遙控模型航空器飛行員技術(shù)等級標準

PAGEPAGE1遙控模型航空器飛行員技術(shù)等級標準第一條本標準以遙控模型航空器的相關(guān)理論和基本飛行與特技飛行為基礎，對遙控模型航空器飛行員應具備的知識水平及技能進行測評。第二條本標準以遙控類航空模型的基礎類型分為：遙控固定翼模型飛機（代碼：A類）、遙控模型直升機（代碼：C類）、遙控多旋翼模型飛行器（代碼X類FPV第一視角飛行器（代碼F類）四個類別各類考核分別執(zhí)行各自的技術(shù)等級標準。第三條A類、C類及X類技術(shù)等級均分為少年級、初級、中級、高級、特級五個級別,X類暫不設特級，F(xiàn)類暫設初級。第四條申請遙控模型航空器飛行員技術(shù)等級的人員（以下簡稱申請人）應參加相應級別的理論考試和飛行考核。理論考試達到相應級別（少年級除外）滿分0以上的申請人，方準許進行飛行考核。少年級僅限14周歲以下,應進行基礎理論、飛行安全、飛行技能教學和培訓，方準許進行飛行考核。第五條飛行考核：一、申請人必須獨立完成飛行考核的規(guī)定動作?？己孙w行時間（包括起飛和著陸），少年級、初級為5分鐘中級為8分鐘高級以上為10分鐘。隨比賽進行的考核同比賽時間。二、飛行考核（得分）合格標準：1.各類飛行規(guī)定動作難易系數(shù)為1。2.各級別每個動作均在5分（含）以上。3.中級：總的動作平均分在6分（含）以上。4.高級：總的動作平均分在6.5分（含）以上。5.特級：總的動作平均分在:7.5分（含）以上。三、現(xiàn)場飛行考核進行兩輪，一輪達標即通過考核。飛行過程(含起飛、著陸）越過安全線（評分人員平行面后）為不合格并立即著陸。四、除C類、X類的少年級、初級以外，其它各類、各級考核飛行均須在室外場地進行。五、在中國航空運動協(xié)會批準的、滿足考核條件的各項正式比賽中，依據(jù)本標準的規(guī)定，理論、飛行考核達標者也可申請相應等級。第六條 用于參加考核的模型須符合以下技術(shù)要求：A類（固定翼）：用于參加少年級、初級考核的模型飛機機型不限，動力裝置不限，必須具有獨立的升降和方向舵面；用于參加中級考核的模型飛機機型不限，動力裝置不限，翼展需大于1200mm（含）；用于參加高級（含）以上考核的模型翼展，雙翼機須大于10毫米（含)單翼機須大于800毫米（含）。C類（直升機）：用于參加少年級、初級考核的模型無限制；用于參加中級考核的模型旋翼直徑須大于700毫（含）；用于參加高級（含）以上考核的模型旋翼直徑須大于200毫米（含）X類（多旋翼飛行器）：用于參加少年級、初級考核的多旋翼飛行器無限制；用于參加中級、高級考核的多旋翼飛行器，軸距須大于400毫米（含，允許使用多旋翼飛行器自身的穩(wěn)定裝置;禁止使用利用外部參照信息的自動控制裝置(關(guān)閉GPS、超聲波裝置)；禁止預先設置程序的飛行。F類（FPV第一視角飛行類；適用A類X類）：所使用飛行器必須符合條例所規(guī)定的無人駕駛航空器技術(shù)要求范疇，必須使用符合國家標準的圖像傳輸系統(tǒng)。不得使用遙控器增程設備?？梢允褂妙^戴式顯示器也可以使用普通顯示器，在使用普通顯示器的情況下，操縱手飛行時必須背對飛行區(qū)域。其它須符合航空模型最新競賽規(guī)則總則中的相關(guān)規(guī)定。固定翼（A類）技術(shù)等級飛行考核動作要求A類少年級：起飛/著陸獨立安全完成模型的起飛和著陸并降落在指定區(qū)域內(nèi)（100米跑道或半徑40米圓圈內(nèi)）。動作描述：模型飛機逆風從起機線開始柔和加速直線滑跑10米以上柔和離地，小角度爬升至適當高度做180度轉(zhuǎn)彎，進入順風直線飛行，飛過空域中心后在適當位置開始進入180度轉(zhuǎn)彎，對正跑道逐漸減速，調(diào)整好下滑角，在接近跑道時拉平，模型飛機至著陸區(qū)柔和接地滑行至停止。扣分：起飛時方向嚴重偏離。著陸接地粗暴，反跳，側(cè)滑，傾翻。c、沒有著陸在指定區(qū)域。d、接地復飛者為零分。A類少年級動作圖二、A類初級：1.起飛接180度轉(zhuǎn)彎2、矩型航線飛行3.水平8字飛行4、著路航線和著陸動作描述：1.起飛接180度轉(zhuǎn)彎模型飛機逆風從起機線開始柔和加速直線滑跑10米以上柔和離地。小角度爬升至一定高度后做180度轉(zhuǎn)彎，進入順風直線飛行?？鄯郑篴、不是直線滑跑，滑跑軌跡與跑道軸線夾角大于30度。