控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集資料

《控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題集第一部分單項選擇題A.給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】A.數(shù)學(xué)模型B.被控對象C.被控參量D.結(jié)構(gòu)參數(shù)3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤orA.輸出提前B.輸出滯后C.輸出大于輸入D.輸出小于輸入5.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【】A.正弦曲線變化B.指數(shù)曲線變化C.斜坡曲線變化D.加速度曲線變化A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性6－1.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C.輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D.誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比8.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為【】1T8－1.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)為【】控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答1A.1-e-tTB.t-T+Te-tTC.e-tTD.T+Te-tTT8－2.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位斜坡響應(yīng)為【】1A.1-e-tTB.t-T+Te-tTC.e-tTD.T+Te-tTT8－3.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】1A.0B.TC.-D.T+Te-tTT8－4.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】1A.0B.TC.-D.T+Te-tTT9.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零B.常數(shù)C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線10.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【】A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài)B.將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩11.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是【】12.線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入【】A.階躍信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B.脈沖信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.斜坡信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)D.正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)A.-900B.900C.-1800D.180014.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的極點數(shù)為3個，的極點數(shù)為2個，則映射到G(s)復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將【】A.逆時針圍繞點（0，j0）1圈B.順時針圍繞點（0，j0）1圈C.逆時針圍繞點1，j0）1圈D.順時針圍繞點1，j0）1圈A.Y＞0和L＜0B.Y＜0和K＞116.若慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為T，則將使系統(tǒng)的相位【】控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答A.期望輸出與實際輸出之差B.給定輸入與實際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差D.擾動輸入與實際輸出之差A(yù).F(s)的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)零點B.F(s)的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C.F(s)的極點就是系統(tǒng)開環(huán)極點D.F(s)的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點19.要使自動調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差，則在擾動量作用點的前向通路中應(yīng)含有【】A.微分環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)20.積分器的作用是直到輸入信號消失為止，其輸出量將【】A.直線上升B.垂直上升C.指數(shù)線上升D.保持水平線不變21.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除【】A.偏差的過程B.輸入量的過程C.干擾量的過程D.穩(wěn)態(tài)量的過程A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.線性時變系統(tǒng)D.線性定常系統(tǒng)23.線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是【】A.振蕩衰減關(guān)系B.比例線性關(guān)系C.指數(shù)上升關(guān)系D.等幅振蕩關(guān)系24.微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【】A.增加其固有頻率B.減小其固有頻率C.增加其阻尼D.減小其阻尼26.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【】A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.離散控制系統(tǒng)D.線性控制系統(tǒng)27.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【】A.2B.1C.0D.不確定28.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的【】A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.響應(yīng)速度不變D.響應(yīng)速度趨于零29.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零B.常數(shù)C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線30.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號振幅的衰減速度取決于【】控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答A.1B.-C.D.iA.負(fù)B.負(fù)C.j負(fù)D.j負(fù)33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【】A.-900B.900C.-1800D.180034.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為F(s)=1+G(s)H(s)，則【】A.F(s)的極點就是系統(tǒng)開環(huán)零點B.F(s)的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C.F(s)的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點D.F(s)的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點35.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K(0.4s+1)不用計算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.取決于K的大小A.－40dB/decB.－20dB/decC.＋40dB/decD.