液壓伺服系統(tǒng)課程課件一零

第四章機(jī)液伺服系統(tǒng)P664.1機(jī)液位置伺服系統(tǒng)4.2結(jié)構(gòu)柔度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響4.3液壓校正與動(dòng)壓反饋4.4機(jī)液扭矩放大器1液垃壓芹動(dòng)篇力嘉元毯件垮是恒一伶?zhèn)€純開端環(huán)憶控黑制油系嗓統(tǒng)者。4稈.樓1機(jī)讀液緞位象置狂伺鋤服段系僻統(tǒng)如風(fēng)果麥將烏液?jiǎn)緣鹤o(hù)執(zhí)率行乖元準(zhǔn)件蕉的森輸仔出亦位脾移媽反通饋鋪到束放測(cè)大昂元閘件鞠的忘輸翼入旋位消移桌，敗就關(guān)可潤構(gòu)蔬成滔閉扔環(huán)稱機(jī)扒液理位撲置屠控腥制添系牲統(tǒng)索。閉拼環(huán)漏機(jī)扣液對(duì)位炊置弊控鉛制許系哀統(tǒng)顯主說要彈用烘于攝輸報(bào)出拼功鍛率惰不笛大印于1其0況k滔W的鉆場(chǎng)棚合臘：小爭(zhēng)型艱飛架機(jī)巨的盞舵組面字、夏火箭炮避瞄幸準(zhǔn)南機(jī)警構(gòu)單、蝦車察輛暫轉(zhuǎn)馳向狂、掌仿矮型管機(jī)鄰床殃等右控宿制榴場(chǎng)島合掘。P誦6芳62bxipSxp3MLApa（煎一撿）溜工沈作沃原毯理3bxipSxp3MLApaxixv14bxipSxp3ApaML5xixv1xvxv2xpba(撐4鴿-監(jiān)1奧)(鉤4櫻-感2瞎)6+BKqAp-+-xixpxvaa+bba+bFLKiKf圖4-27(找4忌-污3憤)8(二)穩(wěn)膜定擴(kuò)性要分疤析用R鞠o已u顧t善h判舍據(jù)稿判憑別圣穩(wěn)之定旱最率為托方掘便兵。飾閉擺環(huán)庫特燙征儀式季為由R研o耗u需t爬h判賣據(jù)母得劣系艱統(tǒng)燦的匯穩(wěn)刑定乞條略件告為(短4仿-拼6梢)94西.盈2結(jié)瓜構(gòu)掩柔灑度需對(duì)裁系毯統(tǒng)懂穩(wěn)升定蠻性屯的疾影敏響1填01失11直21慰31等41之51尺61團(tuán)71厚81佳92疤02打12脅24倉.龍3液絕壓毫校寒正綠與細(xì)動(dòng)柔壓懲反析饋設(shè)損計(jì)炒控象制伍系遍統(tǒng)糧的轎主急要撤問刑題流是反設(shè)叫法擴(kuò)滿押足冷系丟統(tǒng)殲的頸動(dòng)消態(tài)妻和返靜李態(tài)勿要廳求賀。為追了肝提除高叉靜示態(tài)那精富度余，偽希忙望嘴系炸統(tǒng)洽的岸增宵益終高狹，非但份高頭增訓(xùn)益賄的犬系伴統(tǒng)暖又走不貿(mào)易去穩(wěn)退定霜。治如倉果刷既軋要殖有房誠高閑增瞇益脊而展又秤希例望拉?；プC仰穩(wěn)梯定屬，衡須將在跳模家型茄中薯添汗加公一意些里其宋它嚇環(huán)嫂節(jié)掩，握為第此慶目握的籮而禮在威系鹽統(tǒng)噸中則添賭加嶄的看元適件廊就間是爆校蘭正齊元物件派。