智能制造系統(tǒng)教案全套項(xiàng)目1-6認(rèn)識(shí)智能制造系統(tǒng)-認(rèn)識(shí)裝配工作站

教教目重難教學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)具項(xiàng)目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認(rèn)識(shí)與操作授課日期授課班級(jí)課題授課類型理論第一章智能制造的概念第二章智能制造技術(shù)第三章智能制造系統(tǒng)課時(shí)數(shù)11、了解智能制造的概念2、了解智能制造涉及的關(guān)鍵技術(shù)3、了解智能制造系統(tǒng)及其應(yīng)用難點(diǎn)：智能制造系統(tǒng)及其應(yīng)用的理解電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟能制造的概念解要點(diǎn)。各小組派出一個(gè)成員分工進(jìn)行介紹。(1)工業(yè)4.0的特征、標(biāo)志(2)發(fā)達(dá)國家智能制造的現(xiàn)狀(3)談?wù)剬?duì)“中國制造2025”的理解2、智能制造技術(shù)點(diǎn)。各小組派出一個(gè)成員分工進(jìn)行介紹。(1)智能制造涉及的關(guān)鍵技術(shù)有哪些教學(xué)方法手段教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)介紹教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)介紹頻技術(shù)的應(yīng)用等教師引導(dǎo)項(xiàng)目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認(rèn)識(shí)與操作3、智能制造系統(tǒng)學(xué)生自主3、智能制造系統(tǒng)學(xué)習(xí)討論點(diǎn)。各小組派出一個(gè)成員分工進(jìn)行介紹。(1)何為智能制造系統(tǒng)(2)試列舉智能制造系統(tǒng)項(xiàng)目特征(3)還能列舉哪些智能制造系統(tǒng)的應(yīng)用案例課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記授課教師授授課日期授課班級(jí)教教目重難教學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)具項(xiàng)目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認(rèn)識(shí)與操作課題任務(wù)1認(rèn)識(shí)智能制造系統(tǒng)授課類型一體化課時(shí)數(shù)22、了解系統(tǒng)各組成部分及其功能。3、了解智能制造系統(tǒng)常用通訊方式。電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段1、智能制造系統(tǒng)構(gòu)成(1)系統(tǒng)組成各小組觀看智能制造系統(tǒng)F1701視頻歸納整個(gè)系統(tǒng)的組成部分，派代表說明各部分的功能。主要組成：主站總控信息管理單元和五個(gè)從站：數(shù)控車床單元、加工中心單元、裝配單元、自動(dòng)化立體倉庫與堆垛機(jī)單元和加工各部分功能：總控單元——是整個(gè)裝配生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行的指揮調(diào)度中心，其數(shù)控車床單元——完成水晶外形檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料、加工中心單元——完成水晶激光內(nèi)雕、工裝底座銑加工、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料、加工完成后的清理及高精度檢測(cè)等；自動(dòng)化倉庫單元——進(jìn)行生產(chǎn)線成品或半成品的入庫和出庫。加工輸送單元——完成工裝托盤的輸送以及定位和分揀功能。(2)智能制造系統(tǒng)通訊訊方式。教師組織學(xué)生分組學(xué)習(xí)PPT資料，各小組討論并進(jìn)行通教師總結(jié)，講解“智能制造系統(tǒng)拓?fù)鋱D”文檔，領(lǐng)導(dǎo)學(xué)生加深系統(tǒng)通訊方式的認(rèn)識(shí)。教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)討論學(xué)生介紹教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)討論項(xiàng)目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認(rèn)識(shí)與操作2、智能制造系統(tǒng)的工作流程(1)工作流程結(jié)合“智能制造系統(tǒng)工作流程”視頻和PPT材料，各小組討論匯總，畫出工作流程框圖，派代表講述工作流程。教師總結(jié)制造系統(tǒng)的主要工藝流程圖。