＋20dB/dec37.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為【】A.反饋傳遞函數(shù)H(s)＝1B.反饋信號B(s)＝1C.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)＝1D.前向傳遞函數(shù)G(s)＝138.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)態(tài)精度變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度變好39.含有擾動順饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【】A.超調(diào)量B.開環(huán)增益C.擾動誤差D.累計誤差40.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.減小系統(tǒng)的阻尼比41.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是【】控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答A.不穩(wěn)定系統(tǒng)B.穩(wěn)定系統(tǒng)C.時域系統(tǒng)D.頻域系統(tǒng)42.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是【】A.穩(wěn)定條件B.穩(wěn)態(tài)條件C.零初始條件D.瞬態(tài)條件43.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)與【】A.反饋傳遞函數(shù)相同B.閉環(huán)傳遞函數(shù)相同C.開環(huán)傳遞函數(shù)相同D.誤差傳遞函數(shù)相同44.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【】A.增大干擾誤差B.減小干擾誤差C.增大階躍輸入誤差D.減小階躍輸入誤差45.控制框圖的等效變換原則是變換前后的【】A.輸入量和反饋量保持不變B.輸出量和反饋量保持不變C.輸入量和干擾量保持不變D.輸入量和輸出量保持不變46.對于一個確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【】A.唯一的B.不唯一的C.決定于輸入信號的形式D.決定于具體的分析方法47.衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【】A.固有頻率B.阻尼比C.時間常數(shù)D.增益系數(shù)48.三個一階系統(tǒng)的時間常數(shù)關(guān)系為T2＜T1＜T3，則【】A.T2系統(tǒng)響應(yīng)快于T3系統(tǒng)B.T1系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng)C.T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng)D.三個系統(tǒng)響應(yīng)速度相等49.閉環(huán)控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)是【】A.相位裕量B.輸入信號頻率C.最大超調(diào)量D.系統(tǒng)帶寬50.輸入階躍信號穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號時【】A．將變成不穩(wěn)定系統(tǒng)B.其穩(wěn)定性變好C.其穩(wěn)定性不變D.其穩(wěn)定性變差51.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指數(shù)上升曲線52.單位斜坡信號的拉氏變換為【】A.1B.-C.D.A.一定是穩(wěn)定系統(tǒng)B.是滿足疊加原理的系統(tǒng)C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.是不滿足疊加原理的系統(tǒng)55.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時針圍繞點1，j0）的圈數(shù)A.閉環(huán)極點數(shù)B.閉環(huán)零點數(shù)C.開環(huán)極點數(shù)D.開環(huán)零點數(shù)控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答56.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的【】A.脈沖響應(yīng)B.階躍響應(yīng)C.瞬態(tài)響應(yīng)D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)57.傳遞函數(shù)的零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為【】A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.無差系統(tǒng)D.有差系統(tǒng)58.零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.∞C.常數(shù)D.limGA.穩(wěn)定性變差B.快速性變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度變好60.把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【】A.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)誤差D.累計誤差61.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【】A.給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.執(zhí)行環(huán)節(jié)62.同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【】A.穩(wěn)定性B.傳遞函數(shù)C.諧波函數(shù)D.脈沖函數(shù)63.以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【】A.開環(huán)高B.閉環(huán)高C.相差不多D.一樣高64.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為【】A.1B.1/TC.TD.1＋1/T65.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的【】A.疊加B.相乘C.相除D.相減66.非線性系統(tǒng)的最主要特性是【】A.能應(yīng)用疊加原理B.不能應(yīng)用疊加原理C.能線性化D.不能線性化67.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【】A.反饋量的微分B.輸入量的微分C.反饋量D.輸入量68.若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為ξ和a，則其共軛復(fù)數(shù)極點的實部為【】nA.ξaB.-ξaC.-ξaD.ξaA.等于零的初值B.趨于零的終值C.變化的過程值D.趨于無窮大時的終值70.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的【】A.穩(wěn)定性越好B.穩(wěn)定性越差C.穩(wěn)態(tài)性越好D.穩(wěn)態(tài)性越差71.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指數(shù)上升曲線72.線性系統(tǒng)的輸入信號為x(t)=Asinat，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位【】iA.等于輸入信號相位B.一般為輸入信號頻率a的函數(shù)控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答C.大于輸入信號相位D.小于輸入信號相位-1-174.Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)【】75.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性過零時，對應(yīng)的相頻特性【】。B.。。。76.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】A.穩(wěn)態(tài)性變差B.穩(wěn)定性變差C.瞬態(tài)性變差D.快速性變差77.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】78.控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的【】A.穩(wěn)態(tài)性能愈好B.