大尺寸動(dòng)態(tài)變形測(cè)量方法整理

一種風(fēng)洞試驗(yàn)中模型姿態(tài)角測(cè)量的多相機(jī)動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法申請(qǐng)人中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心高速空氣動(dòng)力研究所發(fā)明人黃敘輝張征宇喻波黃詩(shī)捷王水亮包括：一種風(fēng)洞試驗(yàn)中模型姿態(tài)角測(cè)量的多相機(jī)動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法申請(qǐng)人中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心高速空氣動(dòng)力研究所發(fā)明人黃敘輝張征宇喻波黃詩(shī)捷王水亮包括：1、將風(fēng)洞試驗(yàn)中模型姿態(tài)角測(cè)量的相機(jī)安裝在風(fēng)洞試驗(yàn)段上壁面上，在風(fēng)洞模型上粘印特征點(diǎn)，沿著風(fēng)洞模型在風(fēng)洞試驗(yàn)段下壁面上的正投影區(qū)域外粘印已知點(diǎn)；2、在風(fēng)洞試驗(yàn)未運(yùn)行時(shí)，測(cè)量粘印的已知點(diǎn)在風(fēng)洞坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)值；3、確定風(fēng)洞試驗(yàn)段下壁面上粘印的已知點(diǎn)在不同試驗(yàn)溫度下坐標(biāo)的變化模型；4、在風(fēng)洞試驗(yàn)中采集圖像的同時(shí)，得到風(fēng)洞試驗(yàn)段的溫度，利用步驟3的結(jié)果計(jì)算出該溫度下已知點(diǎn)的坐標(biāo)三維值；5、利用已知點(diǎn)在相機(jī)中成像的像空間坐標(biāo)與其三維坐標(biāo)值，安裝攝影測(cè)量學(xué)的共線方程，計(jì)算拍攝每張照片的相機(jī)的位置與姿態(tài)角，以及內(nèi)方位元素；6、對(duì)同一時(shí)刻，不同相機(jī)采集的照片，按照攝像測(cè)量學(xué)的共線方程計(jì)算出該時(shí)刻風(fēng)洞模型上粘印的特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，進(jìn)而利用特征點(diǎn)間的連線與風(fēng)洞坐標(biāo)系間的關(guān)系，計(jì)算出模型姿態(tài)角。動(dòng)態(tài)變形測(cè)量”檢索報(bào)告圖2其中，1-風(fēng)洞試驗(yàn)中模型姿態(tài)角測(cè)量相機(jī)，2-風(fēng)洞模型，4-風(fēng)洞試驗(yàn)段下壁面，5-風(fēng)洞試驗(yàn)段上壁面,6-粘印已知點(diǎn)，7-粘印特征點(diǎn)。原理本方法針對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)段的運(yùn)行溫差，建立已知坐標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)與風(fēng)洞試驗(yàn)段溫度變化間的關(guān)系，據(jù)此得出風(fēng)洞試驗(yàn)段的運(yùn)行溫度對(duì)應(yīng)的已知坐標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，使得標(biāo)定相機(jī)拍攝每張相片的位置與姿態(tài)時(shí)，考慮了風(fēng)洞試驗(yàn)段的熱脹冷縮，提高測(cè)量精度；針對(duì)高速風(fēng)洞振動(dòng)環(huán)境中多相機(jī)攝影測(cè)量因振動(dòng)不同步所導(dǎo)致的誤差問(wèn)題，在動(dòng)態(tài)標(biāo)定相機(jī)拍攝每張相片的位置與姿態(tài)時(shí)，采用的基準(zhǔn)為粘印在風(fēng)洞試驗(yàn)段上的已知坐標(biāo)點(diǎn)，即考慮了高速風(fēng)洞試驗(yàn)段運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)，使得動(dòng)態(tài)標(biāo)定得到的相機(jī)位置與姿態(tài)同屬于同一個(gè)風(fēng)洞坐標(biāo)系。技術(shù)方案二具體方案及原理技術(shù)方案二具體方案及原理一種大型葉片全尺寸檢測(cè)方法申請(qǐng)人哈爾濱鷹瑞達(dá)科技開(kāi)發(fā)有限公司一種大型葉片全尺寸檢測(cè)方法申請(qǐng)人哈爾濱鷹瑞達(dá)科技開(kāi)發(fā)有限公司發(fā)明人趙燦湯春瑞劉丹丹何萬(wàn)濤郭延艷梁永波檢測(cè)方法包括以下步驟：、建立與測(cè)量系統(tǒng)光學(xué)三維掃描測(cè)量頭相對(duì)位置可調(diào)的葉片支架，在葉片支架上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)；⑵、對(duì)光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中光柵面掃描攝像頭獲得的圖像去噪、增強(qiáng)處理；⑶、基于攝影測(cè)量原理和光束平差優(