b、離地過猛，爬升角過大，爬升軌跡變化。c、180度轉(zhuǎn)彎不連貫，不柔和。2、矩型航線飛行模型飛機逆風飛行進入跑道上空，從空域中心開始進入等高矩形航線第一邊，然后分別在相應位置做4個90度轉(zhuǎn)彎，完成1個封閉的水平矩形航線?？鄯郑篴、進入矩形航線的第一邊直線與跑道軸線不平行。b、90度轉(zhuǎn)彎不柔和，且轉(zhuǎn)角不是90度。c、矩形航線4邊不同等高度，飛行軌跡高低、方向的變化。3.水平8字飛行模型飛機順風飛行進入，自飛過空域中心開始做1個水平8字盤旋飛行。進入方式不限，但改出必須是順風飛行。扣分：a、不是1個相切圓的8字。b、不是1個水平狀的軌跡。c、進入和改出不在同一高度。d、8字盤旋飛行軌跡不能有重復段。4、著路航線和著陸（50米×50米）模型飛機逆風飛行進入跑道上空，自空域中心線開始進入著陸航線第一邊，（此時要保持一個適當?shù)母叨龋┤缓箝_始第一個90度轉(zhuǎn)彎并平飛，接著完成第二個90度轉(zhuǎn)彎并平飛進入第三邊，第三邊飛行要逐漸減速下降高度，接第三個90度轉(zhuǎn)彎并平飛進入第四邊繼續(xù)下降高度。接第四個90度轉(zhuǎn)彎并對準跑道，此時調(diào)整好下滑角在接近跑道時拉平模型飛機至著陸區(qū)柔和接地滑跑至停止?？鄯郑篴、著陸航線的4邊飛行不是一個逐漸下滑的過程。b、4個90度轉(zhuǎn)彎不柔和，轉(zhuǎn)角不是約90度。c、第四轉(zhuǎn)彎沒有對正跑道，5條邊飛行軌跡高低，方向變化。d、著陸接地粗暴，反跳，側(cè)滑，傾翻。e、沒有著陸在指定區(qū)域。f、接地復飛者為零分。A類初級動作圖三、A類中級：1、起飛接270度標準轉(zhuǎn)彎2、因麥曼3、內(nèi)筋斗一個4.倒飛直線5、禮帽6、橫滾1周7、垂直上升橫滾8.著陸航線和著陸動作描述：1、起飛接270度標準轉(zhuǎn)彎模型飛機逆風柔和加速直線滑跑，柔和離地爬升至一定高度做1個90度轉(zhuǎn)彎改平飛，接著完成1個270度轉(zhuǎn)彎進入順風直線飛行?？鄯郑篴、起飛加速粗暴，離地不柔和。b、起飛滑跑直線與跑道軸線夾角大于20度。c、270度轉(zhuǎn)彎不柔和，起伏明顯。2、因麥曼逆風飛行進入至空域中心線開始。拉起完成1個半筋斗，在半筋斗的頂邊緊接著做1個半滾，平飛改出。（注：該動作的位置，含距離，高度，幅度均做為以后動作位置的參考值。）扣分：a、半筋斗的半徑不等。b、半筋斗頂邊沒有緊接著做半滾。c、半滾角度不準，d、半滾后改出高度，方向變化，且沒有明顯的直線段飛行。e、動作展示面位移，傾斜。3、內(nèi)筋斗一個模型飛機逆風飛行進入，達到空域中心線開始拉起完成1個圓?？鄯郑篴、筋斗不圓。b、筋斗中航向變化。c、筋斗中機翼傾斜。d、進入和改出高度、方向變化。4.倒飛直線動作描述：模型飛機順風進入，在空域的90度開角的起始端做半滾進入倒飛直線，飛越空域中心達到90度開角的結(jié)束端做半滾平飛改出?？鄯郑篴、倒飛直線段的中心與空域中心不吻合。b、進入和改出的2個半滾角度不準。c、倒飛直線不是水平狀，有起伏，或方向變化。d、倒飛直線滯留時間小于3秒。5、禮帽模型飛機逆風飛行進入，在到達空域90度開角位置即可拉起做垂直上升然后做推桿平飛，在適當時機做推桿進入垂直下降，在同進入高度做拉桿平飛改出?？鄯郑篴、動作的中心與空域中心位置有偏差。b、4個90度轉(zhuǎn)角半徑不等。c、進入改出的高度不同。e、動作圖型嚴重失真。6、橫滾1周模型飛機順風飛行進入，在接近空域中心時開始做橫滾1周（360度）平飛改出?？鄯郑篴、橫滾不是360度。b、滾轉(zhuǎn)時高度，方向發(fā)生偏斜。c、滾轉(zhuǎn)位置與空域中心位置有明顯偏差。7、垂直上升橫滾模型飛機逆風飛行進入，在空域中心拉起做垂直上升，在上升邊同時完成1個360度滾轉(zhuǎn)，并繼續(xù)上升至一定高度做推桿平飛改出?？鄯郑篴、拉起邊不是90度。b、滾轉(zhuǎn)角度不是360度。c、頂端改出高度，方向變化。d、垂直上升邊的滾轉(zhuǎn)前后沒有明顯的直線段。8.著陸航線和著陸（50米×50米）（同初級著陸航線）扣分：a、著陸航線的4條邊不是一個逐漸下降的軌跡。b、4個90度的轉(zhuǎn)彎不柔和，不是約90度。c、第三轉(zhuǎn)彎的位置判斷錯誤，影響第五邊的著陸下滑曲線。