動態(tài)性能愈好C.穩(wěn)定性愈好D.穩(wěn)態(tài)性能愈差79.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的【】A.微分和比例環(huán)節(jié)B.慣性和比例環(huán)節(jié)C.比例和積分環(huán)節(jié)D.比例和延時環(huán)節(jié)80.比例積分微分(PID)校正對應(yīng)【】A.相位不變B．相位超前校正C．相位滯后校正D．相位滯后超前校正81.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過【】A.輸入量前饋參與控制B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制D.輸出量局部反饋參與控制82.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】A.傳遞函數(shù)B.反函數(shù)C.正弦函數(shù)D.余弦函數(shù)83.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為【】A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.局部反饋系統(tǒng)D.穩(wěn)定系統(tǒng)84.比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)【】A.輸出量的變化B.輸入量的變化C.誤差量的變化D.反饋量的變化85.滿足疊加原理的系統(tǒng)是【】A.定常系統(tǒng)B.非定常系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)86.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構(gòu)件的【】A.相對位移成正比B.相對速度成正比C.相對加速度成正比D.相對作用力成正比控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答87.當(dāng)系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的虛軸上時，其系統(tǒng)【】A.阻尼比為0B.阻尼比大于0C.阻尼比小于1大于0D.阻尼比小于088.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量【】A.只與阻尼比有關(guān)B.只與固有頻率有關(guān)C.與阻尼比和固有頻率都有關(guān)D.與阻尼比和固有頻率都無關(guān)89.過阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應(yīng)速度【】A.過阻尼的小于臨界阻尼的B.過阻尼的大于臨界阻尼的C.過阻尼的等于臨界阻尼的D.過阻尼的反比于臨界阻尼的90.二階過阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】A.單調(diào)衰減曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指數(shù)上升曲線91.一階系統(tǒng)在時間為T時刻的單位階躍響應(yīng)為【】92.線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性【】A.A()≥1B.A()＜1C.0＜A()＜1D.A()≤093.Ⅱ型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的【】A.開環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)B.閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)C.偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng)D.擾動傳遞函數(shù)的系統(tǒng)94.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與【】A.負(fù)實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上－180°相位線相交處頻率94－1.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與【】A.負(fù)實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上－180°相位線相交處頻率A.響應(yīng)越快B.響應(yīng)越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)定性越差96.最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的【】A.零點和極點均在復(fù)平面的右側(cè)B.零點在復(fù)平面的右側(cè)而極點在左側(cè)C.零點在復(fù)平面的左側(cè)而極點在右側(cè)D.零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)A.0B.開環(huán)放大系數(shù)C.∞D(zhuǎn).時間常數(shù)98.把系統(tǒng)擾動作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的【】A.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)誤差D.累計誤差99.0型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.∞C.常數(shù)D.lim100.PID調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的【】A.增益B.固有頻率C.阻尼比D.相頻特性控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答101.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨【】A.反饋信號的變化B.干擾信號的變化C.輸入信號的變化D.模擬信號的變化A.取決于輸入與反饋信號的量綱B.取決于輸出與輸入信號的量綱C.取決于干擾與給定輸入信號的量綱D.取決于系統(tǒng)的零點和極點配置A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)A.干擾量對時間的積累過程B.輸入量對時間的積累過程C.反饋量對時間的積累過程D.誤差量對時間的積累過程A.──B.-C.sD.1+TsA.──B.-C.sD.1+Ts106.實際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次【】A.小于分子階次B.等于分子階次C.大于等于分子階次D.大于或小于分子階次A.阻尼比為0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于或等于1D.阻尼比小于0108.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號的衰減振蕩角頻率為【】A.無阻尼固有頻率B.有阻尼固有頻率C.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率A.超調(diào)量B.調(diào)整時間C.上升時間D.振蕩次數(shù)110.典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時的階躍響應(yīng)為【】A.等幅振蕩曲線B.衰減振蕩曲線C.發(fā)散振幅曲線D.單調(diào)上升曲線111.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.05時，其調(diào)整時間為A.TB.2TC.3TD.4T112.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號，其相頻特性為【】0B.0D.0A.坐標(biāo)原點B.極點C.零點D.無窮遠(yuǎn)點114.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與【】A.負(fù)實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上－180°相位線相交處頻率114－1.系統(tǒng)的相位穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與【】A.負(fù)實軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上－180°相位線相交處頻率115.比例微分環(huán)節(jié)（時間常數(shù)為T）使系統(tǒng)的相位【】A.滯后tan1TB.滯后tan1C.超前tan1TD.超前t116.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且【】A.上升時間愈短B.振蕩次數(shù)愈多C.最大超調(diào)量愈小D.