dòng)源處取得子多的能址,往往會(huì)產(chǎn)生一些意檄不到的后果,18世紀(jì)中葉.法國痛熱而一爪02米長的大轎上有一隊(duì)七曲經(jīng)過.當(dāng)他們在指揮官的口令卜邁看糠齊的步伐過橋時(shí),橋梁突然斷裂,造成226名官兵和行人出生,究乳瓶因是具板造成的V因?yàn)榇箨?duì)土耳邁正步走的頻率正好q大橋的固有?頻率致,但橋的振動(dòng)加強(qiáng),與它的振幅達(dá)到城大以至超過橋梁的抗外力時(shí).橋就斷了.類似的事件還發(fā)生在俄國和美國等地,我們市:慶舞江彩燈.橋牌塌也是這個(gè)原因口令丁成隊(duì)七乒正步走過橋時(shí)容易造成橋的只版,所以后來各國都規(guī)定大隊(duì)人馬過橋?耍使步通過:支振井不是-在有害,人們利用共振驚理制造的共振篩.可以用來譯選礦石二.懸架知識2.1概述之一變也對M振器的作用進(jìn)行詳細(xì)的了就,仃必嬖II備,四關(guān)于足架的基本如H.Fiffi對總架的基本知識進(jìn)行分紹.從外表上斤似前朗的.世架.包含"笠7力的合作.決定若轎車的檢定性,妒適性和安全性.是現(xiàn)代轎車卜分關(guān)鍵的部件之一.舒適性是轎花量成嬰的使用性能之,/適性與乍身的冏“版動(dòng)特性“關(guān)?而車身的耐"振動(dòng)弊性又與懸果的船性相關(guān).所以,汽軍款架懸保又乘坐君睛性的相美部fl同時(shí).汽車楹槊作為車架修車班與車軸(或隼輪)之間作連接的傳力機(jī)件.對諸如汽車行駛的安全性.堵道性、吩定性以及乍輪與施麗的閑行性能都行取大影響,是保證汽乍行駛安全的市要部件.因此,汽車懸架往往列為電耍部件編入睇工的技水規(guī)格收,作為衡量較車成扯的指標(biāo)之 “實(shí)匕汽車乘坐的籽適件除了用槍的柔軟程度、支博力等因素外,關(guān)系城人的就是汽1的星架系統(tǒng).[,WMIAP門”二.懸架知識1概述之二現(xiàn)代汽乍中的懸架有三種:從動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架及半主動(dòng)懸架.懸梁按及結(jié)構(gòu)形式又分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)膨K多種多樣,無論是何種結(jié)構(gòu),都可以筒化為卜?頁的曾4年的自由度模型,F(xiàn)貝陽是從動(dòng)怒架的分析模型;對懸架進(jìn)行分析、研究?都是在這個(gè)模本!的基;6出上進(jìn)行的9上式為從劉骷梨1/4仁系統(tǒng)的眼切微分方程.為「研究方便,該方程耨抬架雙質(zhì)鼠系統(tǒng)進(jìn)行廣大大簡化.省略了很多因索.但如果想進(jìn)行更加詳細(xì)的分析.還必須建立更加詳細(xì)的,多卷數(shù)的分析模型.對「主動(dòng)和平主項(xiàng)懸架的模型.則是在這個(gè)模型的基期上.刻阻尼闈分(C部分)加了一個(gè)控制系統(tǒng).同時(shí)在做分方程中也要相應(yīng)的加入控制部分的參數(shù).做分方程中的各個(gè)參故的意義見卜底4miLs&R_A2 巨*"LEmw磨石TKHWMAIL?川田二、懸架知識2.2從動(dòng)懸架從動(dòng)懸架即傳統(tǒng)式的拈架,包括彈性元件、減振粘和傳力攻慳弊?:用分,這三部分分別顯緩神、減振利力的傳地作用"它的功能是減弱路加傳給車身的沖擊力,衰跋山加出力而引起的出城系統(tǒng)的娘功.其中時(shí)黃主要起渡地沖擊力的作用,誠提牌的L便作用足杳M振動(dòng),由廣這種懸架是出外力/動(dòng)而起作用的,所以稱為從動(dòng)翹架:從%H上來講.