機(jī)器人等級考試3級培訓(xùn)材料

全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試培訓(xùn)講義（3級理論及實(shí)操）青蜓派教育科技（天津）有限公司版權(quán)所有考試大綱三級理論部分知道電流、電壓、電阻、導(dǎo)體、半導(dǎo)體等概念知道串聯(lián)、并聯(lián)的概念知道模擬量、數(shù)字量、I/O知道電子電路領(lǐng)域的相關(guān)理論及相關(guān)人物知道二極管的特性程序的三種基本結(jié)構(gòu)能夠繪制程序流程圖能夠應(yīng)用圖形化編程軟件實(shí)操部分能夠完成簡單的串聯(lián)、并聯(lián)電路LED顯示效果電路能夠處理按鍵類型的開關(guān)輸入信號能夠使用光敏電阻搭建環(huán)境光線檢測感應(yīng)電路LED的亮度變化能夠控制蜂鳴器發(fā)聲目錄第一章走進(jìn)智能殿堂 4Arduino介紹 4Arduino特點(diǎn) 5跨平臺 5簡單清晰的開發(fā) 5硬件開發(fā)的趨勢 6第二章電路初探 6基本概念 6電壓、電流、接地 6電阻和電阻器 7歐姆定律 92.1.4短路 10電路搭設(shè)注意事項(xiàng) 10元器件技術(shù)參數(shù) 10元器件電源引腳標(biāo)識 10電路基礎(chǔ) 10信號、模擬信號、數(shù)字信號 11導(dǎo)體、絕緣體和半導(dǎo)體 12電路、串聯(lián)電路和并聯(lián)電路 12高電平和低電平 14二級管、晶體管 14上拉電路、下拉電路 16第三章程序基礎(chǔ) 17流程圖繪制 17順序結(jié)構(gòu) 17選擇結(jié)構(gòu) 17循環(huán)結(jié)構(gòu) 18常用流程圖符號 18基本語法 18if語句格式 18switch語句 19for循環(huán)應(yīng)用 20while語句 20do-while語句 21標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型 223.3.1整型 223.3.2實(shí)型 22字符型 23布爾型/邏輯型 23運(yùn)算符 23算數(shù)運(yùn)算 24關(guān)系運(yùn)算 24邏輯運(yùn)算 24優(yōu)先級 25常量及變量 263.6函數(shù) 263.7進(jìn)制轉(zhuǎn)換 27第四章應(yīng)用實(shí)例 27串聯(lián)電路 27并聯(lián)電路 29閃爍LED燈 30炫彩流水燈 32按鍵開關(guān)點(diǎn)亮LED燈 33光敏電阻控制LED燈亮度 35蜂鳴器響起來 37讀取電位器模擬信號值 38電位器控制LED燈亮度 39呼吸燈 39自助紅綠燈 40第一章走進(jìn)智能殿堂Arduino介紹Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（ArduinoIDE2005年冬季開發(fā)。它構(gòu)建于開放原始碼simpleI/O介面版，并且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境。主要包含兩個(gè)主要的部分：硬件部分是可以用來做電路連接的Arduino電路板；另外一個(gè)則是ArduinoIDEIDE代碼，將程序上傳到Arduino電路板后，程序便會告訴Arduino電路板要做些什么了。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進(jìn)制文件，燒錄進(jìn)微控制器。對Arduino的編程是通過Arduino編程語言（基于Wiring）和Arduino開發(fā)環(huán)境（基于Arduino的項(xiàng)目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運(yùn)行的軟件，他們之間進(jìn)行通信（比如，MaxMSP）來實(shí)現(xiàn)。Arduino特點(diǎn)跨平臺ArduinoIDE可以在Windows、MacintoshOSX、Linux行，而其他的大多數(shù)控制器只能在Windows上開發(fā)。