最大超調(diào)量愈大117.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【】A.0B.開環(huán)放大系數(shù)C.∞D(zhuǎn).時間常數(shù)118.PID調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)A.瞬態(tài)誤差B.干擾誤差C.累計誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差119.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.∞C.常數(shù)D.limA.抗干擾能力下降B.抗干擾能力增加C.穩(wěn)態(tài)精度增加D.穩(wěn)態(tài)精度減小A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)態(tài)性變好C.抗干擾能力增強(qiáng)D.阻尼比減小121.若反饋信號與原系統(tǒng)輸入信號的方向相反則為【】A.局部反饋B.主反饋C.正反饋D.負(fù)反饋122.實際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性A.結(jié)構(gòu)參數(shù)組成B.輸入?yún)?shù)組成C.干擾參數(shù)組成D.輸出參數(shù)組成A.開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩124.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為【】A.TB.1/TC.1+1/TD.1/T2A.自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)B.輸入信號有關(guān)C.輸出信號有關(guān)D.干擾信號有關(guān)126.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比127.當(dāng)系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的Ⅱ或Ⅲ象限內(nèi)時，其系統(tǒng)【】A.阻尼比為0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于0而小于1D.阻尼比小于0控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答A．穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng)C.非最小相位系統(tǒng)D.Ⅱ型系統(tǒng)129.二階無阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指數(shù)上升曲線A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.穩(wěn)定系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)131.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時，其調(diào)整時間為A.TB.2TC.3TD.4T2A.-B.－-C.D.-133.實際的物理系統(tǒng)G(s)的零點映射到G(s)復(fù)平面上為【】A.坐標(biāo)原點B.極點C.零點D.無窮遠(yuǎn)點134.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過實軸上【】A.(-∞,0）的區(qū)間B.(-∞,0］的區(qū)間C.(-∞,-1）的區(qū)間D.(-∞,-1］的區(qū)間135.控制系統(tǒng)抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中【】A.微分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高B.微分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高C.積分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高D.積分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高136.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極座標(biāo)曲線只穿越實軸上區(qū)間（－1，+∞),則該閉A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.不一定穩(wěn)定137.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號，其相頻特性為【】0B.(0C.(0D.(0控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答A.積分個數(shù)和開環(huán)增益有關(guān)B.微分個數(shù)和開環(huán)增益有關(guān)C.積分個數(shù)和阻尼比有關(guān)D.微分個數(shù)和阻尼比有關(guān)139.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.∞C.常數(shù)D.limG(s)H(s)140.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【】A.0B.開環(huán)放大系數(shù)C.∞D(zhuǎn).時間常數(shù)141.實際物理系統(tǒng)的微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性A.特征參數(shù)組成B.輸入?yún)?shù)組成C.干擾參數(shù)組成D.輸出參數(shù)組成142.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是【】A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)143.傳遞函數(shù)代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的【】A.實際輸入量B.實際輸出量C.期望輸出量D.內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參數(shù)A.反饋信號B.輸入信號C.輸出信號D.偏差信號145.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為【】G(s)G(s)H(s)G(s)H146.線性定常系統(tǒng)輸出響應(yīng)的等幅振蕩頻率為負(fù)，則系統(tǒng)存在的極點有【】nj負(fù)D._1A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比147－1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比148.欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零B.常數(shù)C.等幅振蕩曲線D.等幅衰減曲線控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答A.最小相位系統(tǒng)B.非最小相位系統(tǒng)C.Ⅱ型系統(tǒng)D.不穩(wěn)定系統(tǒng)150.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是【】151.一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線開始時刻的斜率為【】A.TB.TC.-D.A.輸出響應(yīng)越慢B.輸出響應(yīng)越快C.輸出響應(yīng)精度越高D.輸出響應(yīng)精度越低153.對于零型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【】A.始于虛軸上某點，終于坐標(biāo)原點B.始于實軸上某點，終于實軸上另一點C.始于坐標(biāo)原點，終于虛軸上某點D.始于虛軸上某點，終于虛軸上另一點153-1．對于Ⅰ型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【】。。。154.相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應(yīng)的相頻特性離【】A.負(fù)實軸的距離B.正實軸的距離C.負(fù)虛軸的距離D.正虛軸的距離155.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】A.動態(tài)響應(yīng)變慢B.穩(wěn)定性變好C.穩(wěn)態(tài)誤差增加D.穩(wěn)定性變差155－1.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】A.