一種履帶式高壓細(xì)水霧消防機(jī)器人的制作方法

一種履帶壓細(xì)霧消防機(jī)的制方法1.本實用新型及消防設(shè)備技術(shù)域，更具體地說，涉及一種履帶式壓細(xì)水霧消防機(jī)器人背技：2.機(jī)器人是自執(zhí)行工作的機(jī)器置，可以根據(jù)人工能技術(shù)制定原則領(lǐng)行動，它的任務(wù)是助或取代人類難完成的工作，例生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或防業(yè)。3.目前，代替防人員進(jìn)入危險雜環(huán)境的消防機(jī)器應(yīng)用廣泛，但大量水炮對濃煙、有毒體、電力設(shè)備、案館、車站等火并不適用，且會對備和人員造成傷害技實要素：4.針對現(xiàn)有技存在的不足，本用新型的目的在于供一種履帶式高細(xì)水霧消防機(jī)器人，有可適用于不同型的消防場合的點。5.本實用新型上述技術(shù)目的是過以下技術(shù)方案得實現(xiàn)的：一種履式高壓細(xì)水霧消防機(jī)人，包括：履帶底盤、外殼、用供水的水箱組件、于將所述水箱組件的水抽送到高壓槍組件的控制組、及用于噴射高壓霧的高壓噴槍組件所述外殼安裝在帶式底盤上；所外殼與履帶式底盤間構(gòu)成腔室；所述制組件安裝在所腔室內(nèi)；所述水組件安裝在履帶式盤上；所述控制組的進(jìn)水端與水箱件相連通；所述壓噴槍組件安裝在殼上；所述高壓噴組件與控制組件出水端相連通。6.可選的，所履帶式底盤包括履帶式自行走底盤底盤艙；所述底艙安裝在履帶式自行底盤上；所述外安裝在底盤艙上所述水箱組件安裝底盤艙上；所述底艙內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)、減速機(jī)和電；所述電池與驅(qū)動機(jī)電連接；所述減機(jī)的輸入端與驅(qū)電機(jī)的輸出端固連接，所述減速機(jī)輸出端與履帶式自走底盤的驅(qū)動端定連接。7.可選的，所控制組件包括：一高壓軟管、第二壓軟管、高壓柱泵和用于驅(qū)動高壓柱泵的直流電機(jī)；述高壓柱塞泵安在腔室內(nèi)；所述直電機(jī)安裝在腔室內(nèi)所述直流電機(jī)的出端與高壓柱塞的驅(qū)動端固定連接所述第一高壓軟管一端與高壓柱塞相連通，另一端水箱組件相連通；述第二高壓軟管的端與高壓柱塞泵連通，另一端與壓噴槍組件相連通8.可選的，所水箱組件包括：箱和快速接頭；所快速接頭與水箱連通；所述水箱與一高壓軟管的另端相連通。9.可選的，所高壓噴槍組件包：高壓噴槍、用于高壓噴槍旋轉(zhuǎn)的槍旋轉(zhuǎn)底座、用于調(diào)高壓噴槍角度的槍方向調(diào)節(jié)器、噴槍噴射狀態(tài)調(diào)節(jié)；所述噴槍旋轉(zhuǎn)底安裝在外殼上；述噴槍方向調(diào)節(jié)可轉(zhuǎn)動設(shè)置噴槍旋底座上；所述高壓槍與噴槍方向調(diào)器可轉(zhuǎn)動連接；述高壓噴槍的輸入與第二高壓軟管的一端相連通；所噴槍噴射狀態(tài)調(diào)器安裝在高壓噴槍。10.可選的，所述槍旋轉(zhuǎn)底座包括防護(hù)罩和用于旋轉(zhuǎn)防護(hù)罩的法蘭；所述法蘭盤安裝在外殼上；述防護(hù)罩可轉(zhuǎn)動置在法蘭盤上；述防護(hù)罩內(nèi)安裝有進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)機(jī)的輸出端與法盤固定連接；所噴槍方向調(diào)節(jié)器可動設(shè)置在防護(hù)罩上11.可選的，所述槍噴射狀態(tài)調(diào)節(jié)包括：運(yùn)動桿、抱和用于調(diào)整噴槍射狀態(tài)的調(diào)節(jié)閥；述抱箍固定在高噴槍上；所述運(yùn)桿的固定端與抱箍接，所述運(yùn)動桿活動端與調(diào)節(jié)閥接。