簡單清晰的開發(fā)ArduinoIDE基于processingIDEArduino語言基于wiringAVRGCC庫的二次封裝，不需要太多的單片機(jī)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)，簡單學(xué)習(xí)后，你也可以快速的進(jìn)行開發(fā)。硬件開發(fā)的趨勢ArduinoArduino簡單的開發(fā)方式使得開發(fā)者更關(guān)注創(chuàng)意與實(shí)現(xiàn)，更快的完成自己的項(xiàng)目開發(fā)，大大節(jié)約了學(xué)習(xí)的成本，縮短了開發(fā)的周期。第二章電路初探基本概念電壓、電流、接地和電壓的極性發(fā)生周期性的變化，日常照明及家用電器使用的均為交流電。AC是交流電源的英語縮寫，DC是直流電源的英語縮寫。交流電是指電流方向隨時(shí)間作周期性變化的電流。直流電是大小和方向都不變的電流。例如我們常用的手機(jī)充電器、筆記本、平板電腦的電源適配器都是這種電源。手機(jī)、筆記本電腦等電子產(chǎn)品豐富了我們的生活，當(dāng)電子產(chǎn)品工作時(shí)，需要通過電池或者電源適配器供電，通過電源適配器將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。電流電流表示電荷流動的強(qiáng)度大小，電流的單位是A(AmPere1324A。像智能手機(jī)耗電較低，其電流通常采用毫安表示。智能手機(jī)的工作電流大概為200mA。1A=1000maArduinoUNO 40mA的電流。UNO主控板總的輸出電流為200mA。電壓在沒有外力的作用下，水流的方向總是向低處流動，這是因?yàn)橛兴徊畹拇嬖?。水位流動示意圖勢差，簡稱電壓。電壓表示推動電流能力的大小，電壓的單位是。相同電路條件下，電壓越高，推動電荷運(yùn)動的能力越大，電路中的電流也越大；反之，電壓越低，推動電荷運(yùn)動的能力越弱，電路中的電流就越小。ArduinoUNO 5V3.3V接地電壓表示的是兩點(diǎn)間的電位差，在電路中，一點(diǎn)的電壓是指這一點(diǎn)與參考點(diǎn)之間的電壓的差值。通常把高電位稱為正極，參考點(diǎn)一般位于低電位稱為負(fù)極或接地（Ground,簡稱GND)。電路圖中，電源的接地通常用符號表示。當(dāng)參考點(diǎn)不是電路中的最低電位時(shí)，會出現(xiàn)負(fù)電壓。下面以普通的干電池來說明和地的關(guān)系。普通干電池的電壓是1.5V，采用2節(jié)干電池串聯(lián)在一起，各點(diǎn)的電壓如圖所示。稱GND)。電路圖中，電源的接地通常用符號表示。當(dāng)參考點(diǎn)不是電路中的最低電位電壓示意圖在后續(xù)的學(xué)習(xí)中，電路圖中電源地的符號往往不止一個(gè)，實(shí)際組裝時(shí)，所有接地都要連接在一起，稱為共地。這樣電路中的所有電壓才能有一個(gè)相同的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。電阻和電阻器電阻體阻礙電流通過的能力大小。類似于水流流經(jīng)水管時(shí)，水管內(nèi)壁光滑程度不同，水流的流量也會不同。電阻的阻值單位是(歐姆。電阻器具有不同電阻值的元器件。在電路中，電阻器可以降低和分散電子元器件所承受的電壓，避免元器件損壞。電阻器通常簡稱為電阻。電阻沒有極性，在電路圖中，電阻的符號為：。為：。常用的四條色環(huán)標(biāo)記：第一條和第二條為阻值的有效數(shù)字，第三條代表乘數(shù)因子的指數(shù)，第四條表示公差，顏色為金色或銀色（如果無第四條色環(huán)，公差就是20%。五條色環(huán)常用于精密電阻，前三條色環(huán)表示有效數(shù)字，第四條色環(huán)是乘數(shù)因子，而第五條和第四條色環(huán)之間的間隙比其他間隙寬，用以指示第五條色環(huán)是公差色環(huán)。