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文檔簡(jiǎn)介
第五章時(shí)間序列剖析與建模簡(jiǎn)介時(shí)間序列建模(Modellingviatimeseries)。時(shí)間序列剖析與建模是數(shù)理統(tǒng)計(jì)的重要分支,其主要學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)人是Box和Jenkins。本章簡(jiǎn)要介紹吳憲民和Pandit的工作,僅要求一般認(rèn)識(shí)目前時(shí)間序列剖析與建模的一些主要結(jié)果。參照書(shū):“時(shí)間序列及系統(tǒng)剖析與應(yīng)用(美)吳憲民,機(jī)械工業(yè)第一版社(1988)TP13/66。前言依據(jù)對(duì)系統(tǒng)觀察得出的依據(jù)時(shí)間次序擺列的數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)曲線擬合和參數(shù)預(yù)計(jì)或許譜剖析,成立數(shù)學(xué)模型的理論與方法,理論基礎(chǔ)是數(shù)理統(tǒng)計(jì)。有時(shí)域和頻域兩類(lèi)建模方法,這里歸納介紹時(shí)域方法,即鑒于曲線擬合與參數(shù)預(yù)計(jì)(如最小二乘法)的方法。常用于經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)建模(如市場(chǎng)展望、經(jīng)濟(jì)規(guī)劃)、氣象與水文預(yù)告、環(huán)境與地震信號(hào)辦理和天文等學(xué)科的信號(hào)辦理等等。5—1ARMA模型剖析一、模型類(lèi)把擁有有關(guān)性的觀察數(shù)據(jù)構(gòu)成的時(shí)間序列{xk}視為以正態(tài)同散布白噪聲序列{ak}為輸入的動(dòng)向系統(tǒng)的輸出。用差分模型ARMA(n,m)為(z-1)xk=(z-1)ak式(5-1-1)此中:(z-1)=1-1z-1--nz-n(z-1)=1-1z-1--mz-m失散傳函式(5-1-2)為與參照書(shū)符號(hào)一致,以下用B表示時(shí)間后移算子即:Bxk=xk-1B即z-1,B2即z-2(B)=0的根為系統(tǒng)的極點(diǎn),若所有落在單位園內(nèi)則系統(tǒng)穩(wěn)固;(B)=0的根為系統(tǒng)的零點(diǎn),若所有在單位園內(nèi)則系統(tǒng)逆穩(wěn)固。二、對(duì)于格林函數(shù)和時(shí)間序列的穩(wěn)固性1.格林函數(shù)Gi格林函數(shù)Gi用以把xt表示成at及at既往值的線性組合。xtGjatjj0式(5-1-3)GI能夠由下式用長(zhǎng)除法求得:例1.AR(1):xt-1xt-1=atj(顯示)即:Gj=1例2.ARMA(1,1):xt-1xt-1=at-1atG0=1;Gj=(1-1)1j-1,j1(顯示)例3.ARMA(2,1)(1-1B-2B2)xt=(at-1B)at得出:G0=1G1=0G0-1G2=1G1+2G0.....Gj=1Gj-1+2Gj-2(j2)Gj為知足方程(1-1B-2B2)Gj=0的解,稱為隱式表達(dá)式。該結(jié)論可推行到ARMA(n,m)模型。2.格林函數(shù)與系統(tǒng)穩(wěn)固性當(dāng)j時(shí):Gj有界,則系統(tǒng)穩(wěn)固;Gj衰減,則系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)固;Gj發(fā)散,則系統(tǒng)不穩(wěn)固。j例:AR(1):Gj=1當(dāng)<1時(shí),Gj衰減,漸進(jìn)穩(wěn)固;當(dāng)=1時(shí),Gj=1j=1,有界,則系統(tǒng)穩(wěn)固;當(dāng)>1時(shí),Gj發(fā)散,不穩(wěn)固。例:ARMA(2,1)xt11Bat11B2B)at11B2B2(11B)(11和2和為特點(diǎn)方程的根,有1+2=1和12=2當(dāng)1<1且2<1時(shí),ARMA(2,1)漸進(jìn)穩(wěn)固;當(dāng)1=1且2<1或1<1且2=1時(shí),ARMA(2,1)穩(wěn)固;當(dāng)1=2且或1=(兩根同號(hào))時(shí),不穩(wěn)固。由此得出ARMA(2,×)2的穩(wěn)固域以下列圖所示。ARMA(2,m)的穩(wěn)固域三、逆函數(shù)與逆穩(wěn)固性逆函數(shù)Ij表示xt的既往值對(duì)目前值的影響,與格林函數(shù)Gj表示既往的at值對(duì)xt的影響正相反。