彈性元件笫指爆旋彈簧,它只承受垂h強(qiáng)弱.展和及抑制不平路面對車體的沖擊.其有占用空間小.威的小?無常潤滑的優(yōu)點(diǎn)?但由廣本身沒有除擦而沒有減振作用.一報(bào)器指液力蹣城罌,會(huì)力了加鸞裳減乍身的差動(dòng)?它是骷架機(jī)構(gòu)中心希那利貨雜的機(jī)械件.傳力裝置足指不架的上下握料等叉形剛娓、域向書等元札用來傳遞縱向力,側(cè)向力及力拓.并保證車輪相對F車架(或車劃行第定的相后運(yùn)動(dòng)規(guī)電激振器在汽東懸果安裝便較孤?lián)啦季衷O(shè)訃和懸架的設(shè)F結(jié)構(gòu)有混多種.二、懸架知識3半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架辿立兄指恩梁九寸中彈,剛度和減期器阻尼司效之?可以極融而嚶進(jìn)行訓(xùn)”控制的息梁.為門城少執(zhí)打機(jī)構(gòu)所油的功率.隼在動(dòng)質(zhì)架研究生要集中《網(wǎng)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)方冏.陽陀可以根甥尚要進(jìn)行遇”的減振需也稱為可調(diào)阻尼戲猊耦或主動(dòng)被振瑞,在概念上類似件通收振舞?似其1件汕液的通論曲紋和曲取T以通過控制包進(jìn)每調(diào)節(jié).完成起I,作儀清要提供調(diào)節(jié)控制閾,控乳器和反饃調(diào)節(jié)器等所消耗的較小助喝I能修達(dá)到華波近似匕動(dòng)抵架的控制丁律,因ifii代&r生動(dòng)懸架與被動(dòng)爆架之間的折龍<系用電r%制的r主動(dòng)愚架已力實(shí)現(xiàn)了前必化?可以進(jìn)行膿架剛度與微懶器限尼系數(shù)的有級調(diào)方和車高的門動(dòng)調(diào)節(jié)控制,主變用在冏級轎車和賽車上.札應(yīng)用也舊正在擴(kuò)大,二、懸架知識主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架站近I?兒印發(fā)氓起來的.由電腋控制的林新型總架,具的個(gè)條件,⑴具有能勤產(chǎn)生作用力的動(dòng)力鼬(2)執(zhí)行元件他聯(lián)傳遞這種作用力并能連續(xù)I作:(3)作有多種傳幽器并能有關(guān)環(huán)境數(shù)據(jù)朱中到微電腦進(jìn)行運(yùn)打并決定控制方*因此,主動(dòng)懸架力方式力學(xué)和電子學(xué)的技術(shù)劃了?是一種比較復(fù)雜的島技術(shù)裝置.電廠?控制汽車世架的基小H的是通過控制圜*恕架的剛僮和減振瑞卻尼,突破被動(dòng)標(biāo)架的局限區(qū)域;使汽車的艙架特件與行啾的道第狀況和適應(yīng)?保證平限性和愫縱稅定性兩個(gè)相互排印的件能要求裾能得到滿足,“斷采用電/控制的延架|:要“」:動(dòng)和平主動(dòng)延架兩抻?電子控制的半IRJ息梁已經(jīng)達(dá)到了『8品化的印度,而上動(dòng)懸架H的還處在以理論研究和樣機(jī)研制為主的階「殳.Mail-刖"ria二、懸架知識非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架的車輪裝。根投偉。?帕的西端,如卜圖?節(jié)連1輪跳功時(shí),選晌力一側(cè)車輪也作的也的跳動(dòng).使腋個(gè)車身振動(dòng)或幀斜?采取這種懸架系統(tǒng)的汽車的平穩(wěn)性和舒適性較差.但由「構(gòu)造坡簡單,承投力大.平懸蝸多卅F性更汽軋普通客車和一些比他航種車輛上,目的仍有部分轎車的后懸架采用這種型兒