電阻值計(jì)算舉例四色環(huán)和五色環(huán)的區(qū)別歐姆定律在純電阻電路中，電壓、電流和電阻）示：電流與電壓成正比，與電阻成反比，U=R*I I=U/R R=U/I串聯(lián)電路中，保持電源兩端的電壓不變，加大電路中電阻的阻值，則電路中的電流如何？（）A串聯(lián)電路中，保持電源兩端的電壓不變，加大電路中電阻的阻值，則電路中的電流如何？（）A不變在純電阻電路中，電壓（U),電流（I)和電阻（R)之間的關(guān)系正確的有（）A.電流和電壓成反比，和電阻成正比B.電流和電阻成正比，和電壓成反比C.電流和電壓成正比，和電阻成反比D短路會發(fā)生爆炸。造成短路的原因很多，在加電之前，使用萬用表檢查，或者采用試觸法，確保電路中電源與地之間沒有短路。電路搭設(shè)注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)搭設(shè)電路，應(yīng)注意如下事項(xiàng)：免直接和引腳接觸。不得帶電插拔元器件，須先關(guān)閉電源，然后進(jìn)行元器件的插拔操作。電路通電前，先檢査，避免短路，避免元器件正負(fù)極接反而造成電路損壞。元器件技術(shù)參數(shù)在搭設(shè)電路中，會使用到各種元器件，在使用元器件前，需要了解該元器件的基本技術(shù)參數(shù)，元器件的詳細(xì)參數(shù)可查看該元器件的數(shù)據(jù)手冊（Datasheet)。一般來說，必須了解其基本的工作參數(shù)，如工作電壓、工作電流、數(shù)據(jù)通信方式。UNO主控板提供5V3.3V40mA，所有引腳的總輸出電流為200mA。如果超出該范圍，則可能會損壞UNO3.35V電壓，可能會損壞元器件。當(dāng)元器件需要5V3.3V元器件電源引腳標(biāo)識在搭設(shè)電路的過程中，確保元器件的電源接線正確非常重要，如果接反，那么輕則燒毀元器件，重則導(dǎo)致短路，引發(fā)危險(xiǎn)。元器件常見的電源和地的標(biāo)識符如下。V5VVCC、VDD。GGND、VEEVSS電路基礎(chǔ)信號、模擬信號、數(shù)字信號信號（Single)神、聲音、語調(diào)等都是信號的某種表達(dá)方式，傳遞出相應(yīng)的信息。此外常見的溫度、壓力、流量等也是反映信息的物理量。在控制系統(tǒng)中，可以通過傳感器將各種非電的物理量轉(zhuǎn)換成電信號。電信號很容易傳送、控制和存儲，所以電信號是目前應(yīng)用最為廣泛的信號?？刂葡到y(tǒng)的主要作用是通過傳感器接收外界信息，發(fā)送給控制器主板）電路中，一般將信號分為模擬信號和數(shù)字信號。模擬（Analog)信號在時(shí)間和數(shù)值上均具有連續(xù)性的信號。大多數(shù)信息轉(zhuǎn)換成的信號均為模擬信號。例如：氣溫、水龍頭的流量、光的亮度等。數(shù)字（Digital)信號在時(shí)間和數(shù)值上均具有離散性的信號。數(shù)字信號一般通過模擬信號轉(zhuǎn)換而來。模擬信號和數(shù)字信號：在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)開關(guān)量可以組成表示八個(gè)狀態(tài)的數(shù)字量。：在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模續(xù)的。反映的是電量測量數(shù)值（如電流、電壓。（input/output，I/O，描述的是在計(jì)算機(jī)上輸入輸出數(shù)據(jù)的操作系序或設(shè)備。練習(xí)在時(shí)間和數(shù)值上都不連續(xù)的物理量為模擬量。下列關(guān)于IO口的說法正確的是（)IO口就是輸入輸出接口只能輸入或輸出低電平只能輸入或輸出高電平輸入或輸出高電平或低電平都可以相對于控制器來說，所有的信息都是控制器通過一個(gè)接口給機(jī)器人設(shè)備的，當(dāng)控制器需要設(shè)備通過此接口返回信息，則這個(gè)接口為（)輸出接口 輸入接口B.C.輸入接口、輸出接口均可以D.