定義:即:或:at=(1-I1B-I2B2-)xt(B)GjBj(B)j0at格林函數(shù)xtxt逆函數(shù)at系統(tǒng)逆穩(wěn)固的條件是(B)的根<1(落在單位園內(nèi))。合理的模型不單要求是穩(wěn)固的,也要求是逆穩(wěn)固的,因?yàn)榧偃?gt;1,即意味著過(guò)時(shí)愈久的xt的老數(shù)據(jù)對(duì)xt的此刻值影響愈大,這明顯是不合理的。自協(xié)方差函數(shù)與偏自有關(guān)函數(shù)及其截尾性(略)§5—2時(shí)間序列建模及其應(yīng)用一、對(duì)于吳憲民andPandit的建模策略簡(jiǎn)介ARMA(n,m)模型,當(dāng)n和m設(shè)定后,可由非線心、非線性最小二乘法預(yù)計(jì)參數(shù),并計(jì)算出殘差平方總和。設(shè)定不一樣的n和m值,用F查驗(yàn)比較,確立合理的n、m值。窮舉法(最笨的建模策略):高階模型要做好多次搜尋,計(jì)算量大。吳憲民—Pandit建模策略目的是減少建模的搜尋次數(shù)。策略可歸納為:10.依據(jù)ARMA(2n,2n-1)擬合模型,即當(dāng)nn+1時(shí),模型增添2階,原因是過(guò)程的基點(diǎn)常常是成對(duì)的。20.檢查ARMA(2n,2n-1)模型的高階項(xiàng)參數(shù)2n和2n-1的絕對(duì)值能否很小,它們的置信區(qū)間能否包含零在內(nèi)?假如,則進(jìn)一步擬合降落一階后的模型ARMA(2n-1,2n-2),并用F查驗(yàn)檢查。30.探究進(jìn)一步降低MA的階次的可能性,即設(shè)ARMA(2n-1,m),m<2n–1,用F查驗(yàn)確立。增補(bǔ):對(duì)于參數(shù)預(yù)計(jì)偏差的置信區(qū)間假設(shè)參數(shù)預(yù)計(jì)切合正態(tài)散布N(0,2)則預(yù)計(jì)值的置信區(qū)間(95%置信度)為:j1.96j參數(shù)的預(yù)計(jì)偏差協(xié)方差陣為:的置信區(qū)間為:j=1,2,二、時(shí)間序列建模應(yīng)用舉例例1.太陽(yáng)黑子年均數(shù),由1749-1924年合計(jì)176個(gè)觀察數(shù)據(jù)。擬合ARMA2,1)模型,F(xiàn)查驗(yàn)ARMA(4,3)較前者沒(méi)有明顯改良。ARMA(2,1)模型預(yù)計(jì)結(jié)果為:參數(shù)預(yù)計(jì)95%置信區(qū)間1=1.42(1.26~1.58)2=-0.72(-0.86~-0.58)1=0.15(-0.07~0.37)因?yàn)?的值較小,并且置信區(qū)間包含零在內(nèi),因此進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)降為AR(2)模型。預(yù)計(jì)結(jié)果:參數(shù)預(yù)計(jì)95%置信區(qū)間1=1.43(1.23~1.45)2=-0.65(-0.76~-0.54)F查驗(yàn)表示ARMA(2,1)模型較之AR(2)模型并無(wú)明顯改良,并且2的置信區(qū)間不包含零,因此AR(2)模型適合。例2.IBM股票每日值(61.5.1~—Pandit建模策略,得出ARMA(6,5)模型。例3.航空企業(yè)月銷(xiāo)售額(49.1~60.12)建模結(jié)果-ARMA(13,13)一、趨向項(xiàng)和季節(jié)性1.恒定趨向即總的趨向保持在同一水平,均值0。引入算子,定義為:=(1-B),即xt=xt-xt-1能夠除去恒定趨向。比如IBM股票模型用xt=(1-1B)at更加適合。有恒定趨向的模型有一個(gè)極點(diǎn)的絕對(duì)值靠近為1。2.線性趨向總趨向依據(jù)線性規(guī)律增減,即模型有兩個(gè)極點(diǎn)的絕對(duì)值靠近為1的狀況。用算子=(1–B)2能夠除去線性趨向,比如:2xt=(1-1B)at多項(xiàng)式趨向有多個(gè)極點(diǎn)的絕對(duì)值靠近于1,引入算子=(1–B)3比如:3xt=(1-1B-2B2)at季節(jié)性有的時(shí)間序列依據(jù)必定的周期顛簸,比如月均勻溫度是依據(jù)12個(gè)月的周期顛簸的,每小時(shí)用電量依據(jù)24小時(shí)的周期變化,稱為季節(jié)性。為除去季節(jié)性的影響,引入算子:
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