d、5條邊下滑軌跡高低變化，搖擺，接地粗暴，反跳，側(cè)滑，傾翻。e、接地點不在規(guī)定區(qū)域內(nèi)。f、著陸接地復飛者為零分。A類中級動作圖四、A類高級：1、正方筋斗2、1/2倒古巴8字3、雙因麥曼4、失速倒轉(zhuǎn)5、眼鏡蛇橫滾6、半滾陀峰7、慢滾8、1/2古巴8字9、三角筋斗10、1/28字倒轉(zhuǎn)11、四位橫滾12、因麥曼13、螺旋3周動作描述：1、正方筋斗模型飛機逆風進入飛越空域中心后在相應位置拉起做1/4筋斗呈垂直上升，達到一定高度再拉桿做1/4筋斗成倒飛狀態(tài)，在相應位置再拉桿做1/4筋斗成垂直下降到達進入高度再拉桿做1/4筋斗成平飛至進入點，結(jié)束。扣分：a、方筋斗中心與空域中心位置有偏差。b、4個1/4筋斗半徑不等。c、4個邊長不等，直線段起伏，傾斜。d、方形展示面傾斜。2、1/2倒古巴8字動作描述：模型飛機逆風飛行至180度線附近拉起做1/8筋斗呈45度爬升，然后做半滾，繼續(xù)呈倒飛直線爬升至一定高度拉桿做5/8筋斗，平飛順風改出。扣分：a、半滾不在45度直線段中間。b、1/8、5/8筋斗半徑不等。c、5/8筋斗半徑不等；且部分圖型超出120度線。3、雙因麥曼動作描述：模型飛機順風進入，當飛過空域中心后在相應位置拉起做1/2筋斗，并在筋斗頂部緊接著做一個半滾，平飛至相應位置推桿做1/2外筋斗，在外筋斗底點緊接著做一個半滾，平飛改出?？鄯郑篴、2個1/2筋斗半徑不等。b、整個動作幅度超過4個半徑。c、動作的中心與空域中心位置有偏差。d、2個半滾不是在筋斗的頂，底點緊接著做。e、半滾不是180度。f、動作展示面扭曲，傾斜。4、失速倒轉(zhuǎn)動作描述：模型飛機順風進入120度線附近拉起做1/4筋斗垂直上升，至一定高度減速至臨界失速狀態(tài)，（倒轉(zhuǎn)）側(cè)轉(zhuǎn)180度垂直向下飛行至進入高度拉桿做1/4筋斗平飛改出?？鄯郑篴、進入、改出的1/4筋斗半徑不等。b、側(cè)轉(zhuǎn)180度半徑大于1個翼展。c、倒轉(zhuǎn)（側(cè)轉(zhuǎn)）時有明顯的停頓，且倒轉(zhuǎn)前模型飛機有明顯的預傾。d、倒轉(zhuǎn)（側(cè)轉(zhuǎn)）不是180度，有鐘擺現(xiàn)象。5、眼鏡蛇橫滾動作描述：模型飛機逆風進入至空域90度線開始，拉起做1/8筋斗呈45度直線爬升，在線段中間做半滾；達到相應高度和空域中心拉桿做1/4筋斗向下，做45度倒飛直線，在線段中間做半滾，到進入高度拉桿做1/8筋斗平飛改出?？鄯郑篴、兩個1/8筋斗半徑與1/4筋斗半徑不等。b、兩個半滾不在45度直線段中間。c、2個半滾速率不等。滾轉(zhuǎn)角度不準。d、進入，改出高度不等。6、半滾陀峰動作描述：模型飛機逆風進入120度線附近，拉起做1/4筋斗垂直上升，在上升直線段中間做半滾，然后拉桿做1/2筋斗垂直下降至進入高度拉1/4筋斗平飛改出?？鄯郑篴、2個1/4筋斗與1/2筋斗半徑不等。b、半滾不是180度。c、進入改出高度不等。d、動作圖形部分超出120度線外。7、慢滾動作描述：模型飛機順風進入，到達空域90度開角線開始緩慢的滾轉(zhuǎn)1周至另一邊90度線結(jié)束。平飛改出（順風）?？鄯郑篴、滾轉(zhuǎn)速率不等。b、滾轉(zhuǎn)軸線起伏。c、滾轉(zhuǎn)滯留時間小于3秒。8、1/2古巴8字動作描述：模型飛機順風進入，至相應位置拉起做5/8筋斗呈45度向下倒飛直線，同時在線段中間做半滾。至進入高度平飛改出?？鄯郑篴、5/8筋斗和改出的1/8筋斗半徑不等。b、半滾不是180度。c、45度斜邊角度不準。d、動作圖形部分超出120度線外。9、三角筋斗動作描述：模型飛機逆風進入，通過空域中心至相應位置拉桿完成135度轉(zhuǎn)角呈45度倒飛爬升，到空域中心位置再拉桿做90度轉(zhuǎn)角，呈45度向下倒飛至相應位置再拉桿做135度轉(zhuǎn)角成平飛至進入點完成。扣分：a、三角形3個內(nèi)角半徑不等。b、三角形2個斜邊長度不等。c、進入改出高度不同。d、圖型中心位移，展示面傾斜。10、1/28字倒轉(zhuǎn)動作描述：模型飛機逆風進入，至120度線附近，拉起做1/8筋斗呈45度直線爬升，到一定高度拉桿做5/8筋斗呈垂直下降飛行，同時在直線段中間做半滾，到進入高度拉桿做1/4筋斗平飛改出。扣分：a、1/8、1/4筋斗和5/8筋斗半徑不等。b、半滾不是在直線段中間。