物流自動(dòng)化技術(shù)文獻(xiàn)綜述

物流自動(dòng)化技術(shù)文獻(xiàn)綜述摘要：物流自動(dòng)化技術(shù)是指物流活動(dòng)中所采用的自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)方面的理論、方法，以及設(shè)施、設(shè)備、裝置與工藝的總稱。本文從硬技術(shù)和軟技術(shù)兩個(gè)方面來介紹物流自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。物流自動(dòng)化硬技術(shù)是指組織物資實(shí)物流動(dòng)所涉及的各種機(jī)械設(shè)備、運(yùn)輸工具、站場(chǎng)設(shè)施及服務(wù)于物流的電子計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等方面的技術(shù)。物流自動(dòng)化軟技術(shù)是指，組成高效率的物流系統(tǒng)而使用的系統(tǒng)工程技術(shù)、仿真工程技術(shù)、配送技術(shù)等。關(guān)鍵字：物流，倉(cāng)儲(chǔ)，自動(dòng)化，綜述1、物流自動(dòng)化技術(shù)介紹物流業(yè)的發(fā)展水平被認(rèn)為是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力的反映,是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的核心競(jìng)爭(zhēng)力?，F(xiàn)代物流在國(guó)際上被公認(rèn)為是成長(zhǎng)潛力巨大的朝陽產(chǎn)業(yè)。吳邦國(guó)指出,物流業(yè)是“國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要產(chǎn)業(yè)和新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)”,美國(guó)著名咨詢公司麥肯錫公司在對(duì)中國(guó)物流業(yè)進(jìn)行調(diào)查后撰寫的《中國(guó)物流市場(chǎng)白皮書》認(rèn)為,物流業(yè)“將在未來中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起到關(guān)鍵作用”。物流自動(dòng)化在整個(gè)物流業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。所謂物流自動(dòng)化就是有機(jī)的將自動(dòng)化的思想和方法應(yīng)用于物流過程中,使物流過程各環(huán)節(jié)合理結(jié)合以提高效率滿足用戶需求。美國(guó)、日本和歐洲的物流業(yè)最為發(fā)達(dá),其物流自動(dòng)化技術(shù)和裝備也最為先進(jìn)。以美國(guó)為例,由于物流自動(dòng)化水平的提高,美國(guó)物流成本占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的比重在近十年來有了明顯的下降，由11%以上降到10%左右。國(guó)內(nèi)的物流自動(dòng)化水平遠(yuǎn)落后于美國(guó)日本等發(fā)達(dá)國(guó)家,提高物流自動(dòng)化的水平必然會(huì)給我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)帶來巨大的效益,促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)由粗放經(jīng)營(yíng)向集約經(jīng)營(yíng)的重大轉(zhuǎn)變。物流所要解決的問題是物流活動(dòng)的機(jī)械化、自動(dòng)化和合理化。物流自動(dòng)化是現(xiàn)代信息技術(shù)集成的產(chǎn)物,能實(shí)現(xiàn)物流管理、作業(yè)及控制過程的自動(dòng)化?，F(xiàn)代物流業(yè)正在世界各國(guó)廣泛興起，物流產(chǎn)業(yè)已成為各個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)脈和基礎(chǔ)盧業(yè)。從上世紀(jì)60年代逐步采用自動(dòng)化物流系統(tǒng)以來，到今天已成為企業(yè)生產(chǎn)管理部可缺少的重要組成部分，建立自動(dòng)化物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代企業(yè)的重要標(biāo)志之一。自動(dòng)化物流系統(tǒng)是典型的現(xiàn)代機(jī)械與電子技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng)，由具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)組成。其空間利用率高，倉(cāng)儲(chǔ)能力強(qiáng)，能夠通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理，實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)、存取的機(jī)械化和自動(dòng)化歸結(jié)起來由四大子系統(tǒng)構(gòu)成，即自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)揀選輸送系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)，如圖1-1所示。