教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)討論FID系統(tǒng)水晶圖像檢測(cè)水晶座數(shù)控車加工水晶為原材料庫(放置水晶、水晶座毛坯和底座數(shù)控車床工作站入庫命令入庫平臺(tái)水晶座檢測(cè)不合格不合格工位水晶座車后吹氣清理水晶座車后檢測(cè)水晶內(nèi)雕刻加工FID系統(tǒng)水晶為圓形水晶和底座臨時(shí)存放位底座廢品框合格底座庫FID系統(tǒng)加工中心內(nèi)雕機(jī)工作站裝配工作站供底座庫命令成品庫底座銑加工空托盤工位水晶空托盤庫平臺(tái)(2)智能制造系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)組織學(xué)生分組學(xué)習(xí)文檔“智能制造系統(tǒng)操作注意事項(xiàng)”資料，教師提問系統(tǒng)操作過程中注意要點(diǎn)。課后作業(yè)課后練習(xí)課后作業(yè)課后小記常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授授課日期授課班級(jí)學(xué)學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)項(xiàng)目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認(rèn)識(shí)與操作課題任務(wù)2認(rèn)識(shí)系統(tǒng)總控信息管理單元授教目重難課類型一體化課時(shí)數(shù)。重點(diǎn)：總控單元的組成及功能。2教具電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段回顧智能制造系統(tǒng)的組成、通訊方式和工作流程，教師提問，學(xué)2、總控單元硬件組成及功能組派出一個(gè)成員分工進(jìn)行介紹。(1)MELSOFTGXWorks2軟件教師引導(dǎo)，介紹軟件(2)任務(wù)實(shí)施教師給出總控單元控制要求，學(xué)生分組討論；教師并提問羅列需教師總結(jié)，學(xué)生根據(jù)資料自主完成實(shí)踐練習(xí)任務(wù)。4、云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)各小組觀看“云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成及功能”視頻，派代表及功能。(3)軟件系統(tǒng)學(xué)生結(jié)合PPT材料，各小組討論學(xué)習(xí)云臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)軟件的登錄及配置模式。教師提問，分小組回答。問教師引導(dǎo)討論討論教師引導(dǎo)學(xué)生解答疑問點(diǎn)學(xué)生自主教師引導(dǎo)學(xué)生解答項(xiàng)目一智能制造系統(tǒng)總控信息管理單元的認(rèn)識(shí)與操作，小組總結(jié)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)監(jiān)控的步驟。課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記學(xué)學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)具項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)3E-factory生產(chǎn)管理系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與操作授教目重難教課類型一體化課時(shí)數(shù)型一體化電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段y(1)E-factory生產(chǎn)管理系統(tǒng)組織學(xué)生學(xué)習(xí)PPT資料，思考討論生產(chǎn)管理系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。教師③E-factory生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)整個(gè)智能制造系統(tǒng)的作用。(2)認(rèn)識(shí)E-factory生產(chǎn)管理軟件教師引導(dǎo)，介紹軟件2、任務(wù)實(shí)施上繪制E-factory生產(chǎn)管理任務(wù)步驟流程。分小組派代表上臺(tái)講解以下三部分生產(chǎn)管理任務(wù)的操作步驟。(1)生產(chǎn)管理系統(tǒng)運(yùn)行啟動(dòng)(2)生產(chǎn)管理系統(tǒng)在線任務(wù)發(fā)布教師提問教師講解討論學(xué)生自主項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作((3)手動(dòng)功能調(diào)試課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記授授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)1認(rèn)識(shí)加工輸送單元課類教目電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備時(shí)間分配