yōu)化方法獲得標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)；將標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)輸入到三維測(cè)量系統(tǒng)中，在三維測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上建立葉片支架正反面的光柵面掃描原始模型及基礎(chǔ)坐系；⑷、將被測(cè)葉片安裝在葉片支架上，光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中光柵面掃描攝像頭對(duì)葉片支架和葉片一起進(jìn)行測(cè)量，光學(xué)三維掃描測(cè)量頭獲得的圖像按步驟⑵處理，處理后的圖像，基于攝影測(cè)量原理和光束平差優(yōu)化方法獲得標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)；通過(guò)識(shí)別葉片支架的標(biāo)志點(diǎn)特征將測(cè)量得到的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)與步驟⑵、⑶所述的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)齊，將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到步驟⑶所述的原始模型中，完成單次測(cè)量；⑸、將步驟⑷的測(cè)量結(jié)果在基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合，拼合的內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)已存儲(chǔ)的多次執(zhí)行步驟⑷獲得的被測(cè)葉片的單次測(cè)量數(shù)據(jù)；⑹、判斷步驟⑷的拼合結(jié)果是否為完整的葉片型面數(shù)據(jù)，如果完整，則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)束，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，葉片型面數(shù)據(jù)如果不完整，則通過(guò)調(diào)整葉片支架的三維空間位置，按步驟⑵進(jìn)行在次測(cè)量；⑺.光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中白光聚焦攝像頭獲得的圖像,，三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)獲得支架上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)，將標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)輸入到三維測(cè)量軟件，在計(jì)算機(jī)上建立葉片支架正反面的白光聚焦測(cè)量的原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系；⑻.光學(xué)三維掃描測(cè)量頭中的白光聚焦攝像頭對(duì)葉片支架和葉片一起進(jìn)行基于白光聚焦測(cè)量，三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算機(jī)通過(guò)識(shí)別葉片支架的標(biāo)志點(diǎn)特征將測(cè)量得到的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)和步驟⑺所述的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)齊，將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到步驟⑺所述的原始模型中，完成單次測(cè)量；⑼.計(jì)算機(jī)將步驟⑻的測(cè)量結(jié)果在步驟⑺建立的基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合，拼合的內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)已存儲(chǔ)的多次執(zhí)行步驟⑻獲得的被測(cè)葉片的單次測(cè)量據(jù)；⑽.計(jì)算機(jī)判斷步驟⑼的拼合結(jié)果是否為完整的葉片邊緣細(xì)節(jié)區(qū)域數(shù)據(jù)，判讀依據(jù)為葉片局部曲率變化小于設(shè)定的閾值；.如果完整，則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，測(cè)量結(jié)束，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入葉片專(zhuān)用測(cè)量軟件中，對(duì)葉片的關(guān)鍵尺寸作誤差，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，如果不完整，則通過(guò)調(diào)整葉片支架的三維空間位置，按步驟⑺，進(jìn)行在次測(cè)量；(12).