PLC五層電梯畢業(yè)設(shè)計

摘要20世紀(jì)60年代末，為了克服老式繼電器的種種應(yīng)用上的缺陷，人們研制出了一種先進的可編程序控制器PLC（ProgrammablelogicController），由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問世就很快得到了推廣應(yīng)用。伴隨微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用愈加明顯。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程程序的存儲器，用來存儲顧客指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完畢一系列邏輯、次序、定期、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制多種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。詳細來講PLC重要具有如下的特點：（1）可靠性高，抗干擾能力強；（2）編程措施簡樸、直觀；（3）體積小、耗能低、重量輕；（4）硬件配套齊全，顧客使用以便，適應(yīng)性強；（5）系統(tǒng)的設(shè)計/安裝、調(diào)試工作量少；（6）維修工作量小、維護以便；（7）接口模塊功能強、品種多。PLC在電梯控制上的應(yīng)用重要體目前它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定期以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過程中，多種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對電梯的控制。本論文是以三菱廣泛應(yīng)用的整體中型機FX2N-128為背景機，詳細簡介其系統(tǒng)配置，兼顧簡介，指令系統(tǒng)，編程措施和控制系統(tǒng)設(shè)計措施，同步也簡介了模塊式PLC的某些智能單元。本人畢業(yè)設(shè)計的電梯包括電梯自動運行、消防運行、PLC綜合控制三個系統(tǒng)。論文對PLC的構(gòu)造、特點、性能以及與現(xiàn)場控制對象的連線進行了詳細的研究，并通過PLC實現(xiàn)了電梯的自動控制以及消防運行。通過本次畢業(yè)設(shè)計,提高了我們運用理論知識，分析、處理和處理實際問題的綜合能力。關(guān)鍵詞：PLC五層電梯控制系統(tǒng)目錄第一章電梯的構(gòu)造及工作原理...........................41.1電梯的構(gòu)造...............................................41.1.1曳引系統(tǒng).............................................41.1.2導(dǎo)向系統(tǒng).............................................41.1.3轎廂...................................................41.1.4門系統(tǒng).................................................41.1.5重量平衡系統(tǒng)...........................................41.1.6電力拖動系統(tǒng)...........................................41.17電氣控制系統(tǒng)...........................................41.1.8安全保護系統(tǒng)...........................................51.2電梯的工作原理.............................................5第二章電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計...........................52.1電梯控制的規(guī)定.............................................52.1.1電梯轎箱的控制規(guī)定.....................................52.1.2電梯門的控制規(guī)定.......................................52.2電梯模型構(gòu)造...............................................52.2.1電梯層門...............................................52.2.2電梯轎廂內(nèi)控制屏.......................................52.3主電路的設(shè)計...............................................62.3.1拖動電機電路的設(shè)計.....................................72.3.2門電機電路的設(shè)計.......................................7第三章電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計..........................93.1PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的工作流程..............................93.2PLCI/O地址分派............................................103.2.1輸入信號確實定.........................................103.2.2輸出信號確實定.........................................113.2.3內(nèi)部輔助繼電器確實定...................................123.3PLCI/O硬件連接圖.........................................12第四章PLC單臺電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析............144.1外呼信號的登記與消除.......................................144.2開門控制...................................................174.3關(guān)門控制...................................