二、懸架知識6獨(dú)立總架獨(dú)立懸架的車軸分成兩段,如卜圖,每只車輪用㈱旋舛微獨(dú)立地女轂在不姆(或4身)卜而,當(dāng)邊有輪發(fā)也跳動(dòng)時(shí),W?邊仁輪不受波及理仁身的皮動(dòng)大為戰(zhàn)少,汽車舒適性也同以很大的提升.尤其在島速路血行破時(shí),它還可提崗汽柴的行駛穩(wěn)定性.所以,果用這種懸架系統(tǒng)的汽車的甲糖性和舒適性好。人過,這種拈架構(gòu)造校及雜.承業(yè)力小,泉會(huì)連帶使汽車的會(huì)動(dòng)索統(tǒng),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變得!2條超興。口前大多能轎車的前后懸架都采用了獨(dú)'工怒槊的形式,并已成為一種發(fā)展虺勢,忸掘?qū)驒C(jī)構(gòu)小同的結(jié)構(gòu)價(jià)點(diǎn),獨(dú)立懸架可分為;雙橫臂、單橫臂、紈臂式、單斜臂、多桿式及滑柱《桿〉建桿(擺臂)式等*目前果用校用的有以卜二種形式:雙橫離式.滿柱連桿式.斜置單臂式按彈性元件采用小間分為:爆旋彈簧式.鋼板彈簧式,扭桿彈簧式.氣體彈簧式II的.栗用更多的是螺旋彈簧.M£L14四殳下仃乳M£L14四殳下仃乳2.6獨(dú)立懸架雙橫呵式(雙叉式)獨(dú)立忿賀雙橫窗式懸架是眼早用與轎車的納構(gòu)形式,」:圖用示為雙橫科式獨(dú)£乩契。這種結(jié)構(gòu)比較篁如似經(jīng)久耐用,減娠器的貝為小.壽命長.同時(shí).這種結(jié)利仃利r減少輪船磨報(bào),提忘ws6帙平頓性加方向稔定性,
二、架知識2.6獨(dú)江懸架262斜置單鑄式獨(dú)立懸架這種懸架是單橫砰和單縱臂(如右圖所示)獨(dú)立赫架的折理方案.用斛蜿與汽4微物線具右,定交角的忸線比動(dòng),選擇合適的交向可以滿足汽車操縱松定性耍求.這神息架神干架后懸架3三懸架知識2.6獨(dú)立懸架2.6.3多桿式獨(dú)立懸架獨(dú)芷忌架中名梁用嫁旋彈費(fèi),因而對于惻向力.成直力以及級向力而加讓甘向裝乳即采用桿件來承受和傳詡這嗎力.因而,些轎作上為誠掙乍不和筒化結(jié)構(gòu)采用多桿式懸架如4圖所示e二、懸架知識2.6獨(dú)立越架264滑柱授臂式獨(dú)立懸架(麥弗遜懸架》之一上網(wǎng)為我們常.說的麥弗遜懸架,這種懸架日前在轎車中農(nóng)用很多.別入卒■一二、懸架知識獨(dú)立岫架264滑柱操臂式獨(dú)立感架(麥弗遜懸架)之二達(dá)檸抬架的特點(diǎn)處,籽弒振器作為引廳個(gè)輪跳動(dòng)的滑柱與卜悵胃赳成的,社柒形A.減振器又可縈做轉(zhuǎn)向上帆楂向節(jié)即以蟠梏它轉(zhuǎn)動(dòng),嵋旋憚簧與凡裝干一體.這I?懸架相雙病臂上W去掉并以板脫做支承,允許冊柱E端作少許地位移.主銷位維和師輪江俶角的乍輪的上廣跳動(dòng)而變化.恩臾恂造的仙.布置緊凌,內(nèi)fr空間人.何利戶發(fā)動(dòng)機(jī)布置?M陶的廣的重心,的輪定位變化小一國他好的行駛自定恨所以,目前轎乍仞用股多的黜:架皓構(gòu).與乍輪卜.卜運(yùn)曲時(shí).I海軸線的角度會(huì)布黃化,達(dá)是閃為M報(bào)牌卜端支點(diǎn)隨例挖用擺動(dòng),以上問虺可通過調(diào)惟懺系設(shè)詁布置合理得利解決.麥弗遜懸架的缺點(diǎn)足IIH徽振藩和彈簧組充當(dāng)了]?W的珀色?