12.可選的，所述殼的外壁設(shè)置有于噴射水霧的高壓頭；所述高壓噴與高壓柱塞泵相連。13.可選的，所述殼上還設(shè)置有防照明燈。14.可選的，所述殼上還設(shè)置有天。15.綜上所述，本用新型具有以下益效果：消防機(jī)器上的高壓噴槍以壓細(xì)水霧作為介質(zhì)通過履帶式自行底盤實現(xiàn)遙控行，從而完成移動式火、抑火以及控工作；所述高壓水霧具有表面冷、窒息、沖擊乳化稀釋作用，同時具阻隔熱輻射及洗煙霧、廢氣的功，對環(huán)境不造成污，對電氣設(shè)備不造腐蝕；通過將移式機(jī)器人和細(xì)水滅火技術(shù)相結(jié)合，代替消防人員進(jìn)入同類型的消防場，滅火效果好，對消防環(huán)境的損傷，且具備降溫和滅的雙重功能。附圖說明16.圖1是本實用型的左側(cè)視圖；17.圖2是本實用型的左側(cè)內(nèi)部視。18.圖中：1、帶式底盤；11、履帶式自走底盤；12、底盤艙；2、外殼；3、控制組件；31第一高壓軟管；32、第二壓軟管；33、高壓柱塞；34、直流電機(jī)；4、水組件；41、水箱；42、快接頭；5、高壓噴槍組件51、噴槍旋轉(zhuǎn)底座52、噴槍方向調(diào)器；53、噴槍噴射狀態(tài)調(diào)器；54、高壓噴槍；6、高壓噴頭7、防爆照明燈；8、天線具體實施方式19.為使本實用新的目的、特征和點能夠更加明顯易，下面結(jié)合附圖本實用新型的具體施方式做詳細(xì)的明。附圖中給出本實用新型的若干施例。但是，本實新型可以以許多同的形式來實現(xiàn)并不限于本文所描的實施例。20.在本實用新型，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語安裝”、“相連”、“連接”、“定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解例如，可以是固連接，也可以是可拆卸連接，或體地連接；可以機(jī)械連接，也可是電連接；可以是接相連，也可以通中間媒介間接相，可以是兩個元內(nèi)部的連通。對于領(lǐng)域的普通技術(shù)人而言，可以根據(jù)體情況理解上述語在本實用新型中具體含義。術(shù)語第一”、“第二”僅用于述目的，而不能解為指示或暗示相對重要性或者含指明所指示的術(shù)特征的數(shù)量。此，限定有“第一”、“第二”的特可以明示或者隱地包括一個或者更個該特征。21.在本實用新型，除非另有明確規(guī)定和限定，第一征在第二特征之“上”或之“”可以包括第一第二特征直接接觸也可以包括第一第二特征不是直接接而是通過它們之的另外的特征接。而且，第一特征第二特征“之上、“上方”和“上面”包第一特征在第二征正上方和斜上方，或僅僅表示一特征水平高度于第二特征。第特征在第二特征之下”、“下方”和“下”包括第一特征在第二征正下方和斜下方，或僅表示第一特征水高度小于第二特。術(shù)語“垂直的”、“水平的”、左”、“右”、“上”、下”以及類似的表述只為了說明的目的，而不是示或暗示所指裝或元件必須具有定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，此不能理解為對實用新型的限制22.下面結(jié)合附圖實施例，對本實新型進(jìn)行詳細(xì)描述23.如圖1所示，實用新型提供了種履帶式高壓細(xì)水消防機(jī)器人,包括：履帶式底盤1、殼2、用于供水的水箱組件4、用將所述水箱組件4中的水抽送到高壓噴槍件5的控制組件3、及用噴射高壓水霧的壓噴槍組件5；所述外殼2安裝在帶式底盤1上；所述外殼2與履帶式盤1之間構(gòu)成腔室；所述控制組3安裝在所述腔室內(nèi)；所水箱組件4安裝在履帶底盤1上；所述控制組3的進(jìn)水端與水箱組件4相連通所述高壓噴槍組5安裝在外殼2上；所述壓噴槍組件5與控制組件3的出水端連通。