................194.4樓層信號的顯示.............................................204.5電梯箱內(nèi)選擇停層與顯示.....................................234.6電梯的定向環(huán)節(jié).............................................254.6.1電梯定向（上行）環(huán)節(jié)....................................254.6.2電梯定向（下行）環(huán)節(jié)....................................274.7電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)...................................284.8電梯的制動環(huán)節(jié)..............................................30結(jié)論.................................................37致謝.................................................38參照文獻...............................................39第一章電梯的構(gòu)造1.1電梯的構(gòu)造1.1.1曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的重要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)重要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪構(gòu)成。1.1.2導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的重要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)重要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架構(gòu)成。1.1.3轎廂轎廂是運送乘客和貨品的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體構(gòu)成。1.1.4門系統(tǒng)門系統(tǒng)的重要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置構(gòu)成。1.1.5重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的重要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)重要由對重和重量賠償裝置構(gòu)成。1.1.6電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等構(gòu)成。1.1.7電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的重要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)重要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等構(gòu)成。1.1.8安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置構(gòu)成。1.2電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，到達運送目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電狀況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨品出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。賠償裝置用來賠償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以精確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同步完畢選層、平層、測速、照明工作。指示呼喊系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。第二章電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計2.1電梯控制的規(guī)定2.1.1電梯轎箱的控制規(guī)定：(1)選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號的先后和停止時轎箱所在的樓曾位置決定電梯的運行方向。(2)選層換速：指電梯可以根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運行方向，并且遵守或一直向上，或一直向下的原則。并且在每次平層的時候都可以換速。(3)樓層位置的指示：選用七段LED數(shù)碼管顯示的措施。2.1.2電梯門的控制規(guī)定：規(guī)定當(dāng)電梯平層的時候，電梯門自動打開，通過10秒鐘后電梯門自動關(guān)上。假如碰到有人在門中間的狀況，電梯會由于機械安全觸板開關(guān)的作用而自動開門，也可以手動控制開門和關(guān)門。2.2電梯模型構(gòu)造2.2.1電梯層門電梯層門是為了保證乘客安全，而在各層樓的?？空?，通向井道的入口處，設(shè)置供司機、乘用人員和貨品等出入的門。圖1為電梯層門示意圖。電梯層門旁裝有消防按鈕、上行召喚按鈕和下行召喚按鈕（最底層只有上行召喚按鈕、最高層只有下行召喚按鈕）,并有召喚登記指示燈。層門上方裝有LED數(shù)碼管，用以顯示轎廂所在層樓位置，此外尚有轎廂上行和下行指示燈。紅色圓圈是消防按鈕，向下按導(dǎo)致X10接通。按下該按鈕的同步向左轉(zhuǎn)是消防關(guān)門開關(guān)，X14觸點閉合，電梯門關(guān)閉；向右轉(zhuǎn)是消防開門開關(guān)，X11觸點閉合，電梯門打開。呼梯按鈕按下時，對應(yīng)的按鈕變成青綠色，表達該呼梯按鈕已按下。電梯樓層顯示采用7段LED數(shù)碼管顯示，圖中顯示電梯目前處在三樓的位置。電梯運行方向用紅色箭頭表達，圖中箭頭向上表達電梯正處在上行狀態(tài)中。圖1電梯層門示意圖2.2.2電梯轎廂內(nèi)控制屏554321圖2轎廂內(nèi)控制屏示意圖轎廂內(nèi)控制屏示意圖如圖2所示。其中包括上行、下行顯示及LED層樓位置的顯示。此外尚有1樓～5樓的指令按鈕及登記顯示按鈕。此外，尚有手動開門和關(guān)門按鈕，以滿足乘客的需求。