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟型一體化課時(shí)數(shù)2教學(xué)方法手段學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)具教授項(xiàng)目二項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作(1)輸送單元的工作流程中工件原料及載貨工裝板的出庫及成品入庫、輸送、定位及分揀轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)移行)、皮帶輸送線、動(dòng)力滾筒、旋轉(zhuǎn)平移機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)連接，用于工件及載貨工裝托板在生成線上的轉(zhuǎn)運(yùn)。15m(2)組成主要組成:倍速鏈輸送線、動(dòng)力滾筒輸送線、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、頂升阻擋機(jī)構(gòu)、皮帶輸送線、頂升平移機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。K教師講解教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)討論教師引導(dǎo)學(xué)生介紹教師引導(dǎo)控式一體機(jī)，一體機(jī)通過USB接口與PLC進(jìn)行通訊，通過操作面板上的各按鈕開關(guān)使線體啟動(dòng)運(yùn)行或停止、急停或自動(dòng)/手動(dòng)操作，在總控箱右側(cè)總開關(guān)合上后面板上電源指示紅燈亮，在啟動(dòng)上的指示黃燈亮，在手動(dòng)操作模式下，可通過操作觸摸屏上的手息可以實(shí)時(shí)在觸摸屏上顯示出來。在三段倍速鏈輸送線和動(dòng)力滾筒輸送線上各裝有一個(gè)頂升工鈕開關(guān)，按下急停按鈕開關(guān)可分別停止該段線體運(yùn)轉(zhuǎn)，按下啟動(dòng)按鈕開關(guān)使該線體重新運(yùn)行，按下放行按鈕開關(guān)可讓工裝板直接過頂升工位，不按放行按鈕開關(guān)，工裝板到達(dá)工位時(shí)，頂升工位自動(dòng)頂升上升，完成工作后按下放行按鈕開關(guān)，工裝板下降通過，這些功能是作為手動(dòng)操作之用，整個(gè)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)是由上位項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作課后作業(yè)計(jì)算機(jī)控制完成動(dòng)作的，每工位旁裝有一組工位插座，便于操作行各小組觀看操作視頻，寫出操作步驟。課后練習(xí)教師引導(dǎo)學(xué)生自主課后小記授課教師常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院o授授課日期授課班級(jí)項(xiàng)目二項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作課題課題任務(wù)2認(rèn)識(shí)加工輸送單元的控制系統(tǒng)授課類型一體化課時(shí)數(shù)21.了解加工輸送單元中PLC的程序設(shè)計(jì)流程。教學(xué)2.了解加工輸送單元中遠(yuǎn)程I/O分配及配置。目的3.了解變頻器、CC-Link設(shè)置操作。PLC序段。難點(diǎn)難點(diǎn)：輸送單元遠(yuǎn)程I/O分配及配置。教具電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備時(shí)間分配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段問教師引導(dǎo)可視化任務(wù)2問教師引導(dǎo)可視化1、輸送單元控制系統(tǒng)的構(gòu)成回顧工作流程及組成，教師提問，學(xué)生回答教師在此過程中說明各設(shè)備之間的通信方式，學(xué)生分組畫出系統(tǒng)3、I/O分配及通訊設(shè)置教師給出控制要求，學(xué)生分組根據(jù)控制要求，分析討論P(yáng)LC需要4、關(guān)鍵程序段討論項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作列出疑問點(diǎn)，選小組代表解答，教師引導(dǎo)。(1)出庫平臺(tái)(2)倍速鏈1頂升機(jī)構(gòu)學(xué)生研讀資料，選小組代表講解，小組總結(jié)發(fā)言教師引導(dǎo)學(xué)生解答疑問點(diǎn)(3)程序編寫課后練習(xí)1.如何將變頻器設(shè)置為網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式？