攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件

攝影測量新進展攝影測量新進展1激光雷達

激光雷達（LiDAR）系統(tǒng)是一種新型的綜合應用激光測距儀、IMU、GPS的快速測量系統(tǒng)，可以直接聯(lián)測地面物體各個點的三維坐標。機載的激光雷達系統(tǒng)通常還集成高分辨率數(shù)碼相機，用于獲取目標影像。從功能上看，機載激光掃描系統(tǒng)是基于激光測距技術、GPS技術和慣性導航技術這三種技術集成的一個軟硬件系統(tǒng)，其主要目的是為了獲取高精度的數(shù)字表面模型（DSM）。激光雷達

激光雷達（LiDAR）系統(tǒng)是一種新型2激光雷達與攝影測量比較激光雷達與攝影測量比較3ADS40—

傳

感

器

系

統(tǒng)ADS40—

傳

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統(tǒng)4近景攝影測量近景攝影測量5攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件6攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件7

航攝相機導航控制系統(tǒng)

IMU高精度姿態(tài)測量系統(tǒng)

IMU與相機連接架機載DGPS天線地面DGPS基站接收機目前國際商用系統(tǒng)：

1、加拿大POS系統(tǒng) 2、德國AerocontrolIId系統(tǒng)航攝相機目前國際商用系統(tǒng)：8AEROcontrol機載定位定姿系統(tǒng)POS機載定位定姿系統(tǒng)AEROcontrol機載定位定姿系統(tǒng)POS機載定位定姿系統(tǒng)9攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件10POS系統(tǒng)誤差POS系統(tǒng)誤差11POS航空攝影系統(tǒng)天線GPS接收機航攝儀POS航空攝影系統(tǒng)天線GPS接收機航攝儀12POS系統(tǒng)可與多種傳感器集成RC30框幅模擬航攝儀ADS40線陣數(shù)字航攝儀DMC面陣數(shù)字航攝儀ASL50機載激光掃描儀POS傳感器定位定姿系統(tǒng)機載合成孔徑雷達POS系統(tǒng)可與多種傳感器集成RC30框幅模擬航攝儀ADS413POS輔助航空攝影獲取像片和像片外方位元素POS輔助航空攝影獲取像片和像片外方位元素14直接測量攝影時刻像片位置和姿態(tài)精度直接測量攝影時刻像片位置和姿態(tài)精度15POS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差（集成傳感器定向）利用安裝于飛機上與航攝儀相連接的POS系統(tǒng)測定像片外方位元素Xs,Ys,Zs,,,，然后將其視為帶權觀測值引入光束法區(qū)域網(wǎng)平差中，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學模型來整體確定地面目標點位和像片方位元素，并對其質量進行評定的理論、技術和方法POS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差利用安裝于飛機上與航攝儀相連接的P16航攝儀sxyxyzMZYXAao共線條件方程航攝儀sxyxyzMZYXAao共線條件方程17誤差方程法方程誤差方程法方程18航空攝影外業(yè)控制空三加密內業(yè)成圖POS航空攝影測量作業(yè)流程航空外業(yè)空三內業(yè)POS航空攝影測量作業(yè)流程19航空攝影測量正在向多傳感器集成、無地面控制、自動化和智能化空間信息提取方向發(fā)展航空攝影測量正在向多傳感器集成、無地面控制、自動化和智能化空20攝影測量研究的熱點問題GPS/INS集成解決無地面控制問題自動影象匹配的可靠性問題三維表面幾何模型自動重建問題GIS集成輔助解決影象理解問題基于內容的圖象檢索問題多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合序列影像分析實時攝影測量攝影測量研究的熱點問題GPS/INS集成解決無地面控制問題21無人機遙感

無人機遙感

概述

本系統(tǒng)是由無人駕駛飛行器、數(shù)碼相機、穩(wěn)定平臺、GPS導航定位、飛行控制系統(tǒng)及地面遙測遙控系統(tǒng)組成的高智能化、高機動性低空無人機遙感監(jiān)測實用化系統(tǒng)，為國土資源管理提供快速獲取高空間分辨率遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)的技術手段。概述23攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件24系統(tǒng)的組成及主要設備飛行器平臺飛行控制系統(tǒng)地面遙測遙控系統(tǒng)

機載傳感器三軸穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的組成及主要設備25Ⅱ型無人機外型Ⅱ型無人機外型26遙控起飛ⅡA型無人機外形遙控起飛ⅡA型無人機外形27地面遙測遙控系統(tǒng)的組成地面控制計算機數(shù)據(jù)通訊裝置

DGPS基準站數(shù)字式遙控器

TV圖像接收機軟件電源地面遙測遙控系統(tǒng)的組成28遙測接收天線綜合管理控制器工控機遙控發(fā)射天線開關切換航模遙控信號接收及電源管理控制RS232副站管理控制器副站指令操縱器EL顯示器鍵盤輸入地面遙測遙控站的組成框圖遙控器遙測接收天線工控機遙控發(fā)射天線開關切換航模遙控信號接收及電源29地面測控站地面測控站30攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件31鳥瞰圖鳥瞰圖32攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件33攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件34攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件35攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件36攝影測量新進展(包括無人機遙感)課件37無人機航空遙感影像圖無人機航空遙感影像圖38無人遙控飛行器無人遙控飛行器39IS—IMAGINGSTATION影像型三維掃描全站儀IS—IMAGINGSTATION影像型三維掃描全站儀40【產品特點】

全新技術，全新體驗●不僅僅