2.3主電路的設(shè)計2.3.1拖動電機電路的設(shè)計本設(shè)計采用三相異步電機作為電梯的牽引電機，并且電機采用星-三角起動方式。MM3～L1L2L3FUKM3KM4FRKM6KM5U1V1W1U2V2W2+—KM7RZDC圖3電梯拖動電機電路異步電機從靜止?fàn)顟B(tài)過渡到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程稱為異步電機的啟動過程。假如在額定電壓下直接起動，由于最初起動瞬間主磁通約減小到額定值的1/2，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)又很低，導(dǎo)致了起動時堵轉(zhuǎn)電流相稱大而堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并不大（不像直流電機那樣，起動轉(zhuǎn)矩與起動電流成正比）的成果，因此要采用星-三角降壓起動措施。起動時，電機定子繞組接成星形聯(lián)結(jié)，起動后改接成三角形聯(lián)結(jié)，如圖3所示。起動時，接觸器KM3、KM5觸點閉合，電機定子繞組接成星形聯(lián)結(jié)，待轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，接觸器KM5觸點斷開，接觸器KM6觸點閉合，定子繞組改成三角形聯(lián)結(jié)，電機進入正常運行。制動時采用能耗制動，接觸器KM3觸點斷開、KM7閉合，電機在斷開交流電源的同步，在定子兩相上通入直流電流，直流電流通過定子繞組，便在電機內(nèi)建立一種位置固定、大小不變的恒定磁場。電機轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割恒定磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，該電流和恒定磁場互相作用產(chǎn)生互相作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反，起到了制動的作用。在制動過程中，電機的轉(zhuǎn)速不停下降，電機不停吸取系統(tǒng)存儲的機械能，并把它轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻上。MM3～L1L2L3FUKM1KM2FR圖4電梯門拖動電機2.3.2門電機電路的設(shè)計門電機的驅(qū)動也采用三相異步電機，而起動時采用直接起動的方式，由于門電機的功率不大，直接起動對電源的影響不大，門電機電路如圖4所示。接觸器KM1閉合，門電機正轉(zhuǎn)，電梯門打開。接觸器KM2閉合，門電機反轉(zhuǎn)，電梯門關(guān)閉。第三章電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計3.1PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的工作流程圖5為PLC單臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖，從圖中可知控制一臺電梯正常工作，重要需要如下信號：控制信號、層樓信號、指令信號、召喚信號和消防信號。來自轎廂來自轎廂控制面板來自井道行程開關(guān)來自轎廂控制面板來自層面控制按鈕來自層面火警開關(guān)控制信號層樓信號指令信號召喚信號層樓定位指令登記召喚登記顯示顯示顯示自動定向運行控制（開/關(guān)門、上/下行、停站）運行顯示電動機驅(qū)動控制消防控制置位置位清除清除圖5PLC單臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖這些信號分別來自轎廂控制面板、井道行程開關(guān)、層面控制銨鈕和層面火警開關(guān)。來自井道行程開關(guān)的層樓信號進行層樓定位并參與自動定向，同步顯示所在層樓位置。來自轎廂控制面板的指令信號和來自層面控制按鈕的召喚信號分別進行指令登記和召喚登記，同步進行信號登記顯示。這兩種信號也參與自動定向，和層樓信號一同對電梯進行運行控制，包括開／關(guān)門、上／下行和停站。當(dāng)來自層面的火警開關(guān)發(fā)出消防控制信號時，立即消除指令登記和召喚登記，直接控制電梯下行至底樓并開門。運行控制電梯的同步進行運行顯示和驅(qū)動電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即電梯上行或下行。3.2PLCI/O地址分派根據(jù)電梯操作的工藝過程及對控制系統(tǒng)的規(guī)定，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù)PLC的輸入點和輸出點進行I/O地址分派，使每個輸入信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。3.2.1輸入信號確實定先考察電梯轎廂內(nèi)的操作。操作面板上應(yīng)有各層的選層指令按鈕，5層共有5個。尚有手動開門和關(guān)門按鈕，2個。各樓層乘客召喚時，除底層和頂層只有一種召喚按鈕，其他各層均設(shè)上下兩個召喚按鈕，5層共需8個輸入按鈕。5層電梯需5個行程開關(guān)來控制與否到了某一層，因此需5點輸入。一層到四層中間的減速觸發(fā)觸點，4個。消防按鈕1個，消防開門按鈕1個，關(guān)門1個。機械觸板觸點1個，門閉合觸點1個，開門極限1個，關(guān)門1個，總共31個輸入點，如表1所示。表1輸入信號地址名稱：輸入點：名稱：輸入點：一層上行召喚按鈕X00一樓樓層信號觸點X20二層上行召喚按鈕X01二樓樓層信號觸點X21二層下行召喚按鈕X02三樓樓層信號觸點X22三層上行召喚按鈕X03四樓樓層信號觸點X23三層下行召喚按鈕X04五樓樓層信號觸點X24四層上行召喚按鈕X05轎箱內(nèi)一層呼鈕X30四層下行召喚按鈕X06轎箱內(nèi)二層呼鈕X31五層下行召喚按鈕X07轎箱內(nèi)三層呼鈕X32消防按鈕X10轎箱內(nèi)四層呼鈕X33消防開門按鈕X11轎箱內(nèi)五層呼鈕X34門機械感應(yīng)觸點（門自動重開）X12一樓減速觸點X40轎箱內(nèi)開門開關(guān)X13二樓減速觸點X41消防關(guān)門按鈕X14三樓減速觸點X42轎箱內(nèi)關(guān)門開關(guān)X15四樓減速觸點X43開門極限觸點X16門閉合觸點X44關(guān)門極限觸點X173.2.2輸出信號確實定各樓層乘客召喚時，按下的呼梯按鈕需顯示，因此有8個輸出點。開門、關(guān)門輸出各1個。樓層信號顯示5個，轎廂內(nèi)樓層按鈕顯示5個，電梯上行、下行指示輸出各1個，拖動電機星形、三角形聯(lián)結(jié)輸出各1個，拖動電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)輸出各1個，拖動電機減速輸出1個，共27個，如表2所示。