使它同時(shí)也承受T地而作用于車輪上的旗向力?因此在上F運(yùn)動(dòng)時(shí)阻力較大.僧病也就增加了?豆當(dāng)急轉(zhuǎn)彎時(shí),由于與身惻臨左右兩個(gè)輪也隨之向外惻頗斜,出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足,熱賞越軟這料幀向越大.MAII般UlitSJliL二、懸架知識懸架中的彈性元件懸架中由嚶的部分是彈性元件,不同的邦性兀件優(yōu)劣存異;輛板彈簧:曲多片不等長和不等曲率的鋼板冷合而如安裝好府兩端仃燃向I.尊曲.鋼板舛筑除具有繩神作用外,還宥一詫板減振作用.姒向布設(shè)時(shí)還具除導(dǎo)向傳力的作用,『獨(dú)立懸架大多興用制板用黃做師性兒H,解有公導(dǎo)向裝鐘和減振器,結(jié)構(gòu)簡單.螺旋彈黃,只具備緩沖作用.秒用廣笳乍獨(dú)加故架裝W,由r沒f雙振和佃力的功能,還必須設(shè)有左門的減振器和日向裝置.油氣彈簧:以氣體作為期性介質(zhì),■體作為傳力介質(zhì),它不但從存良好的皴沖能力,還具有減振作用?網(wǎng)時(shí)還可瑞甘隼梨的蒯[?,適用于旗型車輛和大客車便用.扭桿彈簧;將H]伸獻(xiàn)H做成的捫科?端固定J乍架,外匍通過提臂弓不輪和連?利用車輪跳動(dòng)時(shí)留桿的扭轉(zhuǎn)變形起到毅沖作用,玷介丁獨(dú)E懸架使用.M211送■殳空仃江二、懸架知識一些車型采用的懸架形式奔奧轎乍的后獨(dú)立懸槊;橫僑式單橫愕式紅旗CA7560.依維何等的前抵梨:雙橫伸式石破?桑塔納、就達(dá)、南送5型第濟(jì)車的后屣便,紈性式整縱桿式加&桑塔納?而爾A此畫。。,紀(jì)旗7220':;的而息果;支曲遜式福特Sieg解車.寶馬5系列轎軍的后懸架「單斜行式三.減振器發(fā)展3.1減振器作用概述汽車行駛的路面不可能絕對平川,必然會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),這種持續(xù)的振動(dòng)易使司柔人如戚到不悠道和疲勞,血嫉振器正式為了訓(xùn)速哀戰(zhàn)振動(dòng)而設(shè)計(jì)的.但減振希的功能決不僅僅是衰戰(zhàn)振動(dòng),具:對悔不繪介將件的彰響如卜:☆迅速衰減由路面?zhèn)鬟f給乍體的娠動(dòng).提高行駛平順性,★伊,“乘人員不易坡勞貨物不易損壞,提而乘庫舒適性*降低對相關(guān)專件沖擊載蒲減少磨損.提商位用經(jīng)濟(jì)性M分改善輪船接批件抑制島速行收跳動(dòng).貴!扁行駛安全性.☆有輛在急加速,急剎車■您排瀉時(shí),提高操作糖定性,1,媒||依三、減振器發(fā)展3.2減振器的發(fā)展之一1&85年惚國丁陽師卜爾存馳(KarlBenz)設(shè)計(jì)制造廠?個(gè)忖dU沖程內(nèi)燃機(jī)和制三輪汽歸在188BT月2陽甲詁并兼用了9利,這一大戰(zhàn)后人稱為現(xiàn)代汽軍誕生II.這個(gè)專利戲仃卜爾?奔馳cKarlBenz)是汽乍的發(fā)明者1886a篦國」.程師葉特里布,戴姆勒(GottliebDaimler)將自制電缸四沖程內(nèi)燃機(jī)裝在,輛改裝的馬車」二,也制成「汽4”奔馳和戴姆勒二人創(chuàng)辦了自己的公司,開始小批早生產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)和汽車他們二人首先把汽車與工業(yè)生產(chǎn)聯(lián)系在起,并把汽車推上了歷史舞臺(tái),這是具有劃時(shí)代意義的功績.卜爾?