c、半滾角度不準。d、進入改出高度不同。11、四位橫滾動作描述：模型飛機順風進入到空域90度線開始，做4個1/4滾轉(zhuǎn)（左，右均可），平飛改出。扣分：a、4個滾轉(zhuǎn)速率不等。b、4個滾轉(zhuǎn)角度不準。c、滾轉(zhuǎn)軌跡起伏，偏斜。12、因麥曼動作描述：模型飛機順風進入到120度線附近拉起做1/2筋斗，在筋斗頂點緊接著做1個半滾，（逆風）平飛改出扣分：a、1/2筋斗半徑不等。b、半滾沒有在筋斗頂點緊接著做。c、半滾不是180度。13、螺旋3周動作描述：模型飛機逆風進入，逐漸減速，保持同高度平飛至空域中心位置，進入螺旋。完成3周后繼續(xù)垂直下降到相應高度拉1/4筋斗平飛改出?？鄯郑篴、螺旋軸線不在空域中心線上。b、螺旋不是準確的3周。c、進入前抬頭過高；d、進入前機身偏轉(zhuǎn)，且沒有超過45度。e、進入失速不完全，有明顯的副翼效應。f、有下列情形之一的零分：*強制推桿進入；*垂直大螺距盤旋；*進入前機身偏轉(zhuǎn)超過90度。*超過3周轉(zhuǎn)角超過90度。A類高級動作圖五、A類特級：根據(jù)當年國際航聯(lián)F3A項目P組動作執(zhí)行。固定翼（A類）評分指南；該指南是應用于判斷操縱者的安全飛行技能的參考標準。1、模型飛機的橫向，縱向偏斜每超過15度扣1分，當偏斜角度過大超出90度則視為動作失敗，得零分。2、每個動作的進入和改出均必須有一明顯的直線段，如沒有或不明顯則扣1分。3、每個動作都需在相應的空域范圍內(nèi)完成，并保持其相對穩(wěn)定性，如出現(xiàn)偏差，則視嚴重程度扣1—3分。4、每個動作的幅度均需基本相同，過大或過小則扣1分。5、不能較熟練的控制飛行速度，在動作過程中劇烈的速度變化，則視為動作的不協(xié)調(diào)和不安全癥時，嚴重扣分3—4分。6、所有動作均需在水平120度開角，仰角60度范圍內(nèi)，動作航線距操縱者在150米左右完成。超空域視其程度按每1/10超出面扣1分，動作位置過遠或過近扣2分（即使該動作做得很好）。第八條直升機（C類）技術(shù)等級飛行考核動作要求一、C類少年級起飛/平移/著陸動作描述：模型機頭向前從場地中央柔和起飛至目視高度懸停，模型向左或向右水平直線移動至少2米距離并懸停，模型水平直線移動至起飛區(qū)上空并懸停，模型柔和下降著陸于場地中央。動作要求：模型整個飛行過程必須位于10米X10米范圍內(nèi).并要求獨自完成整個飛行。

扣分：a、飛行過程中沒有明顯的懸停和水平直線移動。

b、飛行過程模型整體移出10米X10米范圍。c、模型著陸粗暴或未落在場地中央位置。d、模型著陸在10米X10米范圍外為零分。C類少年級動作圖二、C類初級：1.起飛 /懸停2.四位懸停3.水平移位動作描述：1.起飛 /懸停模型機頭向前于起降區(qū)起飛，垂直勻速上升至2米高度懸停不少于4秒，模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)。扣分：a．模型在2米高度懸停不足4秒；b.模型懸停過程中出現(xiàn)位移和高度變化；c.模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。2.四位懸停模型機頭向前于起降區(qū)起飛，垂直勻速上升至2米高度懸停2秒，機體向任意方向依次做4個90°緩慢自轉(zhuǎn)并在每個90°位置懸停2秒以上；模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)。扣分：a.模型每位懸停不足2秒；b.自轉(zhuǎn)不是90度；c.模型懸停、自轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)位移和高度變化；d.模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。3.水平移位模型機頭向前于起降區(qū)起飛，垂直勻速上升至2米高度懸停2秒，模型向左或右水平勻速移動至1號(或2號)旗上空懸停至少2秒,模型反向水平勻速移動至2號或(或1號)旗上空懸停至少2秒,模型反向水平勻速移動至起降區(qū)上空懸停至少2秒,模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)。扣分：a.模型在2米高度懸停不足2秒；b.