只能是輸入接口但不能是輸出接口導(dǎo)體、絕緣體和半導(dǎo)體導(dǎo)體是指電阻率很小且易于傳導(dǎo)電流的物質(zhì)。導(dǎo)體中存在大量可自由移動的帶電粒子稱為載流子。在外電場作用下，載流子作定向運(yùn)動，形成明顯的電流。為自由電子，留下的正離子（原子實(shí)）以金屬導(dǎo)體的電導(dǎo)率通常比其他導(dǎo)體材料的大。金屬導(dǎo)體的電阻率一般隨溫度降低而減指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。半導(dǎo)體在收音機(jī)、電視機(jī)以鎵等，而硅更是各種半導(dǎo)體材料中，在商業(yè)應(yīng)用上最具有影響力的一種。璃、橡膠等。絕緣體的電阻率極高，達(dá)108～1020歐·米練習(xí)下列常見的物品中能被磁鐵吸引的是A.橡皮 B塑料尺C銅鑰匙 .釘下列四組物體中，都屬于絕緣體的一組是？（）A.陶瓷、干木、塑料B.水泥、銅絲、鐵塊C碳棒、人體、大地D大地、人體、陶瓷電路、串聯(lián)電路和并聯(lián)電路電路：由金屬導(dǎo)線和電氣、電子部件組成的導(dǎo)電回路，稱為電路。（用電器方式聯(lián)接起來。如電阻、電容、電感、二極管、三極管、電源和開關(guān)等，構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。電路規(guī)模的大小，可以相差很大，小到硅片上的集成電路，大到高低壓輸電網(wǎng)。根據(jù)所處理信號的不同，電子電路可以分為模擬電路和數(shù)字電路。杰克·基爾比JackS.上第一塊集成電路。

集成電路之父1958年9月12日，基爾比研制出世界是連接電路元件的基本方式之一。將電路元件（如電阻、電容、電感，用電器等）過各用電器的電流都相等。開關(guān)在任何位置控制整個(gè)電路，即其作用與所在的位置無關(guān)。電流只有一條通路，經(jīng)電阻等于各電子元件的電阻和，各處電流相等，總電壓等于各處電壓之和。是使在構(gòu)成并聯(lián)的電路元件間電流有一條以上的相互獨(dú)立通路，為電路組成9V燈泡分別由兩組導(dǎo)線分開地連接到電池，則兩燈泡為并聯(lián)。特點(diǎn)：用電器之間互不影響。一條支路上的用電器損壞，其他支路不受影響。串聯(lián)分壓，并聯(lián)分流。也就是說，在同一電路中，如果串聯(lián)，電流相同，電壓按照電阻大小分配。如果并聯(lián)，電壓都相同，電流按照總電壓和各個(gè)電阻的比求。練習(xí)我們口常生活中，家中的彩電，電燈，冰箱等電器設(shè)備之間的連接方法是（)A.可以是串聯(lián)，也可以是并聯(lián)B.—定是串聯(lián)C.—定是并聯(lián)D.電燈與冰箱是串聯(lián)，電燈與彩電是并聯(lián)圖所示的電路中，電流表測量的是（）A.A2測量的是燈L2的電流B.A2測量的是干路的電流C.A2測量的是燈L1和燈L2的電流之和 D.測量的是L1的電流有關(guān)并聯(lián)電路，下列說法正確的有（)A.干路電流和支路電流相等C.電源電壓和支路電壓相等D.干路電流等于所有支路電流之和串聯(lián)電路的特點(diǎn)有（）A.電流處處相等 .壓處處相等各用電器互不影響D.各用電器互相影響高電平和低電平3.5引腳讀取的數(shù)字信號值為1-0.51.5V，則作為低電平識別，對應(yīng)引腳讀取的數(shù)字信號值為01.5當(dāng)引腳為輸出狀態(tài)時(shí)，通過程序控制向引腳寫數(shù)字則該引腳輸出的低電平為0V。通過程序控制向引腳寫數(shù)字則該引腳輸出的高電平為ArduinoUNO 主控板的工作電5V。如果通過程序來控制與LED相連引腳的輸出電壓在5V和0V之間切換，那么將實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍的效果。二級管、晶體管二極管是常見的半導(dǎo)體器件之一。二極管有很多種類型，如整流二極管、開關(guān)二極管等。二極管最基本的特性是單向?qū)щ娦?。所以二極管經(jīng)常用在把交流電壓和電流轉(zhuǎn)換成直流電壓和電流的電路中，如常見的AC/DC電源適配器。