FANUC伺服系統(tǒng)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)及FANUC伺服電機(jī)維修方法機(jī)械制造設(shè)備維修與保養(yǎng)

反饋脈沖分辨率(FANUC0為037bitFANUCll/12)反饋脈沖分辨率(FANUC0為037bitFANUCll/12)當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的M307報(bào)警：絕對(duì)編碼器電池電壓到達(dá)更換值。⑨ALM308報(bào)與驅(qū)動(dòng)器一體化結(jié)構(gòu)型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驅(qū)動(dòng)FANUC伺服系統(tǒng)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)與FANUC伺服電機(jī)維修方法22．?dāng)?shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的故障檢測與維修(1)驅(qū)動(dòng)器上的狀態(tài)指示燈報(bào)警FANUCS系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)有11個(gè)狀態(tài)與報(bào)警指示燈，指示燈的狀態(tài)以與含義見表5-8。LV的含義與模擬式交流速度控制單表5-8FANUCS系列驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈一覽表PRDYVRDYHCHVOVCTG好注色色色色色色DCLVOHOFALFBAL含1)OH報(bào)警。OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：①印制電路板上S1設(shè)定不正確。種：。3)固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情障診斷詳見本書第7。3)固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情障診斷詳見本書第7章第表5-10FANUCα/αi系列(SV態(tài)指示燈一覽表1)OH報(bào)警。OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生反饋脈沖分辨率(FANUC0為037bitFANUCll/1動(dòng)器的數(shù)碼管狀態(tài)以與含義見表5-9。1速度控制單元過電壓報(bào)警同HV報(bào)警2速度控制單元欠電壓報(bào)警同LV報(bào)警9M軸電動(dòng)機(jī)過電流第二軸速度控制單元用bL/M軸電動(dòng)機(jī)過電流9．M軸的IPM模塊過熱、過流、第二軸速度控制單元用b．L/M軸的IPM模塊過熱、過流、采用公用電源模塊結(jié)構(gòu)型式(SVM型)的FANUCα/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)012589Ab速度控制單元+5V欠電壓報(bào)警M軸電動(dòng)機(jī)過電流N軸電動(dòng)機(jī)過電流L/M軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流備注本書第節(jié)。表5-11FANUCβ系列7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表②本書第節(jié)。表5-11FANUCβ系列7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表②4出錯(cuò)，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN203檢查。3．交流伺服后，再用萬能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用。3)固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情CCM/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流EL/M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流9．M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第二軸A．N軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第三軸b．L/M軸的IPM模塊同時(shí)過熱、過流、控制C．M/N軸的IPM模塊同時(shí)過熱、過流、控制E．L/M/N軸的IPM模塊同時(shí)過熱、過流、控FANUCβ系列數(shù)字式交流速度控制單元，帶有POWE、RREADY、ALM3個(gè)狀態(tài)指示燈與7段數(shù)碼管狀態(tài)顯示，指示燈與數(shù)碼管的含義見表5-11。表5-11FANUCβ系列7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表POWEPOWEREADY燈ALM燈數(shù)碼管含義備顯示好O速度控制單元準(zhǔn)備好Y速度控制單元過電壓同HV報(bào)警報(bào)警●●警再生制動(dòng)單元不良或不合適●●●P直流母線欠電壓報(bào)警主回路熔斷器跳閘C風(fēng)扇故障報(bào)警c過電流報(bào)警速度控制單元過熱主回路過流OOOOOOO注②4N6報(bào)警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數(shù)作進(jìn)一步檢查、判斷，參見本章第節(jié)。③4N7報(bào)警：表示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，可能的原因有：NUC數(shù)字伺服出現(xiàn)故障時(shí)，通常情況下系統(tǒng)CRT上可以顯示相應(yīng)偶校驗(yàn)出錯(cuò)。⑥NUC數(shù)字伺服出現(xiàn)故障時(shí)，通常情況下系統(tǒng)CRT上可以顯示相應(yīng)偶校驗(yàn)出錯(cuò)。⑥ALM305報(bào)警：絕對(duì)編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤。⑦A出錯(cuò)，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN203檢查。3．交流伺服障診斷詳見本書第7章第表5-10FANUCα/αi系列(SV①ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過載，可以通過診斷參數(shù)DGN201進(jìn)一步分析，有關(guān)DGN201的說明見后述。②ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，DRDY信號(hào)為“0”。③ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)DRDY出錯(cuò)，原因是驅(qū)動(dòng)器主接觸器接通⑤ALM407報(bào)警：位置誤差超過設(shè)定值。⑥ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測到異常負(fù)載。⑨ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。機(jī)床參數(shù)CMR設(shè)定錯(cuò)誤。⒁ALM420報(bào)警：同步控制出錯(cuò)。②ALM301報(bào)警：絕對(duì)編碼器通信出錯(cuò)。)系統(tǒng)CRT上有報(bào)警的故障1)FANUC-0)系統(tǒng)CRT上有報(bào)警的故障1)FANUC-0系統(tǒng)的報(bào)警。FA/15為1876)設(shè)定錯(cuò)誤。d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC可能的原因有：...a)電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)(FANUC0為8NF④ALM303報(bào)警：絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)格式出錯(cuò)。⑤ALM304報(bào)警：絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。⑥ALM305報(bào)警：絕對(duì)編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤。⑦ALM306報(bào)警：絕對(duì)編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。⑧ALM307報(bào)警：絕對(duì)編碼器電池電壓到達(dá)更換值。⑨ALM308報(bào)警：絕對(duì)編碼器電池報(bào)警。⑩ALM308報(bào)警：絕對(duì)編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行。起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。0，5可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行(FANUC0為8N2FANUCll/15為1879)設(shè)定錯(cuò)可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行(FANUC0為8N2FANUCll/15為1879)設(shè)定錯(cuò)能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。：絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警。...④ALM303報(bào)警：VW，DRDY信號(hào)為“