模型懸?；蛭灰七^程中出現(xiàn)方位和高度變化；c,模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。三、C類中級：1.垂直矩形帶180°自轉(zhuǎn)2.機頭向外盤旋一周3.順風直線飛行接180°轉(zhuǎn)彎4.180°失速倒轉(zhuǎn)5.迎風直線飛行接180°轉(zhuǎn)彎6.45°下降著陸動作描述：1.垂直矩形帶180°自轉(zhuǎn)模型機頭向左(或右)于起降區(qū)起飛，垂直勻速上升至2米高度懸停2秒，模型水平后退飛行至1號(或2號)旗上空懸停2秒,模型垂直上升同步做180°自轉(zhuǎn)至7米高度懸停2秒，模型水平后退飛行至2號(或1號)旗上空7米高度懸停2秒,模型垂直下降同步做180°自轉(zhuǎn)至2米高度懸停2秒,模型水平后退飛行至起降區(qū)上空2米高度懸停2秒,模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)。扣分：a.模型在點位懸停不足2秒。b.模型懸停或位移過程中出現(xiàn)方位、高度或移動速率的變化。c.自轉(zhuǎn)不是180°；d.模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。2.機頭向外盤旋一周模型機頭向左(或右)于起降區(qū)起飛，垂直勻速上升至2米高度懸停2秒，模型水平前進飛行至1號(或2號)旗上空懸停2秒,模型向左或向右做半徑5米的機頭向外水平圓周飛行回到1號(或2號)旗上空懸停2秒,模型水平后退飛行至起降區(qū)上空懸停2秒，模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)。扣分：a.模型在點位懸停不足2秒。b.模型懸?；蛭灰七^程中出現(xiàn)方位、高度或移動速率的變化。c.模型在水平圓周飛行的每90度點位機頭指向不準確。d.模型的垂直投影移動軌跡不是正圓。e.模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。3.順風直線飛行接180°轉(zhuǎn)彎模型在不小于10米的高度做順風水平直線飛行，保持至少50米的長度，結(jié)束后緊接著做180°轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)彎形式不限）?？鄯郑篴.模型水平直線飛行中高度或航向發(fā)生變化。b.模型水平直線飛行的長度小于50米。c.轉(zhuǎn)彎不是180°。4.180°失速倒轉(zhuǎn)模型迎風水平直線飛行10米以上進入，在場地中線做1/4內(nèi)筋斗，垂直爬升至失速位置后機體做180°自轉(zhuǎn)，機頭向下垂直飛行，拉桿做1/4內(nèi)筋斗，在動作進入高度保持不少于10米水平直線飛行結(jié)束動作?？鄯郑篴.動作進入和改出時，沒有保持至少10米的水平直線飛行；b.模型上升或下降邊不垂直；c.模型失速位置180°自轉(zhuǎn)角度不準確；d.整個動作沒有位于場地中央。5.迎風直線飛行接180°轉(zhuǎn)彎型在不小于10米的高度做迎風水平直線飛行，保持至少50米的長度，結(jié)束后緊接著做180°轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)彎形式不限）?？鄯郑篴.模型水平直線飛行中高度或航向發(fā)生變化。b.模型水平直線飛行的長度小于50米。c.轉(zhuǎn)彎不是180°。6.45°下降著陸模型迎風水平直線飛行10米以上進入，在合適位置進入45°勻速下降飛行并平穩(wěn)著陸于起降區(qū)結(jié)束動作。扣分：a.動作進入時沒有保持至少10米的水平直線飛行；b.模型45°下降飛行的直線段小于10米；c.模型45°下降飛行過程中機頭指向發(fā)生變化；d.模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。四、C類高級：1.半圓2.垂直三角形帶自轉(zhuǎn)3.正筋斗一個4.水平橫滾一周5.半滾失速倒轉(zhuǎn)6.眼鏡蛇橫滾7.45°下降自旋著陸動作描述:1.