動態(tài)響應(yīng)變慢B.穩(wěn)態(tài)誤差減小C.穩(wěn)態(tài)誤差增加D.穩(wěn)定性變好A.幅值增大B.幅值減小C.相位超前D.相位滯后156－1.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出隨輸入信號頻率增加而其【】A.幅值增大B.幅值減小C.相位超前D.相位滯后A.干擾誤差為零的系統(tǒng)B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)C.動態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.累計誤差為零的系統(tǒng)158.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤加速度信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【】控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答18.線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。19.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后。20.控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與之差。21.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為。22.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于的微分。23.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。24.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為曲線。25.線性系統(tǒng)的輸入信號為x(t)=Asin負(fù)t，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位為輸入信號i27.Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)的圓弧線。28.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的變差。29.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為。30.控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的愈好。31.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是。32.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng)。33.控制框圖的等效變換原則是變換前后的保持不變。34.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為曲線。36.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時針圍繞點1，j0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的數(shù)。37.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的響應(yīng)。38.Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為。39.積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對的積累。40.傳遞函數(shù)的零點和極點均在復(fù)平面的的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。41.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。42.實際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次分子階次。43.當(dāng)系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的負(fù)實軸上時，其系統(tǒng)阻尼比。44.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號以為角頻率衰減振蕩。45.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.05時，其調(diào)整時間47.實際的物理系統(tǒng)G(s)的極點映射到G(s)復(fù)平面上為?？刂乒こ袒A(chǔ)習(xí)題集及解答48.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與相交處的頻率。49.比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位角。50.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的愈好。52.滿足疊加原理的系統(tǒng)是系統(tǒng)。53.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構(gòu)件的成正比。54.當(dāng)系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的虛軸上時，系統(tǒng)阻尼比為。55.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量只與有關(guān)。56.一階系統(tǒng)在時間為T時刻的單位階躍響應(yīng)為。57.線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性。58.Ⅱ型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的的系統(tǒng)。59.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線處的頻率。60.傳遞函數(shù)的均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。61.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的變差。62.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是。63.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨阻尼比減小振蕩幅度。64.一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線開始時刻的斜率為。65.慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率越大其輸出響應(yīng)。66.0型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上始于實軸上某點，終于67.相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應(yīng)的相頻特性離的距離。68.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的變差。69.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出。71.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為72.當(dāng)系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的二或三象限內(nèi)時，其系統(tǒng)阻尼比。73.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨減小而振蕩幅度增大。75.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時，其調(diào)整時間76.積分環(huán)節(jié)G(s)=的幅值穿越頻率為77.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過實軸上的區(qū)間。78.控制系統(tǒng)前向通道中的（積分個數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大其抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度愈高。79.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極坐標(biāo)曲線只穿越實軸上區(qū)間1，+∞),則該閉環(huán)系統(tǒng)一定。80.Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于?？刂乒こ袒A(chǔ)習(xí)題集及解答1.寫出線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的兩種數(shù)學(xué)表達(dá)形式。2.簡述線性定常控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。3.簡述積分、微分及慣性環(huán)節(jié)對最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。4.簡述改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的途徑。p畫出ω在區(qū)間(-∞,+∞)的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。p6.簡述控制系統(tǒng)的基本聯(lián)接方式。7.簡述控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)。8.簡述判定系統(tǒng)穩(wěn)定的對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。9.簡答0型系統(tǒng)在不同輸入（階躍、斜坡、拋物線）信號作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差和靜畫出ω在區(qū)間(-∞,+∞)的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Np＝0示系統(tǒng)函數(shù)方框中的內(nèi)容A、B。控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答X(s)oX(s)oioABi12．簡述三種典型輸入信號的數(shù)學(xué)描述。13．簡述開環(huán)頻率特性的極座標(biāo)圖與其對數(shù)頻率特性圖的對應(yīng)關(guān)系。14．簡答Ⅰ型系統(tǒng)在不同輸入（階躍、斜坡、拋物線）信號作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差和15．題35圖為系統(tǒng)在ω=0→+∞時的開環(huán)頻率特性曲線，N為系統(tǒng)的開環(huán)右極點。p1）畫出ω在區(qū)間(-∞,+∞)的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)p示系統(tǒng)函數(shù)方框中的內(nèi)容A.B。X(s)oXX(s)oiiABiABo17．簡述控制系統(tǒng)的極點在S平面上不同位置時，其動態(tài)性能的變化情況。18．簡答Ⅱ型系統(tǒng)在輸入單位階躍、單位斜坡、單位拋物線信號作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤19．簡述包圍S平面右半平面的奈魁斯特圍線在開環(huán)傳遞函數(shù)（在虛軸上無零、極點）表示的開環(huán)復(fù)平面上的映射情況。p畫出ω在區(qū)間(-∞,+∞)的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性?？刂乒こ袒A(chǔ)習(xí)題集及解答22.簡述一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的特點。24.簡答減小控制系統(tǒng)誤差的途徑。p畫出ω在區(qū)間(-∞,+∞)的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。p27.簡述二階系統(tǒng)的動態(tài)性能隨系統(tǒng)阻尼比的變化情況。28.簡述閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)與其開環(huán)傳遞函數(shù)的零、極點之間的關(guān)系。29.說明如何減小自動調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及實現(xiàn)系統(tǒng)無靜差的方法。p畫出ω在區(qū)間(-∞,+∞)的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。31.簡答比例環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響?？刂乒こ袒A(chǔ)習(xí)題集及解答32.簡述二階系統(tǒng)特征根隨阻尼比變化情況。33.簡述表示系統(tǒng)頻率特性的類型及其相互之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。34.試述控制系統(tǒng)的誤差與偏差的區(qū)別。p畫出ω在區(qū)間(-∞,+∞)的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。p36.簡述微分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)的控制作用。37.簡述閉環(huán)系統(tǒng)極點在S平面上隨阻尼比的變化情況。38.簡述幅頻特性和相頻特性的物理意義。39.簡答積分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。p畫出ω在區(qū)間(-∞,+∞)的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。p控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答第四部分計算應(yīng)用題1.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為c圖，其開環(huán)系統(tǒng)在復(fù)平面右半部的極點數(shù)為Np，求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。3.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為c4.開環(huán)系統(tǒng)G(s)在ω=0→+∞的頻率特性如題37圖所示，在復(fù)平面右半部存在的開0環(huán)極點數(shù)為Np＝2，求使開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=2KG(s)的系統(tǒng)穩(wěn)定時其K的取值范0控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答5.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Css2圖，其開環(huán)系統(tǒng)在復(fù)平面右半部的極點數(shù)為Np，求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。7．單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s，求系統(tǒng)滿足相位裕量為45°的幅值穿越頻率和慣性時間常數(shù)T。標(biāo)圖，其開環(huán)系統(tǒng)在復(fù)平面右半部的極點數(shù)為Np，求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。p9.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1值穿越頻率和慣性時間常數(shù)T。10.開環(huán)系統(tǒng)G(s)在ω=0→+∞的頻率特性如題37圖所示，在復(fù)平面右半部存在的0p0控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答11.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=值穿越頻率和增益系數(shù)K。12.典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如題,求系統(tǒng)滿足相位裕量為60°的幅3f+14.如題37圖所示為最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性折線（1）求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)2）求A(10)=G(j10)?？刂乒こ袒A(chǔ)習(xí)題集及解答差e差e15.如題36圖所示為最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性折線=0.2，試求系統(tǒng)中K值和放大系數(shù)K值，以及系統(tǒng)的固有頻率。fa+ooi控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答ooi20.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為4試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定請說明有幾個根具有正實部。