24.其中，履帶式盤1可通過遙控行走在復(fù)的消防環(huán)境中，裝在履帶式底盤1上的控制組件3可將水箱組件4內(nèi)的水供應(yīng)至壓噴槍組件5中，高壓槍組件5將細(xì)水霧射至火場，完成動式滅火工作；通過將移動式機(jī)人和細(xì)水霧滅火技術(shù)結(jié)合，可代替消人員進(jìn)入不同類的消防場合，滅火果好，且對消防環(huán)的損傷小，且具降溫和滅火的雙功能。25.進(jìn)一步地，所履帶式底盤1包括：履帶自行走底盤11和底盤艙12；所述底盤艙12安在履帶式自行走盤11上；所述外殼2安裝在底盤12上；所述水箱組件4安在底盤艙12上；所述底盤12內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)和電池；所述池與驅(qū)動電機(jī)電接；所述減速機(jī)輸入端與驅(qū)動電機(jī)輸出端固定連接，述減速機(jī)的輸出與履帶式自行走盤11的驅(qū)動端固定連接。26.其中，所述履式自行走底盤11，包括機(jī)人行走、轉(zhuǎn)彎自控制系統(tǒng)軟件及相關(guān)硬件驅(qū)模塊(圖中未體現(xiàn))，履帶自行走底盤11，可使用多復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境，爬坡度達(dá)45度，可跨越不大于0.5米的溝，可翻越不高0.4米的障礙，具有強(qiáng)的適用性；底艙12內(nèi)安裝有驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)和電池(圖中未體現(xiàn))電池為驅(qū)動電機(jī)供動力，從而驅(qū)動機(jī)和減速機(jī)共同作帶動履帶式自行走盤11，進(jìn)而為機(jī)器人提供走和轉(zhuǎn)彎動力。27.進(jìn)一步地，如2所示，所述控制組件3包括：第一壓軟管31、第二高壓軟管32、高柱塞泵33和用于驅(qū)動高壓塞泵的直流電機(jī)34；所高壓柱塞泵33安裝在室內(nèi)；所述直流機(jī)34安裝在腔室內(nèi)；所述流電機(jī)34的輸出端與高壓柱塞33的驅(qū)動端固定連接；所述一高壓軟管31的一端高壓柱塞泵33相連，另一端與水箱件4相連通；所述第二高軟管32的一端與高壓柱塞泵33相連，另一端與高壓槍組件5相連通。28.在本實施例中所述第一高壓軟31和第二高壓軟管32可采用橡高壓軟管；控制組件3作水箱組件4與高壓噴槍組件5之間的節(jié)件，可用于將箱組件4里的水供至高壓噴槍組件5內(nèi)；機(jī)器人作時，直流電機(jī)34啟動從而驅(qū)動高壓柱塞33工作，高壓柱塞泵33通過第高壓軟管31將箱組件4里的水吸入，再過第二高壓軟管32將吸入的排出到高壓噴槍件5中，實現(xiàn)高壓噴槍組件的不間斷水供。29.進(jìn)一步地，所水箱組件4包括：水箱41和快速頭42；所述快速接42與水箱41相連；所述水箱41與第一高壓管31的另一端相連通30.其中，所述快接頭42安裝在水箱41的側(cè)并與水箱41相連通，用于將外部消防水管和水箱41連通來，一方面在機(jī)人工作前可為水41蓄水，另一方面在機(jī)器人工作若水箱41內(nèi)的水量不足時，由外部的水管通快速接頭42連接水箱41為水箱41供水，保證機(jī)器可以進(jìn)行正常的消工作。31.進(jìn)一步地，所高壓噴槍組件5包括：高噴槍54、用于使高壓噴54旋轉(zhuǎn)的噴槍旋轉(zhuǎn)底51、用于調(diào)整高壓噴槍54角度噴槍方向調(diào)節(jié)器52、及噴槍噴射狀態(tài)調(diào)節(jié)53；所述噴槍旋轉(zhuǎn)底座安51在外殼2上；所述槍方向調(diào)節(jié)器52可轉(zhuǎn)設(shè)置噴槍旋轉(zhuǎn)底51上；所述高壓噴槍54與噴槍向調(diào)節(jié)器52可轉(zhuǎn)動連接所述高壓噴槍54的輸入端第二高壓軟管32的另一端連通；所述噴槍噴狀態(tài)調(diào)節(jié)器53安裝在高壓噴54上。