半圓模型從起降區(qū)垂直起飛至2米高度懸停至少2秒，模型后退飛行同步完成任意方向自轉(zhuǎn)180°，至1（或2）號旗上方懸停至少2秒，模型以1/2半徑5米圓為軌跡后退上升、下降飛行，至2號（或1號）旗上方懸停至少2秒，模型前進飛行同步完成任意方向自轉(zhuǎn)180°，至起降區(qū)上方懸停至少2秒，垂直下降并著陸在起降區(qū)?？鄯郑篴.模型在懸停點位懸停不足2秒;b.模型懸停、自轉(zhuǎn)、行進過程中出現(xiàn)位移或高度、方向變化;c.半圓形軌跡半徑不等；d.模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。2.垂直三角形帶自轉(zhuǎn)模型從起降區(qū)垂直勻速起飛至2米高度懸停2秒，模型水平后退飛行至1號（或2號）旗上空懸停2秒，模型做任意方向180°自轉(zhuǎn)懸停2秒,模型沿45°線后退上升至起降區(qū)上空7米高度懸停2秒，模型做任意方向360°自轉(zhuǎn)懸停2秒。模型沿45°線后退下降至2號（或1號）旗上空2米高度懸停2秒，模型做任意方向180°自轉(zhuǎn)懸停2秒，模型水平后退飛行至起降區(qū)上空懸停2秒，模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)?？鄯郑篴.模型在懸停點位懸停不足2秒;b.模型懸停、自轉(zhuǎn)、行進過程中出現(xiàn)位移或高度、方向變化;c.模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。3.正筋斗一個模型迎風水平直線飛行10米以上進入動作，在場地中線拉起做一個適當大小、同半徑的內(nèi)筋斗，在動作進入的高度改出，水平直線飛行不少于10米結(jié)束動作?？鄯郑篴.進入、改出時航向或高度不一致;b.筋斗不圓、不是等半徑;c.動作未居于場地中央進行;d.動作進入或改出沒有10米水平直線段展示。4.水平橫滾一周模型順風水平直線飛行至少10米進入動作，在適當?shù)目沼蜃鲆粋€至少2秒的一周橫滾，滾轉(zhuǎn)過程中模型縱軸始終與飛行方向保持一致，改出時水平直線飛行不少于10米結(jié)束動作?？鄯郑篴.動作進入、改出時航向或高度不一致;b.滾轉(zhuǎn)速率發(fā)生變化;c.動作未居于場地中央進行;d.動作進入或改出時沒有10米水平直線段展示。5.半滾失速倒轉(zhuǎn)模型迎風水平直線飛行10米以上進入，自場地中線進入做1/4內(nèi)筋斗后垂直爬升，在爬升過程中做任意方向半滾，半滾結(jié)束后模型至少上升一個機身以上的高度，達到失速位置后機體做180°自轉(zhuǎn)，機頭向下垂直下降，拉起做1/4內(nèi)筋斗，在動作進入高度保持不少于10米直線段結(jié)束動作?？鄯郑篴.動作進入、改出時航向或高度不一致;b.模型上升和下降不垂直;c.半滾不準確;d.動作未居于場地中央進行;e.動作進入或改出時沒有10米水平直線段展示。6.眼鏡蛇橫滾模型順風水平直線飛行不少于10米，在合適位置拉桿做1/8內(nèi)筋斗進入45度上升，在直線段中部半滾，到達頂部拉桿做1/4內(nèi)筋斗進入倒飛45度下降，在直線段中部半滾，拉桿做1/8內(nèi)筋斗至進入高度改出，并保持水平直線飛行至少10米結(jié)束動作?？鄯郑篴.動作進入、改出時航向或高度不一致;b.模型45°上升或下降直線段不準確;c.半滾不準確;d.三個拉桿內(nèi)筋斗的半徑不同;e.動作未居于場地中央進行。f.動作進入或改出時沒有10米水平直線段展示。7.45°下降自旋著陸模型高度在15米以上，迎風進入熄火降落，保持均勻且穩(wěn)定的下降速度，以45°下降航線向直徑１米的圓形降落區(qū)降落。降落時腳架應完全落在圓形的降落區(qū)內(nèi)?？鄯?下降不是45°;航向偏離或不穩(wěn)定；模型進入時發(fā)動機未熄火（或電機未斷電）;模型接地粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi);著陸后模型翻倒，則本動作零分。*在完美完成動作要求的前提下，降落在1米圓圈內(nèi)最高得10分；3米圓圈內(nèi)最高得8分；3米圓圈外最高得6分。C類高級動作圖五、C類特級：根據(jù)當年國際航聯(lián)F3C項目P組動作執(zhí)行。多旋翼飛行器（X類）技術(shù)等級飛行考核動作要求一、X類少年級起飛/平移/著陸動作描述：模型機頭向前從場地中央柔和起飛至目視高度懸停，模型向左或向右水平直線移動至少2米距離并懸停，模型水平直線移動至起飛區(qū)上空并懸停，模型柔和下降著陸于場地中央。動作要求：模型整個飛行過程必須位于10米X10米范圍內(nèi).并要求獨自完成整個飛行。