將步驟⑶和⑺基礎(chǔ)坐標(biāo)系及步驟⑹和(11)兩種測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用分析處理軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析得檢測(cè)結(jié)果。該方法借助于光柵面掃描對(duì)葉片型面尺寸測(cè)量和白光聚焦對(duì)葉片邊緣測(cè)量，通過(guò)葉片支架上的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)值，分別建立光柵面掃描原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系和白光聚焦測(cè)量的原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系在各自原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系中進(jìn)行檢測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼合，在將兩種的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系中，生成葉片整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型葉片全尺寸的非接觸式檢測(cè)。技術(shù)方案三具體方案附圖一種大型復(fù)雜曲面測(cè)量系統(tǒng)及其應(yīng)用該測(cè)量系統(tǒng)包括底座、水平支架、俯仰支架及計(jì)算機(jī)；水平支架設(shè)置在底座上，俯仰支架與水平支架連接，在俯仰支架上設(shè)置有相機(jī)、激光測(cè)距儀和線激光發(fā)射器，在激光測(cè)距儀的兩側(cè)設(shè)置兩臺(tái)所述的相機(jī)，計(jì)算機(jī)分別與相機(jī)、激光測(cè)距儀、線激光發(fā)射器電連接。利用該測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)點(diǎn)激光定位、線激光采樣、相機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行，通過(guò)攝影方式獲取圖像，再利用攝影測(cè)量原理計(jì)算像點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)，最后通過(guò)數(shù)據(jù)拼接在同一坐標(biāo)系下進(jìn)行復(fù)雜曲面的數(shù)據(jù)重建，該測(cè)量系統(tǒng)及采樣方法在保證精度的情況下，簡(jiǎn)化了測(cè)量過(guò)程，減少了測(cè)量次數(shù)，大大提高了測(cè)量效率。Ji———,'10其中，1、底座；2、水平分度盤(pán)；3、水平支架；4、俯仰支架；5、相機(jī)；6、激光測(cè)距儀；7、線激光發(fā)射器；8、相機(jī)；9、俯仰分度盤(pán)；10、數(shù)據(jù)線接口；11、數(shù)據(jù)線；12、計(jì)算機(jī)；申請(qǐng)人山東科技大學(xué)發(fā)明人李學(xué)藝曾慶良張?chǎng)螀斡绖偼鯇帉帍垜c雪韓文廣趙丹丹技術(shù)方案四一種葉片全尺寸快速檢測(cè)方法與設(shè)備具體方案附圖申請(qǐng)人黑龍江科技學(xué)院包括以下步驟：建立葉片支架的原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系；將被測(cè)葉片安裝在葉片支架上；對(duì)葉片支架和葉片進(jìn)行測(cè)量，將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到原始模型中，完成單次測(cè)量；測(cè)量結(jié)果在基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合；判斷結(jié)果是否完整，是則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，否則返回單次測(cè)量。還提供一種葉片全尺寸快速檢測(cè)的設(shè)備，包括葉片支架兩軸轉(zhuǎn)5臺(tái)，葉片支架包括框式標(biāo)志點(diǎn)支架和葉片夾具，框式標(biāo)圖i志點(diǎn)支架和葉片夾具分別技術(shù)方案四一種葉片全尺寸快速檢測(cè)方法與設(shè)備具體方案附圖申請(qǐng)人黑龍江科技學(xué)院包括以下步驟：建立葉片支架的原始模型及基礎(chǔ)坐標(biāo)系；將被測(cè)葉片安裝在葉片支架上；對(duì)葉片支架和葉片進(jìn)行測(cè)量，將測(cè)量數(shù)據(jù)載入到原始模型中，完成單次測(cè)量；測(cè)量結(jié)果在基礎(chǔ)坐標(biāo)系中拼合；判斷結(jié)果是否完整，是則優(yōu)化測(cè)量結(jié)果，否則返回單次測(cè)量。還提供一種葉片全尺寸快速檢測(cè)的設(shè)備，包括葉片支架兩軸轉(zhuǎn)5發(fā)明人趙燦何萬(wàn)濤陳富梁永波姚青文楊松華孟祥林程俊廷劉錦輝肖勝兵發(fā)明人趙燦何萬(wàn)濤陳富梁永波姚青文楊松華孟祥林程俊廷劉錦輝肖勝兵□-1A向其中，1為底座平臺(tái)、2為高精密絲桿導(dǎo)軌、3為光學(xué)三維掃描測(cè)量頭、4為步進(jìn)電機(jī)、5為框式標(biāo)志點(diǎn)支架、5-1為上邊框、5-2為側(cè)邊框、6為葉片、7為葉片夾具、8為兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)、9為滑道。