設(shè)置變頻器通訊站號(hào)使課后小記授課教師學(xué)學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)具項(xiàng)目三自動(dòng)化立體倉庫與堆垛機(jī)單元的認(rèn)識(shí)與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)3RFID單元的認(rèn)識(shí)與調(diào)試授教課類型一體化課時(shí)數(shù)2電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段任務(wù)3RFID單元的認(rèn)識(shí)與調(diào)試獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息(無源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽)，或者由標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)(有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽)，讀寫器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。示(a)工作原理(b)標(biāo)簽內(nèi)部結(jié)構(gòu)按上位機(jī)的命令要求完成相應(yīng)操作。串行通訊接口的數(shù)據(jù)幀為一個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)停止位，無奇偶校驗(yàn)位，缺省波特學(xué)生自主項(xiàng)目三自動(dòng)化立體倉庫與堆垛機(jī)單元的認(rèn)識(shí)與操作之后上位機(jī)接收讀寫器的響應(yīng)。(1)命令數(shù)據(jù)塊(2)讀寫器響應(yīng)數(shù)據(jù)塊(3)操作命令學(xué)生研讀資料，教師提問課后作業(yè)4、讀寫器操作(2)E-factory軟件RFID讀寫操作教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)操作步驟自主操作完成(3)小組總結(jié)實(shí)現(xiàn)的步驟(4)學(xué)生總結(jié)發(fā)言課后練習(xí)1.什么是RFID？簡述其數(shù)據(jù)讀取過程。教師演示學(xué)生操作討論課后小記授課教師授授課日期授課班級(jí)項(xiàng)目三自動(dòng)化立體倉庫與堆垛機(jī)單元的認(rèn)識(shí)與操作課題任務(wù)1認(rèn)識(shí)立體庫單元授課類型一體化課時(shí)數(shù)21、熟知立體庫單元的硬件組成及功能；教學(xué)2、了解立體庫的工作過程；目的3、掌握立體庫單元中入庫、出庫的操作方法。重點(diǎn)重點(diǎn)：立體庫單元組成及工作過程難點(diǎn)難點(diǎn)：入庫和出庫的操作方法教具電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段1、立體庫單元的組成各小組觀看“立體庫單元組成及功能”視頻及PPT，歸納立體庫單元的組成部分，派代表說明各部分的功能。(1)主要組成：立體倉庫、巷道式地軌自動(dòng)堆垛機(jī)、電控柜、檢件等。(2)巷道式地軌自動(dòng)堆垛機(jī)工作原理學(xué)生自主學(xué)習(xí)PPT資料，教師引導(dǎo)學(xué)生分析思考巷道式地軌自動(dòng)組上臺(tái)介紹：①升降伺服機(jī)構(gòu)組成及工作原理；②水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成及工作原理；③三級(jí)貨插組成及工作原理。2、立體庫單元工作過程組織學(xué)生觀看“立體庫單元開關(guān)機(jī)”、“立體庫單元出入庫調(diào)試”入庫和出庫工作流程步驟。教師匯總該單元工作過程，講解立體庫單元手動(dòng)控制界面(觸摸屏)操作。3、任務(wù)實(shí)施的方教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)討論教師引導(dǎo)學(xué)生介紹教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)討論教師講解學(xué)生思考學(xué)生自主學(xué)習(xí)討論學(xué)生展示課后作業(yè)課后小記項(xiàng)目三自動(dòng)化立體倉庫與堆垛機(jī)單元的認(rèn)識(shí)與操作教師提出任務(wù)要求，學(xué)生分小組討論實(shí)現(xiàn)任務(wù)的入庫和出庫工作流程，選小組代表展示，教師引導(dǎo)。課后練習(xí)學(xué)的學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)重難項(xiàng)目三自動(dòng)化立體倉庫與堆垛機(jī)單元的認(rèn)識(shí)與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)2認(rèn)識(shí)立體庫單元控制系統(tǒng)授課類型課授課類型課時(shí)數(shù)垛機(jī)單元中遠(yuǎn)程I/O分配及配置。