扣分：a、飛行過程中沒有明顯的懸停和水平直線移動。

b、飛行過程模型整體移出10米X10米范圍。c、模型著陸粗暴或未落在場地中央位置。d、模型著陸在10米X10米范圍外為零分。X類少年級動作圖二、X類初級：1.起飛 /懸停2.四位懸停3.水平移位動作描述：1.起飛 /懸停模型機頭向前于起降區(qū)起飛，垂直勻速上升至2米高度懸停不少于4秒，模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)?？鄯郑篴、模型在2米高度懸停不足4秒；b、模型懸停過程中出現(xiàn)位移或高度變化；c、模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。2.四位懸停模型機頭向前于起降區(qū)起飛，垂直勻速上升至2米高度懸停2秒，機體向任意方向依次做4個90°緩慢自轉(zhuǎn)并在每個90°位置懸停2秒以上；模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)?？鄯郑篴、模型每位懸停不足2秒；b、自轉(zhuǎn)不是90°；c、模型懸停、自轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)位移和高度變化；d、模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。3.水平移位模型機頭向前于起降區(qū)起飛，垂直勻速上升至2米高度懸停2秒，模型向左或右做水平勻速移動至1號（或2號)旗上空懸停至少2秒,接著做反向水平勻速移動至2號(或1號)旗上空懸停至少2秒,再做反向水平勻速移動至起降區(qū)上空懸停至少2秒,模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)?？鄯郑篴、模型在2米高度懸停不足2秒；b、模型懸?；蛭灰七^程中出現(xiàn)方位和高度變化；c、模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。三、X類中級1、矩形2、垂直三角形帶自轉(zhuǎn)3、雙向水平8字4、起降航線動作描述:1、矩形模型從起降區(qū)垂直起飛至2米高度懸停至少2秒，模型后退飛行同步完成任意方向自轉(zhuǎn)180°，至1（或2）號旗上方懸停至少2秒，模型垂直上升飛行至7米高度懸停2秒，模型后退飛行至2號（或1號）旗上方7米高度懸停至少2秒，模型垂直下降飛行至2米高度懸停至少2秒。模型前進飛行同步完成任意方向自轉(zhuǎn)180°，至起降區(qū)上方懸停至少2秒，垂直下降并著陸在起降區(qū)?？鄯郑篴、模型在懸停點位懸停不足2秒;b、模型懸停、自轉(zhuǎn)、行進過程中出現(xiàn)位移或高度、方向變化;c、模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。2、垂直三角形帶自轉(zhuǎn)模型從起降區(qū)垂直勻速起飛至2米高度懸停2秒，模型水平后退飛行至1號（或2號）旗上空懸停2秒，模型做任意方向180°自轉(zhuǎn)懸停2秒,模型沿45°線后退上升至起降區(qū)上空7米高度懸停2秒，模型做任意方向360°自轉(zhuǎn)懸停2秒。模型沿45°線后退下降至2號（或1號）旗上空2米高度懸停2秒，模型做任意方向180°自轉(zhuǎn)懸停2秒，模型水平后退飛行至起降區(qū)上空懸停2秒，模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)?？鄯郑篴、模型在懸停點位懸停不足2秒;b、模型懸停、自轉(zhuǎn)、行進過程中出現(xiàn)位移或高度、方向變化;c、模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。