22．單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)對數(shù)幅頻特性分段折線如圖39所示，要求系統(tǒng)具有30°的相控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答24．一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)漸近線如題39圖所示。io間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)。26.已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定系統(tǒng)的穿越頻率負(fù)，并計算系統(tǒng)的相位裕量判斷其穩(wěn)定性。cio+ur-RLi+-控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答28.已知某的單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定系統(tǒng)的穿越頻率負(fù)，并計算系統(tǒng)的相位裕量判斷其穩(wěn)定性。cio粘性阻尼系數(shù)，求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)。cki壓。求該電路的傳遞函數(shù)。o控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答Kc33.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0.05，頻域性能指標(biāo)：相位裕量γ≥50°,幅值裕量L≥10dB，分別設(shè)計超前校正裝置和PD、PI校正裝置的傳遞函數(shù)。g35.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求的性能指標(biāo)為：要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差e=0.05，頻域性能指標(biāo)：相位裕量γ≥35°,幅值裕量L≥10dB，分別設(shè)計滯后校正裝置和PD、PI校正裝置的gc控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答《控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題解答第一部分單項選擇題1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B10.B11.B28.A29.B30.A31.D32.A33.B34.C35.A36.B37.A38.B39.C40.A41.B42.C43.C44.A45.D46.A47.C48.A49.C50.C51.C52.C53.B54.A55.C56.D57.B58.C59.B60.B61.B62.B63.B6466.B67.B68.B69.D70.C71.A72.B73.D74.A75.B76.B77.A78.A79.C80.D81.C82.A83.B84.B85.C86.B87.A88.A89.A90.D91.D92.A93.A94.B95.A96.D97.B98.B99.B100.A101.C第二部分填空題1.時間2.線性3.響應(yīng)速度4.常數(shù)5.負(fù)6.9007.系統(tǒng)閉環(huán)極點8.反饋傳遞函數(shù)H(s)＝19.變差10.變差11.數(shù)學(xué)模型或傳遞函數(shù)12.指數(shù)曲線13.誤差信號1tT15.常數(shù)16.衰減收斂17.118.正弦信號或諧波信號19.900T20.實際輸出21.1/T22.輸入量23.斜坡信號24.單調(diào)上升25.頻率負(fù)32.干擾誤差33.輸入量和輸出量34.衰減振蕩35.A(負(fù))＝136.開環(huán)極點37.穩(wěn)態(tài)38.039.時間40.左側(cè)41.S42.大于等于43.大于或等于144.有阻性51.輸入量52.線性53.相對速度54.055.阻尼比56.0.63257.A(負(fù))≥1控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答58.開環(huán)傳遞函數(shù)59.與單位圓相交60.零點和極點61.快速性62.163.增大164.-65.越快66.坐標(biāo)原點67.負(fù)實軸68.穩(wěn)定性69.相位滯后70.穩(wěn)態(tài)誤T177.(-差71.1/T72.大于0而小于173.阻尼比74.穩(wěn)定75.4T76.-77.(-T∞,-1）區(qū)間78.積分個數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大79.穩(wěn)定80.∞2）傳遞函數(shù)的零極點增益模型ijjj=1i3）傳遞函數(shù)的時間常數(shù)模型pjijjjijpq1）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)極點）具有負(fù)實部，或特征根全部在S平面的3）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的根有在S平面虛軸上時，則系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定狀態(tài)?？刂乒こ袒A(chǔ)習(xí)題集及解答c種影響就越顯著；而微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，可以增加系統(tǒng)的相位裕量，可改善系統(tǒng)由圖可得該系統(tǒng)在ω=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線不包圍實軸上－1點，故其閉環(huán)系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。--+負(fù)=+偽1）環(huán)節(jié)的串聯(lián)聯(lián)接方式i2）環(huán)節(jié)的并聯(lián)聯(lián)接方式i3）環(huán)節(jié)的反饋聯(lián)接若系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為G(s)；反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答如果系統(tǒng)在開環(huán)狀態(tài)下是穩(wěn)定的，則其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)為：U1）輸入單位階躍信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為K，靜態(tài)誤差為；2）輸入單位斜坡信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為0，靜態(tài)誤差為∞;3）輸入單位拋物線信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為0，靜態(tài)誤差為∞。=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示（2分）。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1點2圈，即N2≠Np＝0，故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。+負(fù)=一偽負(fù)=+偽一控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答 i2—122）單位斜坡信號3）單位加速度信號i4）單位脈沖信號5）單位正弦信號i2）極座標(biāo)圖上的負(fù)實軸對應(yīng)于對數(shù)相頻特性上的－180°的相位線。3）對數(shù)頻率特性圖只對應(yīng)于ω=0→+∞變化的極座標(biāo)圖。1）輸入單位階躍信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為∞,靜態(tài)誤差為0；U2）輸入單位斜坡信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為K，靜態(tài)誤差為-；K控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答3）輸入單位拋物線信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為0，靜態(tài)誤差為∞。由圖可得該系統(tǒng)在ω=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1pa=+機(jī)aa=+機(jī)a=-機(jī)a=0- o=1=根12=A221）控制系統(tǒng)極點處于S平面右半部分時，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)發(fā)散或振蕩發(fā)散；2）控制系統(tǒng)極點處于S平面左半部分時，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)衰減或振蕩衰減；3）控制系統(tǒng)極點處于S平面虛軸上時，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)不變或等幅振蕩。