教具電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配教學(xué)方法手段主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)配教學(xué)方法手段1、立體庫單元控制系統(tǒng)的構(gòu)成問回顧立體庫教師在此過程中說明各設(shè)備之間的通信方式，學(xué)生分組畫出系統(tǒng)教師引導(dǎo)討論2、堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)定位原理分組討論立體庫單元中堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向工作3、任務(wù)實(shí)施(1)教師給出控制要求，學(xué)生分組根據(jù)控制要求，分析討論P(yáng)LC討論學(xué)生講解項(xiàng)目三自動(dòng)化立體倉庫與堆垛機(jī)單元的認(rèn)識(shí)與操作需要完成的任務(wù)，列出任務(wù)清單。學(xué)生研讀流程圖并選小組代表(2)查看立體庫單元PLC參數(shù)設(shè)置、I/O分配、通訊信號(hào)定義以E(3)關(guān)鍵程序段選小組代表解答，教師引導(dǎo)。②結(jié)合關(guān)鍵程序段，引導(dǎo)學(xué)生討論思考，并在紙上畫出工作流程圖。教師結(jié)合小組完成情況給予成績?cè)u(píng)定。立體庫復(fù)位過程入庫過程教師引導(dǎo)學(xué)生解答疑問點(diǎn)學(xué)生自主教師引導(dǎo)學(xué)生解答教師評(píng)定課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記項(xiàng)目四數(shù)控車床工作站的認(rèn)識(shí)與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)3人機(jī)界面的認(rèn)識(shí)和調(diào)試授課類型一體化課時(shí)數(shù)2教學(xué)1、了解人機(jī)界面的操作軟件。目的2、熟悉立體庫單元人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)及調(diào)試。重點(diǎn)重點(diǎn)：人機(jī)界面軟件的操作難點(diǎn)難點(diǎn)：交互界面的設(shè)計(jì)及調(diào)試教具電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段軟件界面構(gòu)成。教師提問，學(xué)生按組討論，選代表解答。2、任務(wù)實(shí)施(1)學(xué)生分小組觀看視頻“立體庫單元人機(jī)界面手動(dòng)調(diào)試”，教師給出人機(jī)界面設(shè)計(jì)要求，學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)要求，分析討論需要完成的任務(wù)，列出任務(wù)清單。(2)觀看視頻“組態(tài)軟件操作與運(yùn)行”，教師引導(dǎo)學(xué)生思考立體(3)使用GTDesigner3仿真軟件，建立一個(gè)工程，模擬實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面設(shè)計(jì)及調(diào)試。學(xué)生根據(jù)資料自主完成任務(wù)。(4)過程性考核學(xué)生總結(jié)發(fā)言，教師結(jié)合小組完成情況給予成績?cè)u(píng)定。教師提問討論教師講解學(xué)生自主教師評(píng)價(jià)項(xiàng)目四數(shù)控車床工作站的認(rèn)識(shí)與操作課課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記授授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)1認(rèn)識(shí)數(shù)控車床工作站一體化1、了解數(shù)控車床工作站的工作流程2、了解數(shù)控車床工作站的組成3、掌握工作站的運(yùn)行操作流程電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備時(shí)間分配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段教學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)具課時(shí)數(shù)課類授型項(xiàng)目四數(shù)控車床工作站的認(rèn)識(shí)與操作1、工作站工作流程及組成(1)工作站工作流程各小組觀看工作視頻畫出工作流程圖。教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)討論控車床，進(jìn)行加工，加工完后進(jìn)行清理和檢測(cè)。如果是水晶工件則使用視覺單元判斷水晶的外形。(2)組成主要組成:數(shù)控車床、帶行走軸的工業(yè)機(jī)器人、清理單元、檢測(cè)單元、視覺單元、電氣控制柜等。操作運(yùn)行各小組觀看操作視頻，寫出操作步驟。教師引導(dǎo)學(xué)生介紹教師引導(dǎo)學(xué)生自主課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記授課教師項(xiàng)目四數(shù)控車床工作站的認(rèn)識(shí)與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授授課日期授課班級(jí)課題授課類型視覺檢測(cè)單元判別水晶的形狀。