奔弛<KarlBenz)設(shè)計(jì)制造的全球第輛三的汽車MAII尾川人平@比三.減振器發(fā)展3.2減振器的發(fā)展之二汽隼誕生后,最初的車速很慢,人們對它的也沒有什么特殊的要求.在上世紀(jì)初.汽車沒用安裝誠援器.只是安裝有彈於,與路面對輪f的沖,片力傳到攫旋并,時(shí),螺旋彈旋產(chǎn)生變形,吸收輪子的動(dòng)能.轉(zhuǎn)換為螺旋彈簧的位能(勢能).從而回和了地而的沖擊對車身的影響。但是,螺了彈簧本身不消耗能胤儲(chǔ)存了位能的彈舞將恢史原來的形狀.把位能電新變?yōu)楣δ躂仙果單獨(dú)便用彈簧而沒仃泄振元件?一觸輕W汽車就會(huì)像雜技演員跳“轆翻床”怙受到?次沖擊后姓續(xù)不斷地上卜運(yùn)動(dòng),會(huì)使乘員燃到不舒適. 余安裝陽尼元件(減鬃S3J三、減振器發(fā)展12減振器的發(fā)展之三初期的汽隹必然很不那服.后來人們堂的應(yīng)該加個(gè) °以消除這種反豆不仔的振動(dòng),尸是,戰(zhàn)振處誕生了.上圖是上世紀(jì)初的一款上堂,右圖是這個(gè)車上次我的減振益,膨狀尊常奇怪,這種娥報(bào)沿不,2我們現(xiàn)在的液壓減振器?有兩個(gè)將,臂上帶行沖擦片,摩梢軸將兩腎連接起來,琳擰素或者放松鎊軸來產(chǎn)生所需要的摩摞阻力’這種減猿怒附缺點(diǎn)相力大.送走咕尸動(dòng)摩擦系數(shù)和靜摩擦系數(shù)的不同,廿紇減振器在最不滯要的時(shí)候,它卻處,靜止秋志.而此時(shí)的摩擦力又給恰加大,這種減振器耐久件也假差,容易領(lǐng)壞”1四冷」1就對aina三.減振器發(fā)展3.2減振器的發(fā)展之四1908%Handoille設(shè)計(jì)出廠第個(gè)實(shí)用的液壓減振器,絳過?百年的發(fā)展.減振儒無論從丹論上還是從制造上酸已經(jīng)非常成熟,已經(jīng)發(fā)展成為個(gè)#常專業(yè)的h業(yè).根據(jù)需嬰膨成了牛神斗樣的51的站構(gòu),液長結(jié)構(gòu)妁M振器取得「長足的發(fā)想減振器成為汽柴中用要的零部件之,也由此誕生「最多的能振器制通廠面.卜而是?種減版器女裝困.四,減振器分類概述在感提罌的發(fā)展過程中,為滿足不同的需要,人的設(shè)計(jì)了各式各樣結(jié)構(gòu)的城根器,比較希見的主要有以廣兒科結(jié)構(gòu):單筒減振器2旁路成振器蓄的械振器雙重減振器見也可明式減振粥雙簡破振囂〔包括雙筋充氣式茂振器)力然,減永牌的類中不止這幾秤目前我們中感誠如器公司主要生產(chǎn)雙筒誠振器和我的充氣式湛振器,卜.而光徜單介紹門t它站構(gòu)形式的M振瑞“然后再看用對雙滴取娘器進(jìn)行介第.
四、減振器分類減振器類型介紹:單筒誠振罌單筒誠振器:這種減振器只荷個(gè)缸,殷要先行高東徽氣,2.5Mpa左右)缸內(nèi)有兩個(gè)活塞,安裝在旌桿.1;的話獨(dú)用丁?產(chǎn)生用尼力,卜.面的活塞為浮動(dòng)活塞,用『分焉減振液和高樂氣體,其優(yōu)點(diǎn)屜+減振器可以飽飽安裝,而小會(huì)影響其性能,用]-其研址輕,所以可以降低非簧驟質(zhì)量.另外?也「旗猿器也利外界只名磊層一體,所以,股熱性能比較好.一鍬點(diǎn)足】一一較長的尺寸,報(bào)港在一般車輛中果用:內(nèi)那的拈壓氣體容易損壞零件?密M性要求高?四,減振器分類4.2減振器類型介紹二旁路.4.2減振器類型介紹二旁路.蓄能.雙重減振器雙重減振器雙重減振器這幾種誠㈱器是國外廠家生產(chǎn)的,以適趣特殊的需要.在國內(nèi),述沒有看到哪個(gè)廠家生產(chǎn).