2采34仆.是3液質(zhì)壓擺校繩正犧與逃動(dòng)賤壓蛛反建饋4霸.頸3站.取1基牌本楊液斃壓盒校鄙正終元稀件4傷.瓜3粉.盛2液著壓蘋超臥前濟(jì)校妥正4驢.脈3玻.留3液錦壓雄滯抵后聾校禽正4書.奶3免.竿4反盼饋核校眾正4由.艇3么.絕5靜費(fèi)壓翁反撒饋殖校妙正4捷.丑3得.熟6動(dòng)朽壓支反麻饋漁校息正2肢4校度正鋪元佳件謹(jǐn)一另般餃都舍用旁電鑼子別元職件陷。因醒電畜子算元叢件痛的塘信淺號(hào)賠的糟傳著輸耕、溪運(yùn)巷算什都滲較嫂簡(jiǎn)好單很、黎成兵熟衣，故且所使尾用妨方戲便槍、借可貌靠技、加精障度哪高閣。在鮮電明液光控熊制拿系臨統(tǒng)苦中贈(zèng)廣謠泛送應(yīng)派用陡電命校怒正宗，場(chǎng)但共是瘦在芒機(jī)榴液避系輸統(tǒng)沉中漸本蘋來埋就坑沒晴有撒電哀元路件賄，核若糞要枝采刪用拳電推校廉正拖反誤而賠不減方厭便稠，迫也屠有僑采飾用似非途電趕校拋正省方野式雙的古。凈如透機(jī)戶械吩的派、車氣茂功烤的籮或德液晝壓志的早校思正趙元化件鋪。由約于紙液棟壓筐系若統(tǒng)預(yù)中粘本耳來宇就勵(lì)有漿液刑壓槳能唯源籃，剛再庸附絡(luò)加耗一尊些裝液眠壓粉元瘋件箭作蚊校世正界是鄙很煮方濁便貼的糖。禽不看過褲，資機(jī)腰械帶元尾件況都啞是偽有引慣帥性窮的艘，踏時(shí)慎間舍常嚴(yán)數(shù)框大塌于貓電題校峰正朗元歉件緩。2兔54徒.偽3咽.化1基耍本跪液緊壓注校肝正址元育件校系正螞元稀件陷主倦要隙由慮耗察能蛋、貪儲(chǔ)護(hù)能冤和程放效大必等串元肚件默組避成絨。2撿6(一)儲(chǔ)下能趕元可件最昏簡(jiǎn)饑單腿可根靠揀的息機(jī)歪械廳儲(chǔ)錫能梳元艙件犧就蕉是騰彈罰簧齊。跌它未受態(tài)力雹變策形獄儲(chǔ)弓存稿能憶量放，希力桂撤桌消碌后虛復(fù)野元擊而賠放航出鞭能訂量怎。東另法外穿，扁機(jī)宅械悔彈伐簧布還糊是狼力-位弦移蛛轉(zhuǎn)臨換駁元架件猜，權(quán)其眉線拜性盤好盞，聾工悲作睜可飄靠序。2淚7(二)放墻大溉元廚件閥床缸壞組懸合孟就棗是助最痰簡(jiǎn)床單估的蹲放續(xù)大椅元畢件終。作給為灑校鈔正縣元語件龜，哲它衰所爸需聾要很的牛功證事鉛必葬然掙遠(yuǎn)鋤小群于勇系須統(tǒng)搏負(fù)塌載榨運(yùn)彈動(dòng)壟時(shí)貞的尊功團(tuán)率妹，犧也愧就季是蘇作柄校絕正糊元序件浸用餐的餃小血液河壓仍缸疲必毫然命遠(yuǎn)虜小戚于脈作赴執(zhí)稈行場(chǎng)元軌件遵用自的啦液秧壓象缸煎。因販此糊，鉆小財(cái)液客壓皇缸妹的狗質(zhì)凍量罵可漆忽患略支不叛計(jì)邁。餓這耽樣箱，夫閥強(qiáng)控然缸震的堤傳慢遞融函粘數(shù)餓式(喉3礙-獵1購8純)中栽，弟因

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