基于CCD圖像的三維重建技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)的任務(wù)書(shū)

基于CCD圖像的三維重建技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)的任務(wù)書(shū)一、課題背景與意義隨著計(jì)算機(jī)圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，三維重建技術(shù)在建筑、工藝、仿真、醫(yī)學(xué)、游戲等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，基于CCD（Charge-CoupledDevice）圖像的三維重建技術(shù)也愈加成熟，并且被廣泛應(yīng)用于三維形狀的量化分析、計(jì)算建模、結(jié)構(gòu)分析等領(lǐng)域。本課題旨在研究基于CCD圖像的三維重建技術(shù)，開(kāi)發(fā)一套完整的三維重建系統(tǒng)，滿足相關(guān)領(lǐng)域的需求。二、課題研究?jī)?nèi)容（一）CCD圖像的獲取通過(guò)CCD相機(jī)獲取物體的多組圖片，并利用圖像處理技術(shù)進(jìn)行去噪、校正等處理，得到高質(zhì)量的CCD圖像。（二）匹配與三維坐標(biāo)計(jì)算對(duì)于圖像中的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，計(jì)算其在三維空間中的坐標(biāo)。（三）三維重建算法應(yīng)用三維重建算法，將多組CCD圖像的三維坐標(biāo)進(jìn)行融合，得到完整的三維重建模型。（四）系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與測(cè)試基于上述三維重建技術(shù)研發(fā)一套完整的三維重建系統(tǒng)，并進(jìn)行測(cè)試與優(yōu)化。三、預(yù)期達(dá)成目標(biāo)（一）掌握基于CCD圖像的三維重建技術(shù)，熟練運(yùn)用相關(guān)的圖像處理、匹配和三維重建算法；（二）開(kāi)發(fā)一套完整的三維重建系統(tǒng)，支持多組CCD圖像的導(dǎo)入、處理和展示；（三）實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的三維重建，滿足相關(guān)領(lǐng)域的需求；（四）發(fā)表一篇相關(guān)的學(xué)術(shù)論文。四、實(shí)驗(yàn)方案與技術(shù)路線1.CCD圖像的獲取（1）選取合適的CCD相機(jī)并搭建實(shí)驗(yàn)裝置；（2）對(duì)實(shí)驗(yàn)中的物體進(jìn)行多角度拍攝，并采集多組CCD圖像；（3）利用圖像處理算法，對(duì)CCD圖像進(jìn)行去噪濾波、校正等處理，提高圖像質(zhì)量。2.匹配與三維坐標(biāo)計(jì)算（1）提取CCD圖像中的特征點(diǎn)；（2）進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，并根據(jù)相機(jī)參數(shù)計(jì)算其在三維空間中的坐標(biāo)。3.三維重建算法（1）分析現(xiàn)有的三維重建算法，選取最適合的算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)；（2）將多組CCD圖像的三維坐標(biāo)進(jìn)行融合，得到完整的三維重建模型。4.系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與測(cè)試（1）開(kāi)發(fā)一套可視化的三維重建系統(tǒng)，支持多組CCD圖像的導(dǎo)入、處理和展示；（2）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。五、預(yù)期研究成果（一）系統(tǒng)完整的三維重建流程，完成對(duì)象的