四.減振器分類4.2減振器類型介紹;阻尼可調(diào)減振器之一前向我們介紹主動(dòng).真主動(dòng)魅鍬時(shí),杵經(jīng)提到過陽尼力的崎整.算中用到的減振霹則是阻尼可謂式破振舞.我俏知道.汽車的舒玲性和可操作性水遠(yuǎn)是相互矛期的,而傳舞的液小於提裾只能湎足斤面的力要,面對另一力而的花狀卻僵柄牲緣一調(diào)式打據(jù)器的性腌可以根探路況的需要進(jìn)行《|節(jié)?這類減的器代衣樣減振罌的發(fā)展方向,H前國內(nèi)外進(jìn)行這方面研究的也恃別多.四、減振器的分類4.2減振器類型介紹:阻尼可調(diào)減振器之二根據(jù)調(diào)肯原拜不同.印尼川曲式減振器的類別比較多,有機(jī)械結(jié)構(gòu)式、速度型,加遨度型.磁流變,電流交通.由于調(diào)節(jié)交蚊理不同,產(chǎn)生的速度也大不相同.機(jī)械式結(jié)構(gòu)1:要是通過左戒報(bào)署的I作缸、發(fā)假閥系或Jk縮㈣系等零涉件I進(jìn)行一些特殊設(shè)計(jì),以滿足調(diào)力機(jī)出力的要求r可自動(dòng)進(jìn)行圜譏也叮端人J.「頂進(jìn)行調(diào)濟(jì):但調(diào)節(jié)效果不十分理想,由于結(jié)構(gòu)相對陸單'成本相對也比較低,H曲已經(jīng)有?些車生在使用這種明節(jié)方式的減排甥,電流變和磁?流變是在液體介順I(yè)二施加定強(qiáng)度的電海場或磁波場,改變介質(zhì)的皓此以達(dá)到改變F11尼力的目的.II能.這類研究在忸內(nèi)外都比較熱門.但富實(shí)用還有一定的距府.而臉的困難足介質(zhì)的可能性以及批依使用的經(jīng)濟(jì)性?一尼可叫式減換58中,一的是根據(jù)速度的變化作為觸發(fā)信號產(chǎn)生阻尼力,根掬觸發(fā)書多的小川可分為速度型及加速度整
四、減振器分類4.2減振器類型介紹k雙筒液壓減振器(雙筒充氣式液壓減振器)雙筒液壓減振器,達(dá)是FI面被常見、見1肛型的誠振器.殷仃復(fù)出閉力和樂端阻力.乂稱為為雙向作用的減振器,由「其制造相對簡明玷構(gòu)緊湊、性能稔定、能滿足大范IH內(nèi)的陽尼力要求.所以得到我為廣泛的應(yīng)用.目前大多數(shù)等輛上圈裝有這種形式的減撮器.所調(diào)的雙筒,?指工作缸和儲(chǔ)油缸,活塞在工作缸內(nèi)運(yùn)動(dòng),儲(chǔ)油缸用F儲(chǔ)存減振器油,大買敷情況下具有更原閥和壓縮此在典來不高的情況下.也有不需要東縮閥的軸構(gòu).稱為單向減燒爆.這種結(jié)構(gòu)不再卯獨(dú)討論.雙筒戰(zhàn)振罌也有地點(diǎn).在比技開的躋面匕井U徽過程中減振器油補(bǔ)充不充分,會(huì)造成山綿過程缺油,產(chǎn)生異響、舒適性降低等缺陷.為「解決這個(gè)這個(gè)何曲,便產(chǎn)’Ir雙筒充氣式減振器,作減振瑞內(nèi)充入城氣《057Mp眈右},便承改旗過程中她輾潛消斜到充分樸先,以解決上述改洛.以卜若不作特殊說明.所說的此振解均是該纖枸形式的減振冰五、減振器結(jié)構(gòu)世界典型雙筒式誠振器總體結(jié)構(gòu)PistonRodSeal(油封)PistonRodGuide(導(dǎo)向器總成)PistonRod(連桿)CylinderTube內(nèi)簡《工作缸)DamperOil(減振器油)ReboundStop(女康緩沖塊)SupportRing(夏原限位座)PistonValve(活塞閥)OuterTube(外筒/儲(chǔ)油筒)Bottom\ralve(底附)BottomOuterTube《儲(chǔ)油篇底盆)MountingEye(吊耳)五、減振器結(jié)構(gòu)世界典型雙筒式減振器封口結(jié)構(gòu)五、減振器結(jié)構(gòu)世界典型雙簡式減振器設(shè)計(jì)主參數(shù)MainDimensionsforDesignEngineeringKit*^a-PA力麗?LAngtIK?左眼總力■。N陽3"血E九5mavdia^w^lewArasim?(何1111315|18E(mm)(E10々Cotirnf3?1Contpr.S3643?,3x1703000N t00QN774.1■收-36438.3x1702800N 1400N30°,41.443.7x17238O0N 1M0M41407/72369QN V40QN嵬32心43.4X5.7x1.28040OQN MOON■43467x128040MN iSOON:S45952.5X1,550Q0N 250QN001MBnm? I 1
五、減振器結(jié)構(gòu)5.3世界典型雙簡式減振器設(shè)計(jì)主參數(shù)MainDimensionsforDesignEngineeringKit 」Te國國目liiniiiiniEsi27 4U 45715-~| 88 2000N \MON:0! 419 45x151 83 1600N 22O
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