表2輸出信號地址分派表名稱：輸入點：名稱：輸入點：一層上行召喚指示Y00五樓樓層信號顯示Y16二層上行召喚指示Y01轎廂內(nèi)一樓按鈕顯示Y20二層下行召喚指示Y02轎廂內(nèi)二樓按鈕顯示Y21三層上行召喚指示Y03轎廂內(nèi)三樓按鈕顯示Y22三層下行召喚指示Y04轎廂內(nèi)四樓按鈕顯示Y23四層上行召喚指示Y05轎廂內(nèi)五樓按鈕顯示Y24四層下行召喚指示Y06電梯上行指示Y26五層下行召喚指示Y07電梯下行指示Y27電梯開門Y10拖動電機星形聯(lián)結(jié)Y30電梯關(guān)門Y11拖動電機三角形聯(lián)結(jié)Y31一樓樓層信號顯示Y12拖動電機正轉(zhuǎn)Y46二樓樓層信號顯示Y13拖動電機反轉(zhuǎn)Y47三樓樓層信號顯示Y14拖動電機減速Y40四樓樓層信號顯示Y153.2.3內(nèi)部輔助繼電器確實定見表3表3內(nèi)部輔助繼電器地址分派表名稱：內(nèi)部輔助繼電器：名稱：內(nèi)部輔助繼電器：一樓～五樓樓廳呼梯信號輔助M00～M07拖動電機減速輔助M43上行輔助M08開門輔助M100下行輔助M09關(guān)門輔助M101一樓～五樓樓層信號輔助M10～M14電梯運行嚴(yán)禁開門輔助M102箱內(nèi)停層選擇信號輔助M20～M24停層輔助M200拖動電機正轉(zhuǎn)輔助M41電梯制動環(huán)節(jié)中輔助繼電器M301～M306拖動電機反轉(zhuǎn)輔助M423.3PLCI/O硬件連接圖根據(jù)上面I/O地址分派的分析和第四章有關(guān)中PLC選型的規(guī)定，本設(shè)計采用三菱企業(yè)的PLC，型號為FX2N-128，輸入輸出節(jié)點各為64個。該PLC既能滿足輸入輸出節(jié)點的需求，并且還留有一定的冗余量，為后來電梯系統(tǒng)的擴展提供以便，詳細的硬件連接圖如圖6所示。AC220V～LAC220V～LNY00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07COMY10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17COMY20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27COMY30Y31Y32Y33Y34Y35Y36Y37COMY40Y46Y47FX2N—128MR—+24VCOMCOMX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X451SB上2SB上2SB下3SB上3SB下4SB上4SB下5SB上SB消防SB消防開門SB門機械觸板SB手動開門SB消防關(guān)門SB手動關(guān)門SB開門極限SB關(guān)門極限1SB樓層觸點2SB樓層觸點3SB樓層觸點4SB樓層觸點5SB樓層觸點1SB箱內(nèi)停層選擇2SB箱內(nèi)停層選擇3SB箱內(nèi)停層選擇4SB箱內(nèi)停層選擇5SB箱內(nèi)停層選擇1SB減速觸點2SB減速觸點3SB減速觸點4SB減速觸點SB門閉合觸點LN1上顯示2上顯示2下顯示3上顯示3下顯示4上顯示4下顯示5下顯示開門輸出關(guān)門輸出1樓層顯示2樓層顯示3樓層顯示4樓層顯示5樓層顯示停層1顯示停層2顯示停層3顯示停層4顯示停層5顯示上行指示下行指示電機星形聯(lián)結(jié)電機三角聯(lián)結(jié)減速輸出正轉(zhuǎn)輸出反轉(zhuǎn)輸出KM1KM2KM5KM6KM3KM4KM7圖6五層電梯硬件連接圖第四章PLC單臺電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析4.1外呼信號的登記與消除乘客在樓廳門外呼喊電梯時，呼梯信號應(yīng)被接受和保持，并用指示燈顯示出來。當(dāng)電梯運行到呼梯樓層，并且外呼信號的方向與電梯運行方向一致時（基層和頂層不必考慮，由于它們的運行方向是確定的，即一樓只能選擇上行，五樓只能選擇下行），電梯將?？吭谠摌菍?，同步外呼信號應(yīng)被消除，對應(yīng)的指示燈也被熄滅。外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖7所示，指令見表4。當(dāng)按下某一外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器M0～M7接通并自鎖，同步與外呼按鈕對應(yīng)的指示燈亮，表達該呼梯規(guī)定已被電梯接受并保持。例如，當(dāng)二樓廳外有人按下上行按鈕X01時，外呼信號輔助繼電器M1得電并自鎖，二樓上行的呼梯信號被接受并保持，同步二樓上行指示燈Y01得電顯示。外呼信號的消除環(huán)節(jié)是由樓層信號輔助繼電器的常閉觸點與電梯運行方向輔助繼電器的常閉觸點并聯(lián)構(gòu)成的（M8為上行輔助繼電器，M9為下行輔助繼電器）。當(dāng)電梯運行方向與外呼信號的方向一致且電梯抵達呼梯樓層時，電梯將停止在該樓層，同步樓層信號輔助繼電器的常閉觸點M10～M14與電梯運行方向輔助繼電器的常閉觸點都斷開，導(dǎo)致外呼輔助繼電器失電斷開，呼梯信號被消除且指示燈熄滅。而當(dāng)外呼信號的方向與電梯運行方向相反時，雖然電梯抵達該樓層的時候，樓層信號輔助繼電器的常閉觸點斷開，但電梯運行方向輔助繼電器的常閉觸點未斷開，外呼輔助繼電器仍得電，外呼信號仍有效不會被清除。例如，電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯規(guī)定從二樓向下時，若有去三樓以上的箱內(nèi)內(nèi)選層規(guī)定及外呼規(guī)定，電梯抵達二樓時（無二樓上行規(guī)定）不停梯，呼梯規(guī)定沒有滿足，呼梯信號不能消除，電梯要先運行到三樓或以上樓層，待電梯下行到二樓時，呼梯信號才能被消除；若三樓以上無用梯規(guī)定，電梯將停在二樓，不過呼梯信號（二樓下行）也不能立即被消除，而是待乘客進入轎廂并選層（去一樓）后，這時電梯定向為向下運行，則二樓下行呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。X10的常閉按鈕是消防按鈕，當(dāng)消防按鈕按下時，所有的外呼登記與顯示信號都被清除。M0M0X00M0M10X10M1X01M1M11X10M8M2X02M2M11X10M9M3X03M3M12X10M8M4X04M4M12X10M9M5X05M5M13X10M8M6X06M6M13X10M9M7X07M7M14X10Y00M0M1Y01M2Y02接下圖接上圖M3M3Y03M4Y04M5Y05M6Y06M7Y07圖7外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖表4樓廳外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)的指令表一樓上行登記：ANIX10ORM5輸出顯示：LDX00OUTM2LDIM13LDM0ORM0三樓上行登記：ORIM8OUTY00ANIM10LDX03ANBLDM1ANIX10ORM3ANIX10OUTY01OUTM0LDIM12OUTM5LDM2二樓上行登記：ORIM8四樓下行登記：OUTY02LDX01ANBLDX06LDM3ORM1ANIX10ORM6OUTY03LDIM11OUTM3LDIM13LDM4ORIM8三樓下行登記：ORIM9OUTY04ANBLDX04ANBLDM5ANIX10ORM4ANIX10OUTY05OUTM1LDIM12OUTM6LDM6二樓下行登記：ORIM9五樓下行登記：OUTY06LDX02ANBLDX07LDM7ORM2ANIX10ORM7OUTY07LDIM11OUTM4ANIM14ORIM9四樓上行登記：ANIX10ANBLDX05OUTM74.2開門控制本設(shè)計考慮如下5種開門的條件，只要滿足其中之一，那么電梯門就將自動或手動啟動。