工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)通章節(jié)答案期末考試題庫2023年

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年簡述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

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簡述工業(yè)機(jī)器人各參數(shù)的定義:自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力。

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工業(yè)機(jī)器人常用的機(jī)械附件

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簡述工業(yè)機(jī)器人的基本組成及其作用

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工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括哪些?

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工業(yè)機(jī)器人的基本組成是什么?

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光學(xué)測距法中常見的光學(xué)原理有哪些?

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從機(jī)器人對物體施加力的大小看,握持物體的方式可分為哪三類?

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工業(yè)機(jī)器人檢測物體滑動(dòng)的方法有哪些?

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工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件組成有哪些?它們各自的作用是什么?

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簡述離線編程內(nèi)容？

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簡述離線編程的特點(diǎn)？

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簡述示教編程特點(diǎn)？

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基本軟件用戶界面功能選項(xiàng)卡區(qū)有哪些？

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示教器定義

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機(jī)器人安全操作規(guī)程有哪些？

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機(jī)器視覺系統(tǒng)包括哪些組成部分?

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說明接近度傳感器的工作原理

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假設(shè)檢測角度精度為0.1°,試問增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)為多少?

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假設(shè)檢測角度精度為0.1°,試問絕對式編碼器的碼道個(gè)數(shù)為多少?

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光電編碼器可用于測量的模擬量有哪些?

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選擇工業(yè)機(jī)器人傳感器時(shí)主要考慮哪些因素?

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常用的機(jī)器人內(nèi)傳感器和外傳感器有哪幾種?

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工業(yè)機(jī)器人傳感器分為哪幾類?分別起什么作用?

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工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的類型及特性?

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簡述示教編程和離線編程的定義？

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工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)定義

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工業(yè)機(jī)器人直流伺服調(diào)速原理?

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工業(yè)機(jī)器人晶體管脈寬調(diào)制器式速度控制單元的工作原理?

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工業(yè)機(jī)器人直流伺服電機(jī)的工作原理?

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工業(yè)機(jī)器人直流伺服電機(jī)的主要類型?

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工業(yè)機(jī)器人交流伺服調(diào)速原理?

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工業(yè)機(jī)器人交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理?

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工業(yè)機(jī)器人交流伺服電機(jī)的工作原理?

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工業(yè)機(jī)器人交流伺服電機(jī)的主要類型?

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工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)主要傳動(dòng)形式及主要區(qū)別?

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電動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn)?

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液壓式工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn)?

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氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn)?

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工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備的類型及特性?

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1.工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)三種主要類型?每種類型之間的主要區(qū)別?

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RV減速器是由哪幾部分組成的?

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RV減速器特點(diǎn)有哪些?

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諧波減速器傳動(dòng)形式有哪些?各有什么特點(diǎn)?

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諧波減速器特點(diǎn)有哪些?

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夾鉗式機(jī)器人手部由哪幾部分組成?其運(yùn)動(dòng)是靠什么來驅(qū)動(dòng)的?

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機(jī)器人手部的特點(diǎn)有哪些?

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常見的工業(yè)機(jī)器人手部如何分類?

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工業(yè)機(jī)器人的臂部有哪幾種配置形式?各有什么特點(diǎn)?

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工業(yè)機(jī)器人的臂部的作用是什么?是由哪些部分組成的?

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履帶式行走機(jī)構(gòu)有哪些特點(diǎn)?

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舉例說明無固定軌跡式行走機(jī)構(gòu)有哪幾種?

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機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)由哪幾部分組成?

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機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)是由哪幾部分組成的?

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新型機(jī)器人控制器主要特色體現(xiàn)在哪些方面?

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目前機(jī)器人控制器主要存在有哪些問題?

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什么叫機(jī)器人控制器,它在工業(yè)機(jī)器人里起什么作用?

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工業(yè)機(jī)器人控制器功能主要有哪些?

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機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為哪三類?

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工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的