二極管為極性器件，電路圖中，不同類型的二極管符號不同，PN結(jié)二極管的符號為當(dāng)二極管正極與電源正極連接、負(fù)極與電源負(fù)極相連時(shí)，二極管能通，反之二極管不能通。二極管的這種性質(zhì)稱單向?qū)щ娦远O管的作用就是正向?qū)?，反向截止，起到穩(wěn)壓整流作用練習(xí)二極管之所以被稱為“半導(dǎo)體”是因?yàn)樗哂惺裁刺匦裕浚ǎ┯袃蓚€(gè)引腳單向?qū)щ娦詫?dǎo)電性雙向?qū)щ娦杂腥灰_，分別叫做、C(集電極）和能可以概述為：基極Base)相當(dāng)于控制臺，集電極Collector發(fā)射極NPN和PNP兩種類型，它們的符號如圖NPN型晶體三極管通常情況下，是斷開狀態(tài)，當(dāng)一個(gè)小的電流流人基極PNP型晶體三極管與NPN型相反，當(dāng)一個(gè)小的電流流出基極NPN型和PNP型晶體三極管的負(fù)載連接如圖所示。NPN接法練習(xí)

接法 PNP三極管是一種（)的半導(dǎo)體器件A.電流控制B.以上都對C.電壓控制-D.既是電壓又是電流控制三極管有哪幾類（)A.NPPB.PNNC.PNPD.NPN上拉電路、下拉電路與按鍵相連的電阻阻值為10k該電阻的作用為下拉電阻。在電路中，通過按鍵開關(guān)來切換高、低電平，一般通過串聯(lián)一個(gè)10k的電阻來實(shí)5VPull-down該電阻稱為“上拉電阻”和“下拉電阻通過按鍵來切換高、低電平，常見電路有三種，分別為:上拉電阻電路；下拉電阻電路；內(nèi)部上拉電路。75V7的電壓和地相連接，產(chǎn)生低電平，電路中10k電阻稱為上拉電阻。當(dāng)按鍵開關(guān)斷開時(shí)，數(shù)字引腳7通過電阻和地相連接，產(chǎn)生低電平。當(dāng)按鍵開關(guān)閉合時(shí)，數(shù)字引腳7的電壓和5V電源相連接，產(chǎn)生高電平。電路中10k電阻稱為下拉電阻。串聯(lián)電路面包板視圖第三章程序基礎(chǔ)流程圖繪制程序結(jié)構(gòu)：在C語言程序中，一共有三種程序結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)(分支結(jié)構(gòu))、循環(huán)結(jié)構(gòu)；順序結(jié)構(gòu)BeginBeginRL=2*3.14*RS=3.14*R*REnd順序結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)到某個(gè)節(jié)點(diǎn)后，會根據(jù)一次判斷的結(jié)果來決定之后向哪一個(gè)分支方向執(zhí)行；是是條件成否語句語句語句選擇結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)有一個(gè)循環(huán)體，循環(huán)體里是一段代碼。對于循環(huán)結(jié)構(gòu)來說，關(guān)鍵在于根據(jù)判斷的結(jié)果，來決定循環(huán)體執(zhí)行多少次；循環(huán)結(jié)構(gòu)常用流程圖符號開始或結(jié)束處理 輸入或輸出連接框 判斷 流程線基本語法if1.If（表達(dá)式）語句功能：當(dāng)條件成立即表達(dá)式值為真時(shí)，執(zhí)行“語句i3.1條件成是條件成是語句格式2.關(guān)于if-els語句：表達(dá)式）注：條件測試為true時(shí)所執(zhí)行的程序塊叫做then子句，條件測試為false時(shí)所執(zhí)行的語句叫做else子句。是是條件成否語句語句switch在有多個(gè)選擇條件的情況下，使用if語句嵌套顯得繁瑣且效率不高。這時(shí)候使用switch-case-default語句。switch-case-default語句的格式：switch（表達(dá)式）{casecase……

