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文檔簡介

調(diào)節(jié)時(shí)間可見，寫出調(diào)節(jié)時(shí)間的表達(dá)式是困難的。由右圖可知響應(yīng)曲線總在一對包絡(luò)線之內(nèi)。包絡(luò)線為

根據(jù)調(diào)節(jié)時(shí)間的定義，當(dāng)t≥ts時(shí)|c(t)-c(∞)|≤c(∞)×Δ%。當(dāng)t=t’s時(shí)，有：由于實(shí)際響應(yīng)曲線的收斂速度比包絡(luò)線的收斂速度要快因此可用包絡(luò)線代替實(shí)際響應(yīng)來估算調(diào)節(jié)時(shí)間。即認(rèn)為響應(yīng)曲線的包絡(luò)線進(jìn)入誤差帶時(shí)，調(diào)整過程結(jié)束。當(dāng)較小時(shí)，近似?。海宜?/p>

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