32.在本實施例中所述噴槍方向調(diào)器52，其結(jié)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)噴槍固定機(jī)構(gòu)組成，可帶動壓噴槍54在垂直方向轉(zhuǎn)動，而可調(diào)節(jié)高壓噴54垂直方向上的角度，所噴槍旋轉(zhuǎn)底座51可帶動高壓槍54在水平方向轉(zhuǎn)動從而可調(diào)節(jié)高壓噴槍54水方向上的角度，此噴槍旋轉(zhuǎn)底座51與槍方向調(diào)節(jié)器52組合后，實現(xiàn)高壓噴槍54在不同方上的轉(zhuǎn)動；所述壓噴槍54為高壓細(xì)水霧噴槍，將高壓水流轉(zhuǎn)化細(xì)水霧噴出，所細(xì)水霧具有表面冷、窒息、沖擊乳化稀釋作用，同時有阻隔熱輻射及滌煙霧、廢氣的功，對環(huán)境不造成污，滅火效果好，電器設(shè)備不造成蝕，因此對消防環(huán)的損傷小，且具備溫和滅火的雙重能。33.進(jìn)一步地，所噴槍旋轉(zhuǎn)底座51包括：防罩和用于旋轉(zhuǎn)防護(hù)的法蘭盤；所述法蘭盤裝在外殼上；所防護(hù)罩可轉(zhuǎn)動設(shè)在法蘭盤上；所述護(hù)罩內(nèi)安裝有步進(jìn)機(jī)；所述步進(jìn)電的輸出端與法蘭固定連接；所述噴方向調(diào)節(jié)器可轉(zhuǎn)動置在防護(hù)罩上。34.在本實施例中所述防護(hù)罩的結(jié)是防爆防水防護(hù)罩防護(hù)罩內(nèi)部安裝步進(jìn)電機(jī)及控制(圖中未展示)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動法蘭盤上的護(hù)罩在水平角度上360度旋轉(zhuǎn)，槍和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動機(jī)械連接；所述控器連接至通訊集管理單元(圖中未示)，在需要時對調(diào)節(jié)器進(jìn)遠(yuǎn)程遙控操作，可整噴槍噴射方向。35.進(jìn)一步地，所噴槍噴射狀態(tài)調(diào)器53包括：運(yùn)動桿、抱箍和用于整噴槍噴射狀態(tài)的調(diào)閥；所述抱箍固在高壓噴槍上；述運(yùn)動桿的固定端抱箍鉸接，所述運(yùn)桿的活動端與調(diào)閥鉸接。36.在本實施例中所述噴槍噴射狀調(diào)節(jié)器53的運(yùn)動桿，其結(jié)構(gòu)為電推桿，調(diào)節(jié)器本體抱箍固定于細(xì)水噴槍槍桿，由機(jī)人內(nèi)電源模塊為其供dc24v電源，由訊集中管理單元(圖中未展)調(diào)節(jié)電源模塊輸出狀，實現(xiàn)遙控操作電動推伸縮，從而調(diào)節(jié)壓細(xì)水霧噴槍的射狀態(tài)；所述噴槍射狀態(tài)調(diào)節(jié)器53調(diào)節(jié)閥，此調(diào)節(jié)為機(jī)械機(jī)構(gòu)，可手調(diào)節(jié)，也可通過槍噴射狀態(tài)調(diào)節(jié)器進(jìn)自動調(diào)節(jié)；通過整調(diào)節(jié)閥的角度可控制高壓細(xì)水霧槍的噴射狀態(tài)在霧散射和柱狀噴射種狀態(tài)之間切換37.進(jìn)一步地，所外殼2的外壁設(shè)置有用于射水霧的高壓噴6；所述高壓噴頭6與高壓柱塞33相連通。所述高壓細(xì)水噴頭6固定安裝于機(jī)器上外殼2的兩側(cè)，工作，高壓噴頭6將高壓柱塞泵33里水轉(zhuǎn)化為水霧并外噴出，從而向機(jī)器四周噴射細(xì)水霧形成屏蔽層，屏外部熱輻射，對機(jī)人起到保護(hù)作用，止機(jī)器人受到熱射的損傷。