（1）電梯自動運行停層時的開門。電梯在運行到指定樓層時，電梯應(yīng)開始開門。（2）電梯關(guān)門過程中的重新開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)出重新開門信號，以到達重新開門的目的。（3）手動重新開門。有時電梯外乘客未進入電梯，而電梯卻在關(guān)門過程中，這時箱內(nèi)的人可以手動控制開門，讓電梯外的乘客進入。（4）呼梯開門。電梯抵達某層站后，假如沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的規(guī)定。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，抵達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。（5）電梯消防時的開門。消防狀態(tài)下，開門均為手動狀態(tài)，由開門按鈕實行開門。開門環(huán)節(jié)梯形圖如圖8所示，其中Y46、Y47分別為電梯拖動電機正反轉(zhuǎn)輸出，只要電梯在運行過程中，那么電梯門就不能打開。本設(shè)計中用輔助繼電器M102的常閉觸點來實現(xiàn)該保護措施，只要Y46、Y47中的任何一種導(dǎo)通，輔助繼電器M102就得電，M102的常閉觸點斷開，M100（開門輔助繼電器）無法得電，電梯門就不能打開。X11是消防開門按鈕，它與消防按鈕X10串聯(lián)構(gòu)成消防開門環(huán)節(jié)，兩者同步按下時電梯門打開。M200是停層開門輔助繼電器（該信號的產(chǎn)生將在電梯制動環(huán)節(jié)中論述），當(dāng)電梯運行到指定樓層時M200得電，使得M100也得電并自鎖，開門輸出Y10導(dǎo)通使得電梯門自動打開。X12是電梯自動重開門觸點，由于有時乘客未進入電梯，而電梯已在關(guān)門過程中，為了防止乘客被夾在門中，在門上安裝機械安全觸板，當(dāng)安全觸板使得X12接通時，M100得電并自鎖，電梯門又重新打開。X13是電梯手動重開門觸點，有時電梯內(nèi)的乘客需要離開電梯，此時可以按下手動開門按鈕，使得X13接通，M100得電并自鎖，電梯門重新打開。其他都屬于呼梯開門，電梯抵達某層后，假如沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的規(guī)定。如乘客在二樓，而電梯也停留在二樓(這將使得樓層信號輔助繼電器的常開觸點M11接通)，因此只要二樓有呼梯信號XX11X10M101Y46Y47M102X14X16M102M100M200X12X13X00M10X01M11X02X03M12X04X05M13X06X07M14M100X10M100Y10K100T0圖8開門控制環(huán)節(jié)梯形圖（無論是上行信號還是下行信號），都將使得M100得電并自鎖，電梯門打開。其中時間繼電器T0是用來控制關(guān)門的，電梯門打開的同步T0開始計時，時間為10S，也就是說10S后電梯門將自動關(guān)閉。M101是關(guān)門輔助繼電器，它的常閉觸點與M100互鎖，保證電梯在關(guān)門的過程中不能開門。X14是消防關(guān)門常閉觸點，在這里作用與M101相似。X16是開門極限觸點，當(dāng)電梯門打開到一定程度時X16接通，X16的常閉觸點斷開，使得M100失電，電梯門將停止繼續(xù)打開，以免損壞電梯門板。其整個流程指令表見表5表5開門控制環(huán)節(jié)的指令表LDY46；電梯運行時禁ANDM11LDM100；開門自鎖ORY47止開門ORBANIX10OUTM102LDX03；三層上行開門ORBLDX11；消防開門ORX04；三層下行開門ANIM101；關(guān)門常閉ANDX10ANDM12ANIX14ORM200；停層開門ORBANIX16ORX12；自動重開LDX05；四層上行開門ANIM102ORX13；手動重開ORX06；四層下行開門OUTM100LDX00；一層上行開門ANDM13LDM100ANDM10ORBOUTY10；開門輸出ORBLDX07；五層下行開門OUTT0K100；啟動延時LDX01；二層上行開門ANDM14關(guān)門ORX02；二層下行開門ORB4.3關(guān)門控制本設(shè)計考慮如下3種關(guān)門的條件，只要滿足其中之一，那么電梯門就將自動或手動關(guān)閉。（1）電梯消防時的關(guān)門。消防狀態(tài)下，關(guān)門均為手動狀態(tài)，由關(guān)門按鈕實行關(guān)門。（2）關(guān)門延時時間屆時自動關(guān)門。當(dāng)上面開門環(huán)節(jié)中的T0延時時間一到，電梯門將自動關(guān)閉。（3）提前關(guān)門（手動關(guān)門）。有時電梯內(nèi)的乘客想提前關(guān)門，可電梯門自動關(guān)閉的時間還沒到，可以按該按鈕來提前關(guān)門。關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖如圖14所示，其中X14是消防關(guān)門按鈕，它與消防按鈕X10串聯(lián)構(gòu)成消防關(guān)門環(huán)節(jié)，兩者同步按下時電梯門關(guān)閉。T0為延時關(guān)門常開觸點，延時時間一到T0導(dǎo)通，關(guān)門輔助繼電器M101得電并自鎖，關(guān)門輸出Y11導(dǎo)通使得電梯門自動關(guān)閉。X15是提前關(guān)門（手動關(guān)門）觸點，假如電梯內(nèi)乘客想在電梯自動關(guān)門前就將門關(guān)上，那么可以按該鍵，X15按下使得M101得電并自鎖，關(guān)門輸出Y11導(dǎo)通，電梯提前關(guān)門。M100是開門輔助繼電器，它的常閉觸點與M101互鎖，保證電梯在開門的過程中不能關(guān)門。X11是消防開門常閉觸點，在這里作用與M100相似。X17是關(guān)門極限觸點，當(dāng)電梯門閉合到一定程度時X17接通，X17的常閉觸點斷開，使得M101失電，電梯門將停止繼續(xù)關(guān)閉，以免損壞電梯門板。