消防無人機使用說明書

RB-186六旋翼無人機飛行系統(tǒng)操作說明書河南融博科技有限公司無人機操作手冊V1.206/14目錄I. 系統(tǒng)簡介： 2II. 飛行參數(shù) 2III. 無人飛行器系統(tǒng)組成 3A. 系統(tǒng)組成 3B. 飛行系統(tǒng) 3C. 地面控制系統(tǒng) 4D. 圖傳系統(tǒng) 51. 數(shù)字微波傳輸系統(tǒng) 5IV. 操作說明 5A. 飛行器的安裝 51. 飛行器組件 52. 主機圖示 23. 電池圖示 34. 機臂安裝 35. 電池安裝 4B. 遙控器的操作 6C. 地面站的操作 61. 面板示意圖 62. 4G轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng) 8

系統(tǒng)簡介：RB-186型六旋翼無人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無人飛行器。RB-186機身接狗均由碳纖維材料構成。機架、上蓋、支臂、起落架、電機架等皆為輕強結構設計。其中六個支臂采用直連式結構，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。帶載起飛重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式結構，展開時間迅速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實為一款使用性極強的六旋翼飛行器。系統(tǒng)還可實現(xiàn)數(shù)字微波圖像傳輸及4G圖像轉(zhuǎn)發(fā)功能，能夠?qū)o人機拍攝的圖像實時回傳到千里之外的指揮中心。飛行參數(shù)部件規(guī)格備注螺旋槳18英寸電機6026/290KV防水無刷電機電子調(diào)速器40A/400Hz電池組16000mAH/6S1px1鋰聚合物電池支臂結構變徑插臂式機身/支臂/起落架航空碳纖維材料機艙蓋航空透玻材料外形尺寸（cm）50（高）x170（寬）機身涂裝顏色可按客戶定制最大起飛重量（kg）≤10標準載荷重量（kg）1500巡航速度（m/s）8海拔升限（m）4000測控鏈路通訊距離（km）3-5空載最大留空時間（min）45最大飛行半徑（km）5機臂和起落架快速拆裝