□-1A向技術(shù)方案五具體方案傾斜攝影定位定姿方法及系統(tǒng)和飛機(jī)定位定申請(qǐng)人南京中觀軟件技術(shù)有限公司發(fā)明人王曉南趙麗科鄭順義朱中尉王建亮包括攝影設(shè)備以預(yù)設(shè)傾斜角度拍攝待定位定姿物體，獲取包含待定位定姿物體的成像的圖像；調(diào)整待定位定姿物體的三維模型的位姿參數(shù)，獲取三維模型在圖像對(duì)應(yīng)的像幅內(nèi)的投影的二維輪廓與成像的二維輪廓吻合時(shí)三維模型的位姿參數(shù)；將吻合時(shí)三維模型的位姿參數(shù)作為待定位定姿物體的位姿參數(shù)。本方案能高精度實(shí)現(xiàn)待定位定姿物體的位姿參數(shù)測(cè)量，并且僅需采集單幅圖像，操作簡(jiǎn)單，能夠有效實(shí)現(xiàn)待定位定姿物體只會(huì)至多出現(xiàn)在一個(gè)攝影設(shè)備的視場(chǎng)范圍之內(nèi)的位姿參數(shù)測(cè)量。

技術(shù)方案八具體方案一種非接觸式風(fēng)電葉片全場(chǎng)三維變形測(cè)量方法一種非接觸式風(fēng)電葉片全場(chǎng)三維變形測(cè)量方法，包括：將待測(cè)風(fēng)電葉片表面噴涂黑白亞光漆，形成隨機(jī)散斑點(diǎn)；將整個(gè)風(fēng)電葉片表面進(jìn)行分區(qū)，計(jì)算風(fēng)電葉片每個(gè)分區(qū)變形前后各點(diǎn)的三維坐標(biāo)，以及整個(gè)風(fēng)電葉片在全局坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；由風(fēng)電葉片變形前后三維坐標(biāo)的差值，計(jì)算風(fēng)電葉片全場(chǎng)三維位移，進(jìn)而得到風(fēng)電葉片全場(chǎng)應(yīng)變值。本方法具有全場(chǎng)性、非接觸式、三維等優(yōu)點(diǎn)，可得到風(fēng)電葉片全場(chǎng)三維位移和應(yīng)變，解決了接觸式測(cè)量方法的困難和不足，為風(fēng)電葉片損傷破壞機(jī)理的研究提供了技術(shù)支撐。申請(qǐng)人溫州大學(xué)發(fā)明人周華飛秦良忠謝子令技術(shù)方案七具體方案一種工作狀態(tài)下風(fēng)輪葉片全場(chǎng)三維變形在線監(jiān)測(cè)方法申請(qǐng)人溫州大學(xué)發(fā)明人周華飛豆紅堯秦良忠謝子令一種工作狀態(tài)下風(fēng)輪葉片全場(chǎng)三維變形在線監(jiān)測(cè)方法，包括：在風(fēng)電機(jī)組未工作之前，選取輪轂中心為不動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)，在每個(gè)葉片根部分別選取另一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)并采用不同形狀的標(biāo)志，通過(guò)兩臺(tái)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)得到靜止?fàn)顟B(tài)下風(fēng)輪葉片的全場(chǎng)三維坐標(biāo)；風(fēng)電機(jī)組工作時(shí)，由標(biāo)志點(diǎn)在工作和靜止兩個(gè)狀態(tài)下的相對(duì)位置確定風(fēng)輪葉片的剛體轉(zhuǎn)動(dòng)角度；由消除剛體轉(zhuǎn)動(dòng)位移后的像平面坐標(biāo)計(jì)算得到工作狀態(tài)下變形后風(fēng)輪葉片的三維坐標(biāo)；由風(fēng)輪葉片變形前后三維坐標(biāo)的差值，得到其工作狀態(tài)下的全場(chǎng)三維位移和應(yīng)變值。技術(shù)方案八具體方案附圖一種可定位定姿的近景攝影測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量該系統(tǒng)利用裝在相機(jī)上的棱鏡和架設(shè)在通視范圍內(nèi)的全站儀對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤定位，利用裝在相機(jī)底部云臺(tái)下方的水平度盤(pán)和相左側(cè)或右側(cè)的垂直度盤(pán)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)定姿。通過(guò)建立棱鏡、水平度盤(pán)、垂直h嚴(yán)：制電1.0：?>iw申請(qǐng)人