指令見表5X14X14X10M100X11X17M101T0X15M101X10M101Y11圖9關(guān)門控制環(huán)節(jié)梯形圖表5關(guān)門控制環(huán)節(jié)的指令表LDX14；消防關(guān)門ANIX11ANDX10ANIX17ORT0；延時關(guān)門OUTM101ORX15；提前關(guān)門LDM101；關(guān)門輸出LDM101；關(guān)門自鎖OUTY11ANIX10ORBANIM100；開門常閉4.4樓層信號的顯示當(dāng)電梯在運行過程中，需要實時地顯示出電梯箱體所在的位置或樓層，那樣無論是電梯內(nèi)的乘客還是樓廳外等待電梯的乘客都能及時理解到電梯的運行狀態(tài)，因此本設(shè)計中加入了樓層信號的顯示模塊。當(dāng)電梯位于某一樓層時，該樓層的觸點產(chǎn)生該樓層的信號，以控制指層燈的狀態(tài)，而離開該樓層并抵達另一樓層時，該樓層的信號應(yīng)被新的樓層信號所取代，對應(yīng)的指示燈狀態(tài)也發(fā)生變化。每一層的樓層輔助繼電器是由其上層或下層的樓層觸點關(guān)斷的（一樓的樓層輔助繼電器由二樓的樓層觸點關(guān)斷，五樓的樓層輔助繼電器由四樓的樓層觸點關(guān)斷）。X20X20X21M10M10X21M11X20X22M11X22M12X21X23M12X23M13X22X24M13X24M14X23M14M10Y12M11Y13M12Y14M13Y15M14圖10樓層信號顯示環(huán)節(jié)梯形圖樓層信號顯示環(huán)節(jié)梯形圖如圖10所示，X20～X24是每個樓層的樓層信號觸點，M10～M14是每個樓層的樓層信號輔助繼電器，Y12～Y16是樓層信號的顯示輸出觸點。電梯在一樓時，一樓樓層信號觸點X20閉合，對應(yīng)的樓層信號輔助繼電器M10得電并自鎖，樓層信號的顯示輸出Y12導(dǎo)通，顯示此時的樓層為一樓；當(dāng)電梯運行到二樓時，電梯箱體接觸到二樓樓層信號觸點X21，使得X21的常閉觸點斷開，于是M10失電，同步樓層顯示狀態(tài)由一樓變?yōu)槎牵ㄓ捎诖藭rX21閉合，使得二樓的樓層信號輔助繼電器M11得電并自鎖）。二樓到四樓的樓層信號顯示與消除原理是同樣的，現(xiàn)已二樓為例闡明。當(dāng)電梯運行到二樓時X21閉合，M11得電并自鎖，樓層信號的顯示輸出Y13導(dǎo)通，顯示目前樓層為二樓。而該顯示信號的消除分為兩種狀況，一種是電梯上行時由三樓的樓層信號觸點X22消除，電梯抵達三樓時X22的常閉觸點斷開，使得M11失電斷開，樓層信號由二樓變?yōu)槿龢?。另一種是電梯下行時由一樓的樓層信號觸點X20消除，電梯抵達一樓時X20的常閉觸點斷開，使得M11失電斷開，樓層信號由二樓變?yōu)橐粯?。指令見?表6樓層信號顯示環(huán)節(jié)的指令表一層樓層顯示：OUTM11ANIX22OUTY12LDX20三樓樓層顯示：ANIX24LDM11ORM10LDX22OUTM13OUTY13ANIX21ORM12五樓樓層顯示：LDM12OUTM10ANIX21LDX24OUTY14二層樓層顯示：ANIX23ORM14LDM13LDX21OUTM12ANIX23OUTY15ORM11四樓樓層顯示：OUTM14LDM14ANIX20LDX23顯示輸出：OUTY16ANIX22ORM13LDM10本設(shè)計中采用七段LED顯示屏來顯示樓層的位置，該顯示屏有共陽極和共陰極兩種。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管的陰極連接在一起，一般此公共陰極接地，當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮，對應(yīng)的段被顯示。同樣，共陽極LED顯示塊的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，一般此公共陽極接正電壓。當(dāng)某個發(fā)光二極管的陰極接低電平時，發(fā)光二極管被點亮，對應(yīng)的段被顯示。本設(shè)計只要顯示一樓到五樓，并且采用共陰極LED顯示屏，與之對應(yīng)的7段LED字型碼如下表7所示。表7七段LED字型碼樓層A段B段C段D段E段F段G段字型碼一樓011000006H二樓10110115BH三樓11110014FH四樓011001166H五樓10110116DH在本設(shè)計中沒有使用PLC輸出字型碼，字型碼是靠外部電路提供，PLC只是將外部電路與LED顯示屏連接起來，從而使字型碼輸入到LED顯示屏中顯示出來。4.5電梯箱內(nèi)選擇停層與顯示當(dāng)乘客進入電梯后，首先選擇要去的樓層，乘客通過對轎廂內(nèi)操作盤上的1～5層選層按鈕進行操作，選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，表達選層信號已應(yīng)被接受并保持，當(dāng)電梯運行到所選的樓層后，箱內(nèi)的停層信號即被消除，對應(yīng)的指示燈也應(yīng)熄滅電梯箱內(nèi)選擇停層與顯示環(huán)節(jié)梯形圖如圖11所示，其中X30～X34是一樓到五樓的停層信號選擇按鈕，Y20～Y24是指示燈輸出。當(dāng)按下其中某一停層按鈕時，相對應(yīng)的停層信號輔助繼電器M20～M24接通并自鎖，同步與停層按鈕對應(yīng)的指示燈亮，表達該停層規(guī)定已被電梯接受并保持。例如，任一樓層的乘客想去四樓（除已在四樓外），這里并不考慮電梯的運行方向，不會有四樓上行或四樓下行的說法，由于乘客進入電梯前懂得電梯的運行方向（將在電梯定向環(huán)節(jié)中提及），當(dāng)按下停層按鈕X33時，停層信號輔助繼電器M23得電并自鎖，四樓停層信號被接受并保持，同步四樓停層信號輸出Y23得電，指示燈亮。與外呼信號的消除環(huán)節(jié)不一樣，電梯箱內(nèi)停層信號的消除只由樓層信號輔助繼電器的常閉觸點構(gòu)成，而外呼信號的消除環(huán)節(jié)是由樓層信號輔助繼電器的常閉觸點與電梯運行方向輔助繼電器的常閉觸點并聯(lián)構(gòu)成的，這里不需要考慮電梯的運行方向問題，由于乘客在進入電梯前，電梯的運行方向是定的（由外呼信號產(chǎn)生），因此電梯抵達箱內(nèi)乘客所選樓層時（無論是上行還是下行），電梯都將停留在該層，停層信號同步被消除，對應(yīng)的指示燈熄滅。例如，一樓的乘客選擇去三樓，進入電梯后按下了三樓停層按鈕X32，停層信號輔助繼電器M22得電并自鎖，三樓的指示燈亮。當(dāng)電梯運行到三樓時，樓層信號輔助繼電器M11的常閉觸點斷開，使得停層信號輔助繼電器M22失電，三樓的停層指示燈就熄滅。此外，X10是消防停層按鈕。在消防狀況下，按下X10按鈕，一樓的停層輔助繼電器得電，一樓的指示燈亮，而其他樓層的停層按鈕都將熄滅。由于消防狀態(tài)下，要使電梯盡快的運行究竟層，而其他停層信號都不予考慮，這樣做是為了保護乘客的安全，防止電梯在下降過程中由乘客進入。X10的常閉觸點串聯(lián)在每個停層信號的支路中（一樓除外），只要按下X10，它的常閉觸點就斷開，所有樓層的停層信號都被清除，指令見表8。