無人飛行器系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成RB-186有著非常完備的系統(tǒng)配置。包含：※飛行系統(tǒng)※地面控制系統(tǒng)※圖傳系統(tǒng)飛行系統(tǒng)※動力系統(tǒng)簡介動力系統(tǒng)是由旋翼、電機、電速調(diào)器、電池組等組成、采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纖維材料構造，并采用濕法糊制固化成型，輕質(zhì)而高強度。旋翼設計經(jīng)由無數(shù)次測試和優(yōu)化改進，氣動性能符合空氣動力學原理。配合外轉(zhuǎn)子無刷低速高效電機和特制的400Hz電子調(diào)速器，可在各種復雜的環(huán)境下安全飛行。動力電池組采用了6S1P1封裝方式，內(nèi)置高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動力系統(tǒng)提供強勁電源外，同時，還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術給自動駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺、機載設備、測控鏈路設備、圖傳設備等提供電源?！w控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速計、高精度數(shù)字氣壓計、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化發(fā)出控制指令，從而自動調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接受地面遙控器或者地面指令信息，執(zhí)行各種任務動作（接受包括對飛行器姿態(tài)指令和對機載設備的控制指令）?！鶞y控鏈路裝備了專業(yè)的數(shù)傳，以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y控鏈路能可靠地實現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能?！鵄遙測飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù)，通過測控鏈路實時下傳到地面遙控器或者地面工作站?！鵅遙控（遙控器詳細操作說明，請參考隨機包裝附件）飛控系統(tǒng)通過測控鏈路的實時上行指令傳輸，可以操作完成如下功能：※原地自動降落※地圖指點飛行※一鍵返航自動降落※快速設置“目標點”環(huán)繞飛行除自動駕駛之外，同時也支持手控駕駛（需地面遙控器設備支持）。手控駕駛更能精細操控飛行。在飛行器的前進、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等精細操作時，須使用遙控器操作。高配的遙控器設備除上述飛行器控制功能之外，還可以完成諸如：云臺的滾轉(zhuǎn)、俯仰調(diào)整；光學機載設備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制；投放裝置的自動投放以及自動起降、一鍵返航等功能。在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號不穩(wěn)定、起降場地不滿足起降條件、狹小空間飛行、室內(nèi)飛行以及其他不適合自動飛行的場合下，可配合遙控器使用?！踩到y(tǒng)作為一種升空的飛行器，RB-186具有完善的自我安全保護系統(tǒng)?！贕PS信號不穩(wěn)定或者是落時，會保持平衡姿態(tài)，直到有人救援或電池耗盡而自動迫降；※在遙控信號受到干擾或中斷時，會啟動返航降落功能?！跈C載電池低落或不足時，會首先報警（在遙控器和地面站上均有報警）。地面控制系統(tǒng)具備10.1英寸IPS1920x1200超高物理分辨率顯示器，強光下依然可視。面板一體化設計，支持有線網(wǎng)絡接入，AV音視頻輸入和輸出，高清圖像HDMI輸出，DVR實時記錄與回放，支持433Mhz、900Mhz、1.2Ghz和2.4Ghz遙控遙測通訊設備擴展。功能齊備的8-14通道遙控器具備2個三段開關、4個兩段開關和2個旋鈕開關，可自由分配通道。采用了高速度，高分辨率，優(yōu)化的2.4GHzPCMS4096制式。同時有教練功能的基本配備，支持Rlink等433等增程設備。系統(tǒng)集成FR6325.8G32頻道冗余分集雙路接收機，接收頻率ISM5.6GHz~5.95GHz，視頻輸出電平為1V±0.2Vp-p/75Ω，音頻輸出電平0.5~2.0Vp-p/10kΩ，電視制式PAL/NTSC/SECAM(自動識別)，天線接收靈敏度<-92dBm電源（15dBuV），高亮LED數(shù)字顯示工作頻道，獨特的頻道一鍵搜索功能，自動搜索回傳圖像。直觀顯示系統(tǒng)電壓，飛行計時等工作參數(shù)。超大12V30000MAH大容量電池，220V市電接入充電，安全開關保障，電池內(nèi)部具備智能過充過放保護，戶外續(xù)航時間5小時專業(yè)安全防護箱，抗壓抗爆，防水防蝕。圖傳系統(tǒng)5.8G微波傳輸系統(tǒng)發(fā)射機技術參數(shù)功耗700MA/12V發(fā)射功率1000mw/30dBm內(nèi)置兩種發(fā)射頻點5740-5860MHz/5705-5945MHz可選發(fā)射通道15個/CH1-7.+CH1-8制式全制式PAL/NTSC.發(fā)射機重量42克(不含天線與接線）尺寸64*35*25mm輸入電壓范圍廣DC7-16V輸出電壓5v/12v(后面跳線帽來轉(zhuǎn)換5v/12v輸出)接收機技術參數(shù)顯示分辨率800*480背光亮度700LUX顯示比例16：9響應時間10ms工作電壓2S-4S電池工作電流850MA@12V;1.4A@7.4V信號音視頻(PAL/NTSC)錄像分辨率D1/VGA/QVGA存儲最大支持32G尺寸205*130*106mm重量0.66KG操作說明飛行器的安裝飛行器組件主機圖示電池圖示機臂安裝機臂的安裝：請留意機臂接口處的編號，應與飛行器機臂接口處的編號相對應，如“CH1”應與“CH1”對接。接口插緊以后，將法蘭環(huán)順時針擰緊即可完成機臂的安裝。六個機臂安裝方法相同。電池安裝將電池倉的搭扣打開，即可打開電池倉蓋。將飛行器電池按如圖所示方向，放入電池倉，插好電源接頭，重新蓋好電池倉蓋即可完成飛行器主機的安裝。此時飛行器處于待機狀態(tài)，等待遙控器或者地面站的飛行指令。

遙控器的操作遙控器掰桿即可開始飛行操作。注：1、在開闊的場地飛行：飛行時請遠離建筑物、樹木、高壓線以及其他障礙物，同時遠離水面、人群和動物。2、飛行過程全程操控：即時在使用自動飛行/降落和自動返航功能時，也請保持遙控器在手中，以隨時控制飛行器。詳細遙控器操作，請操作隨機附送的遙控器操作手冊。地面站的操作面板示意圖上面板示意圖