圖1-1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成1.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(Automated StorageandRetrievalSystem,簡(jiǎn)稱AS&RS)是自動(dòng)化物流技術(shù)的核心。系統(tǒng)既可以有效利用空間又便于迅速進(jìn)庫(kù)出庫(kù),實(shí)現(xiàn)既簡(jiǎn)單又精確的庫(kù)存管理，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，可以快速、簡(jiǎn)便地完成日常的進(jìn)出庫(kù)作業(yè)避免庫(kù)存過剩或不足。2.自動(dòng)輸送系統(tǒng)(Automatic ConveyorSystem)是將各揀選作業(yè)區(qū)域揀選出的貨物自動(dòng)輸送,最后統(tǒng)一合流到自動(dòng)分揀系統(tǒng)的入口。是銜接自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)分揀系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。3.自動(dòng)分揀系統(tǒng)(AutomaticSortingSystem)是物流中心不可缺少的一部分。物流中心在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品特點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類。4.計(jì)算機(jī)控制和管理系統(tǒng)(WarehouseManagementSystem)是自動(dòng)化物流系統(tǒng)充分發(fā)揮優(yōu)越性的關(guān)鍵。能把所有設(shè)備有機(jī)地組合在一起,形成一個(gè)系統(tǒng),高級(jí)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)是由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和直接控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的可編程控制器組成。各個(gè)子系統(tǒng)相互協(xié)調(diào),配合工作構(gòu)成完整的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。自動(dòng)化物流系統(tǒng)的應(yīng)用主要集中在制造業(yè)、醫(yī)藥、食品、煙草等行業(yè)領(lǐng)域[1]。如圖1-2所示,是海爾公司的國(guó)際自動(dòng)化物流中心。圖1-2海爾國(guó)際自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化物流整體系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng),作為物流自動(dòng)化的核心技術(shù),具有利用率高、出入庫(kù)能力強(qiáng)、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平高等諸多優(yōu)點(diǎn),已發(fā)展成為衡量物流運(yùn)作與管理水平的重要指標(biāo),也是物流系統(tǒng)的研究重點(diǎn)。2、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2、1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度主要研究?jī)?nèi)容自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)涉及到管理、硬件、軟件控制于一體,研究?jī)?nèi)容非常廣泛。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)過程中,也常常涉及到對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)備的管理、調(diào)度等優(yōu)化技術(shù)。就自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化來說,國(guó)內(nèi)外主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究:1.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)效率的優(yōu)化策略的研究。主要包括貨位優(yōu)化的研究,出入庫(kù)作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度研究,堆垛機(jī)揀選作業(yè)的路徑優(yōu)化設(shè)計(jì),輸送系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度等。貨位分配問題是管理中的一個(gè)重要部分,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)要達(dá)到存取高效,則要求貨物貨位方面配合合理化,從而提高立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。出入庫(kù)作業(yè)的調(diào)度問題的研究也不斷深入,對(duì)優(yōu)化策略進(jìn)行研究具有重大意義。2.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)本身的布局進(jìn)行研究。