XX30M10M20X10M20X31X10M11M21M21X32X10M12M22M22X33X10M13M23M23X34X10M14M24M24M20Y20M21Y21M22Y22M23Y23M24Y24圖11電梯箱內(nèi)選擇停層與顯示環(huán)節(jié)梯形圖表8箱內(nèi)選擇停層與顯示模塊的指令表箱內(nèi)一層選擇：OUTM21ANIM13LDM21LDX30箱內(nèi)三層選擇：OUTM23OUTY21ORX10LDX32箱內(nèi)五層選擇：LDM22ORM20ORM22LDX34OUTY22ANIM10ANIX10ORM24LDM23OUTM20ANIM12ANIX10OUTY23箱內(nèi)二層選擇：OUTM22ANIM14LDM24LDX31箱內(nèi)四層選擇：OUTM24OUTY24ORM21LDX33輸出顯示：ANIX10ORM23LDM20ANIM11ANIX10OUTY204.6電梯的定向環(huán)節(jié)在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種狀況，即上行和下行。電梯處在待命狀態(tài)，接到內(nèi)選或外呼信號時，首先應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行,原則如下：召喚或指令要到的層樓＞轎廂目前所在層樓電梯上行召喚或指令要到的層樓＜轎廂目前所在層樓電梯下行召喚或指令要到的層樓＝轎廂目前所在層樓無法定向一旦電梯定向后，內(nèi)選或外呼信號對電梯運行方向的規(guī)定沒有滿足的狀況下，定向信號不能消除。消防狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需要定向，故電梯的定向環(huán)節(jié)梯形圖如圖12、13所示。圖中M8及M9分別為定向上行和定向下行輔助繼電器，它們線圈的得電條件是由內(nèi)選信號、外呼信號以及電梯所處的位置信號構(gòu)成，前文所說的“比較”是通過電梯位置信號對內(nèi)選信號和呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的。4.6.1電梯定向（上行）環(huán)節(jié)在本設(shè)計中定向上行采用高層決定電梯運行方向的原則，即只要有高層呼梯信號或內(nèi)選信號，電梯就先滿足高層的需要，電梯運行方向定為上行。電梯定向（上行）環(huán)節(jié)的梯形圖如圖12所示，其中M1～M7是外呼信號輔助繼電器，M21～M24箱內(nèi)停層信號輔助繼電器，M11～M14是樓層信號輔助繼電器，M8及M9分別為定向上行和定向下行輔助繼電器。其中，五樓的外呼M1M1M11M14M09M08M12M13M2M21M3M4M22M5M6M23M7M24M08Y26圖12電梯定向（上行）環(huán)節(jié)的梯形圖信號和箱內(nèi)停層信號的優(yōu)先級最高，從五樓到二樓優(yōu)先級逐漸下降。只要有五樓的呼梯信號，電梯就已定向為上行，無論其他樓層的呼梯信號時什么樣的。當(dāng)電梯運行到五樓時，五樓的樓層信號輔助繼電器M14常閉觸點斷開，使得M08失電，無法定向為上行。假如電梯現(xiàn)處在一樓，而某時刻只有三樓有呼梯信號M3或M4，由于在外呼按鈕按下時M3或M4得電并自鎖，使得M3或M4的常開觸點一直是閉合的，因此定向上行輔助繼電器M8不需要自鎖，M8得電后使得電梯拖動電機的正轉(zhuǎn)輸出Y26得電。當(dāng)電梯從一樓運行到二樓時，M11常閉斷開，但這并不影響電梯的定向，這就是前面所說的高層決定電梯運行方向的原則。而當(dāng)電梯運行到三樓時，樓層信號輔助繼電器M12的常閉觸點斷開，M3或M4也將失電斷開（在外呼信號消除環(huán)節(jié)中論述），使得M08失電，電梯這一階段的定向結(jié)束。若又有其他呼梯信號，那電梯又將重新定向。電梯箱內(nèi)停層信號確定電梯運行方向的原理與外呼信號相似。此外，這里M09的常閉觸點是用來起互鎖作用的，保證電梯不會既定為上行又定為下行。指令見表9表9定向（上行）環(huán)節(jié)的指令表LDM1；廳內(nèi)二層上行輔助ORM23；箱內(nèi)四層輔助ORM2；廳內(nèi)二層下行輔助ANIM13ORM21；箱內(nèi)二層輔助ORM7；廳內(nèi)五層下行輔助ANIM11ORM24；箱內(nèi)五層輔助ORM3；廳內(nèi)三層上行輔助ANIM14ORM4；廳內(nèi)三層下行輔助ANIM9ORM22；箱內(nèi)三層輔助OUTM8ANIM12LDM8；上行指示輸出ORM5；廳內(nèi)四層上行輔助OUTY26ORM6；廳內(nèi)四層下行輔助4.6.2電梯定向（下行）環(huán)節(jié)在本設(shè)計中定向下行采用低層決定電梯運行方向的原則，即只要有低層呼梯信號或內(nèi)選信號，電梯就先滿足低層的需要，將電梯運行方向定為下行。電梯定向（下行）環(huán)節(jié)的梯形圖如圖13所示，其中M0～M6是外呼信號輔助繼電器，M20～M23箱內(nèi)停層信號輔助繼電器，M10～M13是樓層信號輔助繼電器，M8及M9分別為定向上行和定向下行輔助繼電器。其中，一樓的外呼信號和箱內(nèi)停層信號的優(yōu)先級最高，從一樓到四樓優(yōu)先級逐漸下降。只要有一樓的呼梯信號，電梯就已定向為下行，無論其他樓層的呼梯信號時什么樣的。當(dāng)電梯運行到一樓時，一樓的樓層信號輔助繼電器M10常閉觸點斷開，使得M09失電，無法定向為下行。假如電梯現(xiàn)處在五樓，而某時刻只有三樓有呼梯信號M3或M4，由于在外呼按鈕按下時M3或M4得電并自鎖，使得M3或M4的常開觸點一直是閉合的，因此定向下行輔助繼電器M9不需要自鎖，M9得電后使得電梯拖動電機的反轉(zhuǎn)輸出Y27得電。當(dāng)電梯從五樓運行到四樓時，M13常閉斷開，但這并不影響電梯的定向，這就是前面所說的低層決定電梯運行方向的原則。而當(dāng)電梯運行到三樓時，樓層信號輔助繼電器M12的常閉觸點斷開，M3或M4也將失電斷開（在外呼信號消除環(huán)節(jié)中論述），使得M08失電，電梯這一階段的定向結(jié)束。若又有其他呼梯信號，那電梯又將重新定向。電梯箱內(nèi)停層信號確定電梯運行方向的原理與外呼信號相似。此外，這里M08的常閉觸點是用來起互鎖作用的，保證電梯不會既定為上行又定為下行。指令見表10M5M5M13M10M08M09M12M11M6M23M3M4M22M1M2M21M0M20M9Y27圖13電梯定向（下行）環(huán)節(jié)的梯形圖表10定向（下行）環(huán)節(jié)的指令表LDM5；廳內(nèi)四層上行輔助ORM21；箱內(nèi)二層輔助ORM6；廳內(nèi)四層下行輔助ANIM11ORM23；箱內(nèi)四層輔助ORM0；廳內(nèi)一層上行輔助ANIM13ORM20；箱內(nèi)一層輔助ORM3；廳內(nèi)三層上行輔助ANIM10ORM4；廳內(nèi)三層下行輔助ANIM8ORM22；箱內(nèi)三層輔助OUTM9ANIM12LDM9；下行指示輸出ORM1；廳內(nèi)二層上行輔助OUTY27ORM2；廳內(nèi)二層下行輔助4.7電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)乘客進入電梯選擇好要去的樓層，且電梯門關(guān)閉的狀況下電梯的拖動電機開始工作，拖動電梯向上或向下運行。