上海市房地產(chǎn)科學(xué)研究院發(fā)明人陸玨蔡樂(lè)剛陳洋朱杰王英鄭勝藍(lán)李占鴻度盤(pán)和相機(jī)的關(guān)系模型，將定位定姿數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到相機(jī)中心，從而在利用攝影測(cè)量技術(shù)拍攝影像的同時(shí)，獲取相機(jī)的位置和姿態(tài)等信息。本方案利用大傾角多基線攝影測(cè)量算法，結(jié)合定位定姿系統(tǒng)提供的外方位線元素和角元素初值，實(shí)現(xiàn)快速解算大傾角、多基線近景攝影測(cè)量，提高影像匹配的效率和準(zhǔn)確性，提高數(shù)據(jù)處理的精度。技術(shù)方案九具體方案附圖一種基于雙相機(jī)測(cè)量及結(jié)構(gòu)光傳感器的實(shí)時(shí)在線測(cè)量方法將雙相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)光傳感器組合使用，將傳感器固定在一個(gè)測(cè)量標(biāo)定板上，在板子的上面粘貼攝影測(cè)量編碼標(biāo)志，在線測(cè)量之前，標(biāo)定出標(biāo)定板上的攝影測(cè)量編碼標(biāo)志在結(jié)構(gòu)光傳感器坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，將這些攝影測(cè)量編碼標(biāo)志作為標(biāo)定數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)的拼接；在系統(tǒng)標(biāo)定的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量，標(biāo)定板每移動(dòng)一個(gè)位置，雙相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量標(biāo)定板上的攝影編碼點(diǎn)，將結(jié)構(gòu)光傳感器米集的二維方向的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成三維方向的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量；甌噸舷拈疣左理制t!：■!■■E!?:與血厳=*:；品畳*St:i~T2ZT[4碁畢]丨:—申請(qǐng)人鄭州辰維科技股份有限公司發(fā)明人李彥輝王河偉孫世杰范欽紅馮鵬飛

技術(shù)方案十具體方案基于單目視頻的實(shí)時(shí)三維剛體目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)與測(cè)距方法申請(qǐng)人清華大學(xué)發(fā)明人冷大煒孫衛(wèi)東首先通過(guò)光學(xué)觀測(cè)設(shè)備采集目標(biāo)的觀測(cè)視頻，將采集得到的圖像序列送入目標(biāo)分割模塊以獲得目標(biāo)的二值分割圖像和輪廓圖像，提取目標(biāo)輪廓點(diǎn)上的特征向量，生成多特征驅(qū)動(dòng)距離圖，建立輸入的二維圖像序列與目標(biāo)的三維模型之間的試探性同名特征對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)圖像中目標(biāo)的三維姿態(tài)和距離參數(shù)進(jìn)行反演，將反演得到的目標(biāo)的三維姿態(tài)和距離參數(shù)反饋，對(duì)二維圖像序列與目標(biāo)的三維模型之間的試探性同名特征對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行修正更新，直至滿(mǎn)足迭代停止條件。本方案無(wú)需立體成像設(shè)備，具有不損傷被觀測(cè)目標(biāo)、隱蔽性好的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有成本低、自動(dòng)化程度咼的優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)方案十一具體方案附圖航天發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量方法申請(qǐng)人鄭州辰維科技股份有限公司發(fā)明人呂傳景陳小婭向彥君王繼長(zhǎng)陳少斌閆明輝包括以下步驟：①?對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管中心軸線進(jìn)行測(cè)量②.對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管上部彎管中心位置進(jìn)行測(cè)量③?建立發(fā)動(dòng)機(jī)噴管基準(zhǔn)坐標(biāo)系④?對(duì)連接管中心軸線進(jìn)行測(cè)量⑤?對(duì)連接管上部彎管中心位置進(jìn)行測(cè)量⑥?建立連接管基準(zhǔn)坐標(biāo)系⑦?對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管及連接管的基準(zhǔn)坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換⑧?裝配測(cè)量⑨.發(fā)動(dòng)機(jī)噴管與連接管防撞數(shù)據(jù)測(cè)量及信號(hào)輸出。本方案預(yù)熱待機(jī)短，測(cè)量速度快，不受周?chē)h(huán)境振動(dòng)的影響，測(cè)量精度高，是航天發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量方法上的創(chuàng)新。裁耿機(jī)嘖童上翎哥逋紳工曦背中遵枸it申春連捲管上胡誓肯晉中曲應(yīng)置刮■心惟哦抽或測(cè)■中迪畳抽?*4*+11棺車(chē)和果理比坐特k豊丸