對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)來說,其靜態(tài)布局設(shè)計(jì)是進(jìn)行其他設(shè)計(jì)活動(dòng)的基礎(chǔ),在靜態(tài)設(shè)計(jì)中,要根據(jù)貨物確定貨位尺寸和倉(cāng)庫(kù)總體布局,恰當(dāng)?shù)卮_定倉(cāng)庫(kù)布局是一項(xiàng)極其重要的內(nèi)容,它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率,也關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)能否順利地存取貨物。3.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行的主要設(shè)備,如巷道堆垛機(jī),輸送系統(tǒng)及周邊運(yùn)輸小車等設(shè)備的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要作業(yè)機(jī)械,是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中關(guān)鍵設(shè)備之一。輸送系統(tǒng)作為立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)與外界交接的關(guān)鍵設(shè)備,其設(shè)計(jì)好壞直接影響整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的物流通暢性。不同的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備職能各異,研究主要集中在對(duì)各個(gè)設(shè)備的整體優(yōu)化上。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)調(diào)度的合理化、工藝任務(wù)的分配合理性,作業(yè)任務(wù)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性以及倉(cāng)庫(kù)的智能化程度等的要求也越來越高,而這些要求都可以歸結(jié)為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)調(diào)度與策略優(yōu)化問題。作業(yè)優(yōu)化直接關(guān)系到化成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作用是否能夠得到充分發(fā)揮,任務(wù)調(diào)度的合理又是保證化成工藝各個(gè)工序有條不紊進(jìn)行的前提。所以進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的調(diào)度及優(yōu)化研究有重要意義和實(shí)用價(jià)值。2、2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位優(yōu)化的研究現(xiàn)狀在貨位分配優(yōu)化方面,最早有關(guān)分配策略的研究是Heskett[2]提出的單位訂單體積索引原則COI(cube-per-orderindex),COI為某種貨品存儲(chǔ)總量所需的庫(kù)存容量與該種貨品的出庫(kù)頻率的比值,體現(xiàn)了貨品的周轉(zhuǎn)速度。規(guī)則計(jì)算某種貨品的COI值,按貨品的COI值由小到大進(jìn)行貨位分配。Heragup[3]建立數(shù)學(xué)模型并提供了一種啟發(fā)性算法,他將倉(cāng)庫(kù)分為收貨區(qū)、保留區(qū)、直接換裝區(qū)、發(fā)貨區(qū),同時(shí)將倉(cāng)庫(kù)的物流分為四種類型,然后建立優(yōu)化模型,并給出一種啟發(fā)式算法實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)分配。VenkataReddyMuppani等[4]使用模擬退火算法應(yīng)用在貨位分配調(diào)度,文章通過假設(shè),定義參數(shù),算法進(jìn)程到結(jié)果對(duì)比,證明其算法較COI的動(dòng)態(tài)分析具有優(yōu)越性。上海交通大學(xué)的陳璐[5]等在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中對(duì)儲(chǔ)位分配和存取作業(yè)路徑優(yōu)化問題進(jìn)行同時(shí)決策。提出了一個(gè)混合整數(shù)規(guī)劃模型對(duì)該問題進(jìn)行優(yōu)化建模,設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)基于有向連接圖的兩階段優(yōu)化算法對(duì)問題求初始解,并利用禁忌搜索算法對(duì)所求得的結(jié)果進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)例計(jì)算證明了算法的有效性,以及交叉存取方式對(duì)提高系統(tǒng)效率的重要性。浙江大學(xué)的柳賽男等[6]提出了庫(kù)區(qū)分配策略、任務(wù)分配策略和貨位分配策略三種調(diào)度策略來提高自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)操作的效率。在一般庫(kù)區(qū)分配策略的基礎(chǔ)上,提出了基于映射的貨品貨位稱合庫(kù)區(qū)分配策略。該策略釆用貨品按出庫(kù)頻率高低排列形成不同優(yōu)先級(jí)的貨品鏈。