3、雙向水平8字模型從起降區(qū)垂直勻速起飛至2米高度懸停2秒，模型以半徑5米圓軌跡做機頭向內(nèi)（或向外）水平圓周飛行回到起降區(qū)上空，緊接著以半徑5米圓軌跡做機頭向外（或向內(nèi)）水平圓周飛行回到起降區(qū)上空懸停2秒，模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)?？鄯郑篴、模型在懸停點位懸停不足2秒；b、模型懸停、自轉(zhuǎn)、行進過程中出現(xiàn)位移或高度變化；c、兩個水平圓的半徑不等；d、兩個水平圓的切點不在場地中線;e、機身縱軸指向與圓周轉(zhuǎn)角不同步;f、模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。4、起降航線模型從起降區(qū)垂直勻速起飛至2米高度懸停2秒，模型沿45°線上升前進飛行至不小于15米的高度，進入水平直線飛行不少于10米，緊接著模型以不小于2米的半徑進入向左（或向右）180°轉(zhuǎn)彎后沿當前高度和航向完成不少于50米的水平直線飛行，緊接著模型以不小于2米的半徑進入向右（或向左）的水平180°轉(zhuǎn)彎后沿當前高度和航向完成不少于10米的水平直線飛行，模型沿45°線下降飛行至起降區(qū)上空2米高度懸停2秒，模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)?？鄯郑篴、模型在懸停點位懸停不足2秒;b、模型懸停、自轉(zhuǎn)、行進過程中出現(xiàn)位移或高度變化;c、模型上升或下降不是45°;d、模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。X類高級垂直橫8字帶反向自轉(zhuǎn)2.機頭向內(nèi)盤旋上升3.酒杯4.平移4位飛行5.急停著陸6.限距繞標飛行動作描述：垂直橫8字帶反向自轉(zhuǎn)模型從起降區(qū)垂直勻速起飛至4.5米高度懸停2秒，模型沿8字軌跡飛行的同時機體同步自轉(zhuǎn)，8字第一個圓自轉(zhuǎn)一周，第二個圓反向自轉(zhuǎn)一周，自轉(zhuǎn)的反向點位于兩個圓的切點位置，在起降區(qū)上空4.5米的位置結(jié)束8字飛行，懸停2秒，模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)?？鄯郑篴、模型在懸停點位懸停不足2秒;b、模型懸停、自轉(zhuǎn)、行進過程中出現(xiàn)位移或高度變化;c、8字的兩個圓半徑不等、不圓；d、模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。2.機頭向內(nèi)盤旋上升模型從起降區(qū)垂直勻速起飛,至2米高度懸停2秒，模型以半徑2.5米圓做一周機頭向內(nèi)飛行的同時上升至7米高度懸停2秒,模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)。水平圓的每個90°位置，機頭應指向圓心，機體高度的上升應均勻、同步?？鄯郑篴、模型在懸停點位懸停不足2秒;b、模型懸停、自轉(zhuǎn)、行進過程中出現(xiàn)位移或高度變化;c、機頭指向與圓周轉(zhuǎn)角不同步;d、上升速度不均勻；e、模型著陸粗暴或未落在起降區(qū)內(nèi)。3.酒杯模型從起降區(qū)垂直起飛同時做180°旋轉(zhuǎn)至2米高度懸停至少2秒，以1/4個半徑5米圓為軌跡飛行同時做任意方向180°旋轉(zhuǎn)停止于1（或2）號旗上方7米高度懸停至少2秒，后退水平飛行同時做兩個相反方向的180°旋轉(zhuǎn)至2（或1）號旗上方懸停至少2秒，（兩個反向旋轉(zhuǎn)的變化點應位于中心線位置）以1/4個半徑5米圓為軌跡飛行同時做任意方向180°旋轉(zhuǎn)停止起降區(qū)上方2米高度懸停至少2秒，模型垂直下降并做任意方向180°旋轉(zhuǎn)著陸在起降區(qū)。平移4位飛行模型在操縱手正前方以不低于5米的高度水平直線飛行10米以上進入動作，模型在水平直線飛行過程中依次完成4個任意方向機頭指向的停頓，每個停頓之間機頭自轉(zhuǎn)90°，完成后模型水平直線飛行不少于10米結(jié)束動作。4個停頓過程中，機體重心的移動軌跡應保持水平直線?？鄯郑篴、模型自轉(zhuǎn)、行進過程中出現(xiàn)位移或高度變化;b、停頓點位不清晰；c、停頓點位角度不準確。5.急停著陸模型在操縱手正前方不低于5米的高度水平直線飛行中急停于起降區(qū)