38.進(jìn)一步地，所外殼上還設(shè)置有爆照明燈7。所述防爆照明燈7的作用是在消防機(jī)器人工時照亮周邊環(huán)境39.所述外殼上還置有天線8。所述天線8與控制器連接，其作用是對防機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控操作時信號增強(qiáng)，防止防機(jī)器人在復(fù)雜消防環(huán)境中丟失信從而導(dǎo)致無法對消機(jī)器人進(jìn)行遙控作。40.本實用新型的種履帶式高壓細(xì)霧消防機(jī)器人，具可適用于不同類的消防場合的優(yōu)點41.以上所述僅是實用新型的優(yōu)選施方式，本實用新的保護(hù)范圍并不局限于上述實施例凡屬于本實用新思路下的技術(shù)方均屬于本實用新型保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指，對于本技術(shù)領(lǐng)的普通技術(shù)人員說，在不脫離本實新型原理前提下的干改進(jìn)和潤飾，些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的護(hù)范圍。技特：1.一種履帶式壓細(xì)水霧消防機(jī)人，其特征在于，括：履帶式底盤外殼、用于供水的箱組件、用于將述水箱組件中的抽送到高壓噴槍組的控制組件、及用噴射高壓水霧的壓噴槍組件；所外殼安裝在履帶式盤上；所述外殼與帶式底盤之間構(gòu)腔室；所述控制件安裝在所述腔室；所述水箱組件安在履帶式底盤上所述控制組件的水端與水箱組件相通；所述高壓噴組件安裝在外殼；所述高壓噴槍件與控制組件的出端相連通。2.根權(quán)利要求1所述的履帶式壓細(xì)水霧消防機(jī)人，其特征在于，所述履帶式盤包括：履帶式行走底盤和底盤；所述底盤艙安裝履帶式自行走底盤；所述外殼安裝底盤艙上；所述箱組件安裝在底盤上；所述底盤艙設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)和電池；述電池與驅(qū)動電機(jī)連接；所述減速機(jī)輸入端與驅(qū)動電的輸出端固定連，所述減速機(jī)的輸端與履帶式自行走盤的驅(qū)動端固定接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履式高壓細(xì)水霧消防機(jī)器，其特征在于，述控制組件包括第一高壓軟管、第高壓軟管、高壓柱泵和用于驅(qū)動高柱塞泵的直流電；所述高壓柱塞泵裝在腔室內(nèi)；所述流電機(jī)安裝在腔內(nèi)；所述直流電的輸出端與高壓柱泵的驅(qū)動端固定連；所述第一高壓管的一端與高壓塞泵相連通，另一與水箱組件相連通所述第二高壓軟的一端與高壓柱泵相連通，另一端高壓噴槍組件相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述履帶式高壓細(xì)水消防機(jī)器人，其特征在于，所水箱組件包括：箱和快速接頭；述快速接頭與水箱連通；所述水箱與一高壓軟管的另端相連通。5.根據(jù)權(quán)利要求3所的履帶式高壓細(xì)水霧消機(jī)器人，其特征于，所述高壓噴組件包括：高壓噴、用于使高壓噴槍轉(zhuǎn)的噴槍旋轉(zhuǎn)底、用于調(diào)整高壓槍角度的噴槍方向節(jié)器、及噴槍噴射態(tài)調(diào)節(jié)器；所述槍旋轉(zhuǎn)底座安裝外殼上；所述噴槍向調(diào)節(jié)器可轉(zhuǎn)動設(shè)噴槍旋轉(zhuǎn)底座上所述高壓噴槍與槍方向調(diào)節(jié)器可轉(zhuǎn)連接；所述高壓噴的輸入端與第二壓軟管的另一端連通；所述噴槍噴狀態(tài)調(diào)節(jié)器安裝在壓噴