貨位按照距離出入庫(kù)臺(tái)，遠(yuǎn)近劃分為優(yōu)先級(jí)不同的貨位鏈,優(yōu)先級(jí)高的貨品鏈優(yōu)先相匹配耦合,形成相應(yīng)的貨位分區(qū),并進(jìn)行聯(lián)合編號(hào),基本模型如圖1-3所示,實(shí)現(xiàn)了較好的貨位分配。2、3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)作業(yè)優(yōu)化的研究現(xiàn)狀對(duì)于出入庫(kù)作業(yè)優(yōu)化問題,F.Basile等[5]把倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的分成幾大類子系統(tǒng),針對(duì)子系統(tǒng)之間的中問環(huán)節(jié)的調(diào)度進(jìn)行研究。把調(diào)度建立成一系列離散事件的模型,并使用ColoredTimedPetriNet的方法分析,在實(shí)例的仿真中得出中間連接環(huán)節(jié)的重要。Hanli[6]的研究結(jié)果表明,當(dāng)堆垛機(jī)的空駛時(shí)間降低50%時(shí),系統(tǒng)效率可以提高10-15%。LinWu等[7]認(rèn)為由于堆垛機(jī)在一個(gè)時(shí)刻只能處理一個(gè)任務(wù),所以合理的的調(diào)度是提高效率的關(guān)鍵。文章提三種有效調(diào)度原則:先到先服務(wù),不打斷優(yōu)先級(jí)和最短運(yùn)行時(shí)間原則。制定調(diào)度算法表,采用ERP-WMS模式任務(wù)傳送給下位機(jī)執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)證明采用這種調(diào)度策略能明顯縮短時(shí)間。ValentinaColla等[8]以實(shí)際的鋼鐵倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)為背景提出了存儲(chǔ)策略解決方法,基于遺傳算法對(duì)比了三個(gè)不同的解決方案處理多標(biāo)優(yōu)化的方法:線性加權(quán)函數(shù),模糊系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)和強(qiáng)度帕累托遺傳算方法。實(shí)驗(yàn)證明三種解決方案都提供了良好的結(jié)果。BashirSalahl[9]在處理存放貨物時(shí)間方面,用一種基于Stewart-GoughPlatform的有線機(jī)器人替代原有的堆垛機(jī)完成存取貨物的任務(wù)。這種新機(jī)器的運(yùn)行軌跡有效的減少了處理時(shí)間,且能讓倉(cāng)庫(kù)機(jī)架配置更為靈活。2、4物流系統(tǒng)仿真的研究現(xiàn)狀對(duì)于自動(dòng)化物流系統(tǒng)的研究國(guó)外主要是從研究離散事件系統(tǒng)衍生而來的，主要研究物流離散系統(tǒng)建模、仿真和優(yōu)化。JackG.A.J.vanderVorst對(duì)多層行食物供給系統(tǒng)進(jìn)行研究，運(yùn)用Petri網(wǎng)對(duì)這種動(dòng)態(tài)離散系統(tǒng)的建模，并運(yùn)用仿真呈現(xiàn)了這個(gè)復(fù)雜的供給系統(tǒng)[10]。LiFeiCheng將世界原油的物流運(yùn)輸同樣看做一個(gè)離散系統(tǒng)。他們將仿真建模和優(yōu)化配置相結(jié)合，提出了一種用于決策的建模方法及配套算法[11]。AnaPaulaIannoni結(jié)合一群算法，對(duì)離散仿真分析對(duì)物流供應(yīng)鏈這個(gè)較大的概念進(jìn)行了剖析[12]。FrancescoParola通過對(duì)聯(lián)運(yùn)集裝箱貨流在左舷系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)作模型進(jìn)行仿真，找到了系統(tǒng)提升的切入點(diǎn)[13]。DemetriLagana提出的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算系統(tǒng)可以有效的解決仿真模型的優(yōu)化問題，為優(yōu)化模型求解提供了廣闊的思路[14]。YoungM.Lee主要對(duì)化工廠的仿真模型中物流活動(dòng)進(jìn)行研究，其將該工廠內(nèi)的物流活動(dòng)加以提煉，構(gòu)建了廠內(nèi)物流優(yōu)化模型，用神經(jīng)元算法計(jì)算得到優(yōu)化的結(jié)果[15][11]。Aoyama等人將Monte-Carlu仿真手段應(yīng)用在B2B企業(yè)的交涉環(huán)節(jié)，分析影響企業(yè)受益的根本因素，提出了物流伴隨信息流的全新的優(yōu)化理念[16]。Chin,Chia,Jane主要研究合理配送中心的存儲(chǔ)單元分配控制手段，這種分配方式是根據(jù)客戶訂單拉動(dòng)的，通過仿真和優(yōu)化使得操作人員的分工更加合理[17]。Kim．Byung-In則是從控制的角度提出倉(cāng)庫(kù)管理模式。這種系統(tǒng)基于智能代理理論闡述了通用的倉(cāng)庫(kù)調(diào)度策略[18]。他還提出智能代理建模輔助工業(yè)倉(cāng)庫(kù)的揀選作業(yè)[19]。Donald.Tepas針對(duì)倉(cāng)庫(kù)揀選分工問題提出了用于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)決策支持的復(fù)雜問題解決模式[20]。物流仿真軟件對(duì)于物流系統(tǒng)模型分析，對(duì)構(gòu)建的方案進(jìn)行科學(xué)的決策與優(yōu)化具有重要的作用。