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第一節(jié)線性變換及其矩陣表示一、線性空間與線性變換1、線性空間及其基組空間:賦予了某種數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)的非空集合,記為X。其中的“數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)”可為定義了元素間的運(yùn)算、距離。集合X={x|x滿足的條件}。封閉:X中任元素經(jīng)某運(yùn)算后的結(jié)果仍屬于X,則稱X對(duì)該運(yùn)算封閉。(如:實(shí)數(shù)集R,任x1、x2∈R,x1+x2∈R,稱R對(duì)加法封閉。實(shí)際上R對(duì)乘法也封閉。)1
線性空間:即賦予了線性運(yùn)算的非空集合。具體定義為:設(shè)X是一個(gè)非空集合,K是數(shù)域(K為實(shí)數(shù)域R或復(fù)數(shù)域C),若定義X中二元素之間的加法運(yùn)算以及數(shù)域K中的數(shù)與X中元素之間的數(shù)乘運(yùn)算,并滿足下列條件:加法運(yùn)算“+”滿足:對(duì)任意x、y∈X,x+y∈X,且(1)交換律:x+y=y+x;(2)結(jié)合律:對(duì)任意z∈X,(x+y)+z=x+(y+z);(3)有零元:存在0∈X,使得對(duì)一切x∈X,有x+0=x(0稱X的零元素);(4)有負(fù)元:對(duì)任意x∈X,存在y∈X,使x+y=0(y稱為x的負(fù)元素)。2數(shù)乘運(yùn)算“”滿足:對(duì)任意α∈K,x∈X,αx∈X,且(1)對(duì)任意的β∈K,α(βx)=(αβ)x;(2)1x=x;(3)對(duì)任意的y∈X,α(x+y)=αx+αy;(4)對(duì)任意的β∈K,(α+β)x=αx+βx。則稱X為數(shù)域K上的線性空間。當(dāng)K是實(shí)數(shù)域R時(shí),X稱實(shí)線性空間;當(dāng)K是復(fù)數(shù)域C時(shí),X稱復(fù)線性空間。X上的加法運(yùn)算和數(shù)乘運(yùn)算統(tǒng)稱為線性運(yùn)算。34567891011二、方陣的特征值與特征向量121314151617三、相似矩陣及其性質(zhì)1819201.2方陣在相似變換下的標(biāo)準(zhǔn)形1.2.1方陣的行列式因子、不變因子、初等因子1.2.2方陣相似的條件1.2.3方陣在相似變換下的若當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形1.2.4方陣在相似變換下的有理標(biāo)準(zhǔn)形211.2.1方陣行列式因子、不變因子、初等因子1.行列式因子定義1.7?E-A中所有非零k級(jí)子行列式的首項(xiàng)(即最高次項(xiàng))系數(shù)為1的最大公因式稱為?E-A的k級(jí)行列式因子,記為22解:考慮其3級(jí)子式
考慮其所有的3級(jí)子式(只有一個(gè)):1.7求A的各級(jí)行列式因子
23所以考慮其所有的2級(jí)子式,因?yàn)橛幸粋€(gè)2級(jí)子式所以考慮其所有的1級(jí)子式,因?yàn)?E-A中的有元素-1,所以242.不變因子定理1.4?E-A總可以經(jīng)初等變換化為25可以證明,?E-A在初等變換下秩與行列式因子不變,由此得出不變因子與行列式因子間的關(guān)系:
26計(jì)算方法273.初等因子28計(jì)算方法29301.2.2方陣相似的條件定理1.6方陣A與B相似的充要條件是:A與B有全同的不變因子。而且還可以得出以下推論:方陣A與E相似的充要條件是A與B有全同的初等因子31321.2.3方陣在相似變換下的若當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形定理1.7設(shè)n階方陣A的全部初等因子為:
由此稱J在相似變換下的若當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形,或稱若當(dāng)法式。J中的對(duì)角塊稱為相應(yīng)于的一個(gè)階若當(dāng)塊。333435361.2.4方陣在相似變換下的有理標(biāo)準(zhǔn)形定義給定多項(xiàng)式f(?)=由f(?)構(gòu)成的n階方陣稱為f(?)的伴侶方陣
373839401.3方陣特征值的估
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