1）輸入單位階躍信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為∞,靜態(tài)誤差為0；2）輸入單位斜坡信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為∞,靜態(tài)誤差為0；3）輸入單位拋物線信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為K，靜態(tài)誤差為─。KS＝j(luò)ω,-∞<ω<+∞,對應(yīng)的映射為系統(tǒng)開環(huán)頻率特性G(jω)，-∞<ω<+∞,且G(jω)與G(－jω)為共軛復(fù)數(shù)。2）半徑為無窮大的半圓弧線部分的映射。此時，S→∞l常數(shù)控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答由圖可得該系統(tǒng)在ω=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1p1）一階系統(tǒng)是無振蕩、穩(wěn)定的，無突變地按指數(shù)曲線單調(diào)上升且趨近于穩(wěn)態(tài)值；2）當(dāng)t＝T時，曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%;3）經(jīng)過時間3T～4T，響應(yīng)曲線已達(dá)穩(wěn)態(tài)值的95%～98%，在工程上可以認(rèn)為其瞬態(tài)響應(yīng)過程基本結(jié)束，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)過程。時間常數(shù)T反映了一階慣性環(huán)節(jié)的固有特性，其值越小，系統(tǒng)慣性越小，響應(yīng)越快。4）在t=0處，響應(yīng)曲線的切線斜率為o=T=-o=T=-s=0.95。因此調(diào)整時間的值為：t＝4T(誤差范圍2％時)或t=3T(誤差范圍5％時)。2）提高系統(tǒng)的型次，可減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差：即在前向通道的干擾信號作用前增加積統(tǒng)，Ⅱ型系統(tǒng)變成Ⅱ型以上的系統(tǒng)。3）引進(jìn)與輸入信號有關(guān)的附加環(huán)節(jié)構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)減小或消除誤差?？刂乒こ袒A(chǔ)習(xí)題集及解答p=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針p負(fù)=一偽負(fù)負(fù)=一偽負(fù)=+偽一1）是以系統(tǒng)參數(shù)表示線性定常系統(tǒng)輸出量與輸入量之間關(guān)系的代數(shù)表達(dá)式；2）若系統(tǒng)的輸入給定，則系統(tǒng)的輸出完全取決于傳遞函數(shù)；3）實際的物理系統(tǒng)其傳遞函數(shù)的分母階次一定大于或等于分子的階次；4）傳遞函數(shù)的量綱取決于系統(tǒng)的輸入與輸出；5）傳遞函數(shù)不能描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)。3)當(dāng)ξ=0時，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)變?yōu)榈确O(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)＝B(s)/A(s)式中，A(s)——開環(huán)特征多項式。則閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征多項式為1）要使自動調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差，可在擾動量作用點前的前向通路中增加積分環(huán)節(jié)；2）要減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，則可使作用點前的前向通路中增益適當(dāng)增大一些。題35圖所示系統(tǒng)有0個開環(huán)右極點，即Np=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性圖見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答針和逆時針各繞實軸上－1點1圈，即N＝1－1＝N＝0，p1）在系統(tǒng)中增加比例環(huán)節(jié)，即改變系統(tǒng)的開環(huán)增益系數(shù)。當(dāng)調(diào)節(jié)增大比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)時，系統(tǒng)開環(huán)增益增大，其穩(wěn)態(tài)誤差減小，但不能消除誤差，反之相反；2）由于比例環(huán)節(jié)具有使輸出立即響應(yīng)輸入信號的特點，調(diào)節(jié)增大比例環(huán)節(jié)的放大系數(shù)，3）增大比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)，將增大系統(tǒng)的開環(huán)增益系數(shù)。開環(huán)增益增大使系統(tǒng)的增益裕量減小，其相對穩(wěn)定性減小。eme控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答2）偏差：給定輸入量與實際輸出量之差；3）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的偏差就是誤差。p=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性圖見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1點2圈，即N2≠N＝0，故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)p波信號時，系統(tǒng)輸出信號幅值的衰減或放大特性；2）相頻特性φ(ω)是輸出信號的相位與輸入信號的相位之差，表示其輸出信號相位產(chǎn)1）積分環(huán)節(jié)可以減小或消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。積分環(huán)節(jié)）的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，Ⅱ型系統(tǒng)以及Ⅱ型以上的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為0。2）由于積分環(huán)節(jié)相頻特性角比其它典型環(huán)節(jié)的相頻特性角滯后量更大，故將使系統(tǒng)的相位裕量大為減小，降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答p=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性圖見答35圖所示。由于封閉的開環(huán)頻率特性曲線順時針繞實軸上－1點2圈，即N2≠N＝0，故其閉環(huán)系統(tǒng)為不穩(wěn)p 第四部分計算應(yīng)用題由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)得其在幅值穿越頻率處的幅頻特性為==2c2=1cK=由題37圖畫出其系統(tǒng)在ω=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性圖見答37圖所示?？刂乒こ袒A(chǔ)習(xí)題集及解答xx因為G(s)=2KG(s)，故兩系統(tǒng)的相頻特性相等，即在同一個相位穿越頻率處有0。G(s)在相位穿越頻率處的幅頻特性為000gG(s)在相位穿越頻率處的幅頻特性為g20g0由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)得其在幅值穿越頻率處的幅頻特性為G(s)才穩(wěn)定。所以只有01才穩(wěn)定，解得K>。2K=1c2331 5由題37圖畫出其系統(tǒng)在ω=-∞→+∞時的開環(huán)頻率特性圖見答37圖所示。因為G(s)=2KG(s)，故兩系統(tǒng)的相頻特性相等，即在同一個相位穿越頻率處有0控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答。G(s)在相位穿越頻率處的幅頻特性為0G(s)在相位穿越頻率處的幅頻特性為2由系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可求得系統(tǒng)在幅值穿越頻率處的相頻特性為-1(。-1(。