電梯的旋轉(zhuǎn)方向由定向環(huán)節(jié)中的定向上行和定向下行輔助繼電器M8和M9決定的。在本設(shè)計中，拖動電機選用用三相異步電機，采用星-三角（Y-△）降壓起動的措施，起動時電動機定子繞組接成Y形聯(lián)結(jié)，起動后改接成△形聯(lián)結(jié)。由于假如直接啟動，起動電流將很大，這樣可以減少啟動電流。M8M8X44M42M41M41Y46M41Y31Y30K20T01T01M41Y31Y31M9X44M41M42M42Y47M42Y31Y30K20T01T01M42Y31Y31M43M43圖14電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)的梯形圖電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)的梯形圖如圖14所示，其中M8、M9是前面提到的運行方向輔助繼電器，M41、M42分別是電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輔助繼電器。Y46、Y47分別為電機正、反轉(zhuǎn)輸出，Y30、Y31分別為星形接法和三角形接法的輸出，T01是星形起動的時間繼電器，X44是電梯門關(guān)閉觸點。當(dāng)電梯定向為上行且電梯門已經(jīng)關(guān)閉時，即輔助繼電器M8閉合，X44也閉合，此時電機正轉(zhuǎn)輔助繼電器M41得電，M41閉合使得電機正轉(zhuǎn)輸出Y46得電，控制電機為正轉(zhuǎn)方式。確定了電機的轉(zhuǎn)向后，電機開始起動。首先M41閉合導(dǎo)致星形接法輸出Y30得電，電機此時在星形聯(lián)結(jié)下起動，時間繼電器也開始計時。本設(shè)計中，星形起動時間為2S，因此時間常數(shù)為20。當(dāng)計時到兩秒時，時間繼電器T01的常開觸點閉合，使得三角形接法的輸出Y31得電并自鎖，同步Y(jié)31的常閉觸點斷開，使得星形聯(lián)結(jié)輸出Y30失電，電機以三角形聯(lián)結(jié)方式穩(wěn)定運行。當(dāng)電梯定向為下行且電梯門已經(jīng)關(guān)閉時，即輔助繼電器M9閉合，X44也閉合，此時電機正轉(zhuǎn)輔助繼電器M42得電，M42閉合使得電機反轉(zhuǎn)輸出Y47得電，控制電機為反轉(zhuǎn)方式。確定了電機的轉(zhuǎn)向后，電機開始起動。首先M42閉合導(dǎo)致星形接法輸出Y30得電，電機此時在星形聯(lián)結(jié)下起動，時間繼電器也開始計時。本設(shè)計中，星形起動時間為2S，因此時間常數(shù)為20。當(dāng)計時到兩秒時，時間繼電器T01的常開觸點閉合，使得三角形接法的輸出Y31得電并自鎖，同步Y(jié)31的常閉觸點斷開，使得星形聯(lián)結(jié)輸出Y30失電，電機以三角形聯(lián)結(jié)方式穩(wěn)定運行。在梯形圖中，正反轉(zhuǎn)輔助繼電器M41、M42的常閉觸點在對方的支路中形成互鎖，保證電梯不能同步正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。表11為其運行指令表。表11電梯起步與穩(wěn)定運行控制模塊的指令表電梯上行（正轉(zhuǎn)）：LDT01LDM42LDM8ORY31ANIY31ANDX44；門閉合觸電ANDM41OUTY30；電梯起步ANIM42OUTY31；電梯穩(wěn)定運行OUTT01K20OUTM41電梯下行（反轉(zhuǎn)）：LDT01LDM41LDM9ORY31OUTY46；正轉(zhuǎn)輸出ANDX44；門閉合觸電ANDM42LDM41ANIM41OUTY31；電梯穩(wěn)定運行ANIY31OUTM42OUTY30；電梯起步LDM42OUTT01K20OUTY47；；反轉(zhuǎn)輸出4.8電梯的制動環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定電梯要停靠的樓層，該信號應(yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和箱內(nèi)選層信號比較后得出。?？康臉菍哟_定后，電梯在抵達該樓層中間時減速觸點接通，電梯開始啟動減速環(huán)節(jié)。電梯的制動環(huán)節(jié)梯形圖如圖15所示,其中M20～M24為停層信號輔助繼電器，M0～M7為外呼信號輔助繼電器，X40～X43為樓層減速觸發(fā)觸點，M100為開門輔助繼電器，M43為減速輔助繼電器，Y40為減速輸出，M10～M14為樓層信號輔助繼電器，M200為停層開門輔助繼電器（在開門控制中用到）。其中圖16為電梯制動環(huán)節(jié)中輔助繼電器的梯形圖，指令表見表12現(xiàn)以二樓的樓層減速觸點為例簡介此梯形圖的原理，本設(shè)計中減速觸點安裝在樓層中間，二樓的減速觸點為X41。電梯通過二樓減速觸點有兩種狀況，一種是由二樓到三樓需要減速，另一種是由高層下降到二樓需要減速。假如電梯在二樓時，三樓有上行外呼信號，輔助繼電器M3得電自鎖，且此時電梯定向為上行，M08閉合。當(dāng)電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開始減速。而當(dāng)三樓為下行外呼信號時，又分為兩種狀況。一種狀況是三樓以上樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在三層以滿足乘客的需求，另一種狀況是三樓以上樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在三樓，而是直接向上運行。為了到達這一目的，在這里使用了輔助繼電器M303，當(dāng)有三樓以上的呼梯信號時，輔助繼電器M303得電使得它的常閉觸點斷開，因此雖然有三樓下行外呼信號，M43也不會得電，電梯也就不會減速停留在三層。而假如沒有三樓以上的呼梯信號，M303的常閉觸點一直閉合，因此只要有三樓下行外呼信號，M43就會得電，電梯減速并停留在三樓。當(dāng)電梯原本在三樓或者更高的樓層時，假如有二樓的下行外呼信號，輔助繼電器M2得電自鎖，且此時電梯定向為下行，M09閉合。當(dāng)電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點X41，使得減速輔助繼電器M43得電并自鎖，電梯開始減速。而當(dāng)二樓為上行外呼信號時，也分為兩種狀況。一種狀況是二樓如下樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在二層以滿足乘客的需求，另一種是二樓如下樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在二樓，而是直接向下運行。M0M1M08M2M43M301M21M21M3M08M4M09X41M1M2M09M302M303