下面板示意圖整體安裝完成示意圖

4G轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)面板示意圖（注意，務必在插上SIM卡和SD卡后，將面板鎖扭到LOCK位置，4G轉(zhuǎn)發(fā)設備才可以正常工作?。。。㎜ED指示燈和狀態(tài)說明 【PWR】電源輸入狀態(tài)指示燈。LED燈常亮表示系統(tǒng)電源工作正常。 【ERR】故障指示燈。LED燈亮表示SD卡發(fā)生故障，LED燈滅表示系統(tǒng)工作正常。 【REC】錄像工作指示燈。LED燈亮表示當前正在錄像。 【VLOS】視頻丟失報警燈。LED燈亮表示四路視頻輸入發(fā)生視頻丟失，LED燈滅表示視頻輸入正常。 【SD】SD卡工作指示燈。LED燈常亮表示SD卡工作正常。LED燈滅，表示無SD卡或SD卡不正常。 【COM】用于擴展無線通信功能的工況指示。有通訊模塊時常亮，無通訊模塊是長滅。當有數(shù)據(jù)傳輸時閃爍。SD卡接口說明 【SD卡插槽】：用于記錄錄像數(shù)據(jù)，配置文件更新及升級。其他接口說明 【IR】遙控輸入：用于接收用戶遙控器的信號。 【USB口】：用于U盤導入導出數(shù)據(jù)或升級。產(chǎn)品面板上沒有直接的控制按鈕，需要使用遙控器配合操作。遙控器的按鍵說明如下：數(shù)字鍵：用于在系統(tǒng)設置界面上輸入數(shù)字。方向鍵：用于在選擇、數(shù)據(jù)區(qū)域和圖符間光標的移動，按【ENTER】鍵選中，按【RETURN】鍵返回。遙控器按鍵及功能介紹：數(shù)字鍵區(qū)：【0－9】鍵：在設置狀態(tài)下，數(shù)字輸入鍵用于選擇數(shù)字。在直通/回放時，1、2、3、4鍵用于通道之間的切換，按0鍵返回4通道畫面?！荆?、【－】鍵：調(diào)整模擬量時使用。設置菜單導航：、：上、下光標方向移動鍵；、：左、右光標方向移動鍵；【ENTER】鍵：在設置狀態(tài)下，表示選擇和保存；在回放狀態(tài)下，按【ENTER】鍵可在屏幕上顯示“顯示設置”菜單中選擇ON的參數(shù)。其它功能鍵：按鍵功能說明圖片電源和待機鍵?！?－9】【0－9】鍵：在設置狀態(tài)下，數(shù)字輸入鍵用于選擇數(shù)字。在回放時，1、2、3、4鍵用于切換到1－4通道單畫面，0鍵用于切換4通道同時回放；返回到預覽畫面或返回到上一級菜單。系統(tǒng)設置參數(shù)的選切和設置、播放等操作的確認鍵?；胤艜r按此鍵可疊加各類信息數(shù)據(jù)（車速，GPS，黑匣子等）▲，，，方向鍵。上、下、左、右光標方向移動鍵。在錄像回放畫面時，右方向鍵為向前快速切換鍵，左方向鍵為快速倒退切換鍵。在預覽畫面時，左右方向鍵為顯示設備系統(tǒng)狀態(tài)信息鍵。進行4畫面圖片抓拍功能。刪除鍵，刪除選框內(nèi)輸入的數(shù)字在輸入網(wǎng)絡信息時，如IP地址、域名時，該鍵為符合“.”輸入作用。其他功能保留鍵投資合作協(xié)議書甲方(投資方)：住所地：法定代表人：乙方（被投資方）：住所地：法定代表人：鑒于：甲方擬對乙方與江西國宇房地產(chǎn)開發(fā)公司龍安花園合作項目進行項目投資，乙方意愿與甲方共同投資，雙方經(jīng)友好協(xié)商，根據(jù)法律法規(guī)的相關規(guī)定，本著互惠互利的原則，就雙方投資份額、事務執(zhí)行及利潤分成等事宜達成如下協(xié)議，以共同遵守。第一條投資項目具體情況龍安花園項目，位于南昌縣匯仁大道；此項目甲方預計投資人民幣伍仟萬元整，具體乙方對該項目的投資總額與甲方無關。第二條投資方式在此項目預計總投資額中，甲方出資人民幣5000萬元，甲以其實際控制人徐國仔直接匯款給江西國宇房地產(chǎn)開發(fā)公司(以下簡稱標的公司)，標的公司開具收據(jù)給乙方。如項目運轉(zhuǎn)資金不足的話與甲方無關，乙方應自已追加項目投資。第三條甲方應按照項目開展進度要求，依據(jù)甲方按出資額度在___年____月____日前應全部把資金籌集到位。第四條約定利潤分享和虧損不分擔甲方按其出資額固定享受利潤分成4200萬元，如乙方經(jīng)營發(fā)生虧損，甲方同樣享受投資利潤分紅4200萬元，并不承擔投資的虧損。甲方收回的投資款和乙方分配的利潤必須匯往甲方的指定賬戶，如甲方要求不往指定賬戶匯款的，甲方必須出具委托付款書，同時，由此產(chǎn)生的稅收及其他法律風險由甲方負責，與乙方無關。第五條利潤分配期限雙方同意在項目合作期間，被投資項目將投資利潤分配給乙方后30天內(nèi)，甲方可要求乙方按一定的額度分配投資利潤。第六條事務執(zhí)行1、甲方委托乙方代表全體共同投資人執(zhí)行共同投資的項目的日常事務，包括但不限于管理執(zhí)行投資日常事務，對外全權與第三方簽訂協(xié)議等法律文書。2、甲方應享有固定收益權，無權了解共同投資的項目的經(jīng)營狀況和財務狀況，不得干涉乙方對共同投資事宜的處理；3、乙方執(zhí)行共同投資事務所產(chǎn)生的收益歸甲乙雙方，甲方享有固定分紅，所產(chǎn)生的虧損或者民事責任，由乙方承擔；4、乙方在執(zhí)行事務時如不遵守本協(xié)議而造成其甲方損失時，應承擔賠償責任；第七條投資的收回1、甲方優(yōu)先享有投資回收權；2、甲方不得轉(zhuǎn)讓其收益權，否則乙方有權拒付乙方的分紅金額。第八條違約責任1、甲方未按期繳納或繳足出資的，應當賠償由此給其他投資