西安理工大學(xué)的山東大學(xué)的張海峰運(yùn)用面向?qū)ο蟮挠猩玃etri網(wǎng)對(duì)由工件對(duì)象、機(jī)床對(duì)象、AGV小車對(duì)象和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)象組成的FMS物流系統(tǒng)進(jìn)行了建模,分析了系統(tǒng)模型中受控變遷發(fā)射的原理和控制方法，并將FMS物流系統(tǒng)Petri網(wǎng)模型轉(zhuǎn)化為物流系統(tǒng)的仿真程序[21]。武漢理工大學(xué)的謝本凱利用PN建模，確定硬件之間的邏輯關(guān)系,主要針對(duì)貨品的進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)流程確定，利用witness軟件仿真,得出仿真數(shù)據(jù)。選擇三種不同的貨架設(shè)計(jì)方案，參考仿真結(jié)果擇優(yōu)[22]。武漢理工大學(xué)的谷曼介紹了自動(dòng)化立體庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)劃理論，討論離散系統(tǒng)的特性，構(gòu)建仿真物理模型及數(shù)據(jù)模型，討論了仿真業(yè)務(wù)流程及事件的相互關(guān)系，并加以仿真[23]南京林業(yè)大學(xué)的胡學(xué)剛基于Petri網(wǎng)理論建模，利用Flexim軟件對(duì)該立體倉(cāng)庫(kù)仿真，設(shè)定參數(shù)后得出仿真結(jié)果，找到了規(guī)劃模型的瓶頸[24]。沈陽工業(yè)大學(xué)的孔祥卓對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的揀選作業(yè)進(jìn)行分析建模，并對(duì)揀選作業(yè)的優(yōu)化方法加以探討，優(yōu)化了作業(yè)調(diào)度，并用Flexim軟件對(duì)實(shí)例仿真，建立了基本模型[25]。對(duì)于仿真結(jié)果的研究與分析是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)、測(cè)試過程中不可或缺的一部分。通過對(duì)仿真結(jié)果的深入研究，運(yùn)用科學(xué)的手段對(duì)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化，力求方案最優(yōu)，這對(duì)于工程實(shí)際與通用理論應(yīng)用都具有重要的價(jià)值。山東科技大學(xué)的吳廣偉將遺傳算法應(yīng)用于AS/RS中，針對(duì)堆垛機(jī)和AGV化問題，研究了與之相適應(yīng)遺傳算子。根據(jù)堆垛機(jī)的運(yùn)行過程，建立了數(shù)學(xué)模型，對(duì)于庫(kù)位與堆垛機(jī)的運(yùn)行路徑進(jìn)行優(yōu)化，采用C語言編寫了遺傳算法的源程序[26]。沈陽工業(yè)大學(xué)的馬濤從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的整體布局規(guī)劃與參數(shù)設(shè)計(jì)著手，基于對(duì)RFID技術(shù)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的業(yè)務(wù)流程和組織進(jìn)行設(shè)計(jì)，運(yùn)用組合優(yōu)化算法對(duì)倉(cāng)庫(kù)的揀選作業(yè)調(diào)度加以優(yōu)化[27]天津理工大學(xué)的張虹娟首先針對(duì)堆垛機(jī)的行走路線進(jìn)行優(yōu)化，建立優(yōu)化模型，運(yùn)用自創(chuàng)的基于非定長(zhǎng)小窗的自適應(yīng)蟻群遺傳混合算法求得最短路徑。其次將堆垛機(jī)的調(diào)度邏輯看做是商旅問題，同樣采用自創(chuàng)的具有離散參數(shù)的蟻群算法進(jìn)行最優(yōu)求解[28]蘭州交通大學(xué)的杜亞江構(gòu)建實(shí)際項(xiàng)目，運(yùn)用排隊(duì)論基礎(chǔ)理論對(duì)I型、U型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了排隊(duì)論模型的建立，并給出了各個(gè)參數(shù)的求解方法。運(yùn)用eM-Plant物流仿真軟件分別對(duì)U型和I型兩種類型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了仿真建模，對(duì)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析，提出了合理的建設(shè)立體倉(cāng)庫(kù)的方案[29]3、參考文獻(xiàn)[1]李衛(wèi)成.汽車生產(chǎn)物流自動(dòng)化信息化管理系統(tǒng)的研制[D].上海交通大學(xué),2013.[2]HeskettJL.Cube-per-orderindex-Akeytowarehousestocklocation[J].TransportandDistributionManagement,1963[3]HeraguSS,etal.Mathematicalmodelforwarehousedesignandproductallocation[J],InternationalJournalofProductionResearch,2005.[4]Venkata 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