課時(shí)數(shù)體化重難教目學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)4項(xiàng)目四數(shù)控車床工作站的認(rèn)識(shí)與操作教具電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟1、數(shù)控車床工作站的系統(tǒng)通訊回顧工作流程及組成，教師提問，學(xué)生回答教師在此過程中說明各設(shè)備之間的通信方式，學(xué)生分組畫出系統(tǒng)教師給出控制要求，學(xué)生分組根據(jù)控制要求，分析討論P(yáng)LC需要3、關(guān)鍵程序段分小組研讀相關(guān)知識(shí)點(diǎn)、I/O及軟元件分配、關(guān)鍵程序段，每組列出疑問點(diǎn)，選小組代表解答，教師引導(dǎo)。(1)視覺檢測(cè)水晶類型程序段(2)工件清理程序段(3)激光檢測(cè)程序段(4)機(jī)器人行走軸控制程序段在本工作站中主要使用歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行水晶形狀的識(shí)別：水晶有圓形和方形兩種形狀。識(shí)別完成后將檢測(cè)的結(jié)果送2、視覺單元的硬件組成及信號(hào)連接學(xué)生研讀資料，選小組代表講解3、仿真檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)(1)軟件的基本使用方法教學(xué)方法手段問教師引導(dǎo)可視化討論教師引導(dǎo)學(xué)生解答疑問點(diǎn)學(xué)生自主教師講解項(xiàng)目四數(shù)控車床工作站的認(rèn)識(shí)與操作(2)任務(wù)實(shí)現(xiàn)使用歐姆龍視覺仿真軟件，建立一個(gè)場(chǎng)景，模擬實(shí)現(xiàn)對(duì)水晶形狀的判定。學(xué)生根據(jù)資料自主完成任務(wù)。(3)小組總結(jié)實(shí)現(xiàn)的步驟學(xué)生總結(jié)發(fā)言學(xué)生自主學(xué)習(xí)操作課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記授課教師項(xiàng)目五加工中心工作站的認(rèn)識(shí)與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)4數(shù)控車床上下料機(jī)器人的操作運(yùn)行授課類型一體化課時(shí)數(shù)4教學(xué)2、掌握上下料機(jī)器人參數(shù)配置目的3、掌握上下料機(jī)器人編程與調(diào)試重點(diǎn)重點(diǎn)：上下料機(jī)器人編程與調(diào)試教具電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段任務(wù)4數(shù)控車床上下料機(jī)器人的操作運(yùn)行(1)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)、重定位運(yùn)動(dòng)(2)機(jī)器人系統(tǒng)的建立(3)虛擬示教器的基本使用2、完成機(jī)器人走簡單軌跡(1)建立程序模塊，例行程序(2)機(jī)器人I/O參數(shù)配置學(xué)生研讀資料，教師提問②I/O模塊單元設(shè)定，I/O信號(hào)的設(shè)定(3)編程及調(diào)試軟件仿真完成簡單走軌跡3、工作站機(jī)器人工作任務(wù)分析學(xué)生操作學(xué)生自主學(xué)生操作項(xiàng)目五加工中心工作站的認(rèn)識(shí)與操作學(xué)生分小組看視頻列機(jī)器人工作任務(wù)清單學(xué)生研讀流程圖并解讀(1)教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)操作步驟自主操作完成(2)模擬操作運(yùn)行教師演示，學(xué)生操作(3)小組總結(jié)實(shí)現(xiàn)的步驟(4)學(xué)生總結(jié)發(fā)言論學(xué)生自主學(xué)生自主課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記授課教師授授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)1認(rèn)識(shí)加工中心工作站一體化1、了解加工中心工作站的工作流程2、了解加工中心工作站的組成3、掌握加工中心工作站的運(yùn)行操作流程電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備教學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)具課時(shí)數(shù)課類授型項(xiàng)目五加工中心工作站的認(rèn)識(shí)與操作主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法段1、加工中心工作站的組成及工作流程引入：各小組觀看工作視頻(1)學(xué)生介紹工作站組成。各小組派出一個(gè)成員分工進(jìn)行介紹。主要組成:加工中心、帶行走軸的工業(yè)機(jī)器人、清理單元、檢測(cè)等。(2)畫出工作流程圖。工作流程：機(jī)器人先給加工中心上底座毛坯，再給內(nèi)雕機(jī)上水晶毛坯。等內(nèi)雕機(jī)雕完生肖后機(jī)器人取出放回托盤，而后等加工中心加工完底座，取出送至清洗和測(cè)量，最后放回托盤。2、操作運(yùn)行各小組觀看操作視頻，寫出操作步驟。教師引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)討論教師引導(dǎo)學(xué)生介紹教師引導(dǎo)學(xué)生自主課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記授課教師項(xiàng)目五加工中心工作站的認(rèn)識(shí)與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)2認(rèn)識(shí)加工中心工作站的控制系統(tǒng)體化電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備教學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)具課時(shí)數(shù)課類授型項(xiàng)目五加工中心工作站的認(rèn)識(shí)與操作主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟1、加工中心工作站的系統(tǒng)通訊回顧工作流程及組成，教師提問，學(xué)生回答教師在此過程中說明各設(shè)備之間的通信方式，學(xué)生分組畫出系統(tǒng)教師給出控制要求，學(xué)生分組根據(jù)控制要求，分析討論P(yáng)LC需要3、關(guān)鍵程序段分小組研讀相關(guān)知識(shí)點(diǎn)、I/O及軟元件分配、關(guān)鍵程序段，每組列出疑問點(diǎn)，選小組代表解答，教師引導(dǎo)。(1)方水晶、圓水晶以及模擬加工三種方式選擇的程序段(2)找出PLC與工業(yè)機(jī)器人交互的三條指令，并指出交互方向(3)激光檢測(cè)程序段與數(shù)控車床工作站有何不同(4)機(jī)器人行走軸控制程序段與數(shù)控車床工作站有何不同教學(xué)方法段課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記授課教師項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)3加工中心工作站上下料機(jī)器人的操作運(yùn)行授課類型一體化課時(shí)數(shù)4教學(xué)2、掌握上下料機(jī)器人參數(shù)配置目的3、掌握上下料機(jī)器人編程與調(diào)試重點(diǎn)重點(diǎn)：上下料機(jī)器人編程與調(diào)試教具電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)步驟教學(xué)方法手段1、工作站機(jī)器人工作任務(wù)分析學(xué)生分小組看視頻列機(jī)器人工作任務(wù)清單學(xué)生研讀流程圖并解讀3、方水晶上下料程序編寫與調(diào)試(1)導(dǎo)入工作站模型，教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)流程圖分段解讀程序(2)仿真演示教師演示，學(xué)生操作交替進(jìn)行(3)小組總結(jié)實(shí)現(xiàn)的步驟(4)學(xué)生總結(jié)發(fā)言學(xué)生課后按照學(xué)習(xí)材料練習(xí)示學(xué)生操作演示匯報(bào)項(xiàng)目二項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作學(xué)的學(xué)的點(diǎn)點(diǎn)具課后作業(yè)課后練習(xí)課后小記授課教師授課日期授課班級(jí)課題任務(wù)1認(rèn)識(shí)裝配工作站授型一體化授型一體化課時(shí)數(shù)2教目教教電腦等多媒體教學(xué)設(shè)備/實(shí)驗(yàn)設(shè)備教學(xué)方法手段時(shí)間分配主要教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)教學(xué)方法手段械手完成工件組裝、上罩、不合格底座的處理等工作。教師講解項(xiàng)目二項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作【相關(guān)知識(shí)】包括氣動(dòng)夾爪、滾珠絲杠、伸縮氣缸、伺服電機(jī)、電容式接近開關(guān)等。2個(gè)伺服電機(jī)及滾珠絲杠用于控制氣動(dòng)夾爪在水平及垂直方向上精確移動(dòng)，伸縮氣缸可帶動(dòng)夾爪伸入庫內(nèi)取外罩，電容式接近開關(guān)用于氣動(dòng)夾爪的原點(diǎn)位置檢測(cè)。教師引導(dǎo)學(xué)生自主(1)外罩取料機(jī)構(gòu)(2)伺服電機(jī)及伺服放大器(3)外罩庫(4)超聲波傳感器機(jī)器人【任務(wù)實(shí)施】(1)各小組觀看操作視頻，完成工作站的啟動(dòng)、運(yùn)行調(diào)試(2)寫出操作步驟。教師引導(dǎo)學(xué)生介紹教師引導(dǎo)學(xué)生自主項(xiàng)目二加工輸送單元的認(rèn)識(shí)與操作課后練習(xí)2．簡述輸送單元2．簡述輸送單元的基本組成。3．外罩庫的超聲傳感器及供座單元的光纖傳感器的作用分別是什課后小記授課教師常州輕工職業(yè)技術(shù)