1][break];2][break];case常量表達(dá)式n：[語句n][break];default語句n+1;switch-case-default語句的含義：當(dāng)（表達(dá)式）{符合常量表達(dá)式1,執(zhí)行語句1符合常量表達(dá)式2,執(zhí)行語句2……符合常量表達(dá)式n，執(zhí)行句n;上述都不符合：執(zhí)行語句n+1default子句可以省略。如果default1到常量表達(dá)式nswitchswitch規(guī)則：（l）合法的switch語句中的表達(dá)式，其取值只能是整型、字符型、布爾型或枚舉型。常量表達(dá)式是由常量組成的表達(dá)式，值的類型與表達(dá)式的類型相同。任意兩個(gè)case“語句組”可以是一個(gè)語句也可以是一組語句。for格式：語句段注：這里的語句段如果是多條語句，需要用花括號括起來，表示整個(gè)結(jié)構(gòu)一起做循環(huán)練習(xí)有關(guān)模擬量的說法正確的是（)在時(shí)間上連續(xù)的物理董在數(shù)值上連續(xù)的物理量在時(shí)間和數(shù)值上都連續(xù)的物理量語句說法正確的是A.i必須配套else使用 多語句不存在C.elseelse10A.if()...else...B.for()...C.while()... D.do...while()3A.順序結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)

while1格式1:while（表達(dá)式語句；格式2:while（表達(dá)式{1;2:…….}執(zhí)行過程：1、先計(jì)算出條件表達(dá)式的值。2、如果值為false，循環(huán)終止，并接著執(zhí)行，在整個(gè)while循環(huán)之后的語句。3、如果值為true，整個(gè)循環(huán)體將被執(zhí)行，而后又回到while循環(huán)語句的第一行（條件表達(dá)式，再次對條件進(jìn)行檢查，然后重復(fù)第23步。do-while11:do語句；while（條件表達(dá)式2:do{1;2;……}while（條件表達(dá)式）;2、執(zhí)行過程先執(zhí)行循環(huán)體，然后判斷循環(huán)條件。如條件成立，繼續(xù)循環(huán)，直到條件為假（直到表達(dá)式不成立while循環(huán)先執(zhí)行循環(huán)體，因此do-while循環(huán)至少要執(zhí)行一次循環(huán)體，而while標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型速度，通常要根據(jù)處理的數(shù)的最大可能決定選用不同的數(shù)據(jù)類型。在常量和變量的聲明中，我們已經(jīng)了解了相關(guān)的數(shù)據(jù)類型，接下來我們來進(jìn)行一次詳細(xì)的梳理。整型整型數(shù)據(jù)通常采用我們平常使用的十進(jìn)制整數(shù)表示。如138,0，-512等都是整型常18.0在某些應(yīng)用中，不可能出現(xiàn)負(fù)數(shù)，則整型數(shù)中有一半的數(shù)值范圍是被浪費(fèi)的。因此在C/C+＋中可以將所有的數(shù)都看成正整數(shù)，稱為無符號數(shù)。在各種整數(shù)類型前加上關(guān)鍵詞unsigned進(jìn)行定義。實(shí)型實(shí)型數(shù)據(jù)包括正實(shí)數(shù)、負(fù)實(shí)數(shù)和實(shí)數(shù)零。實(shí)型數(shù)據(jù)一般以浮點(diǎn)形式（浮點(diǎn)數(shù)）表示。一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)分為尾數(shù)和階碼兩部分。階碼表示小數(shù)點(diǎn)在這個(gè)數(shù)中的位置，尾數(shù)表示數(shù)的有效數(shù)值。浮點(diǎn)類型的分類：單精度437圍為，10-38~1038雙精度double：占用8字節(jié)，5字節(jié)尾數(shù)，3字節(jié)指數(shù)，精確度15~16位，雙精度浮點(diǎn)數(shù)范圍為10-307～10308浮點(diǎn)數(shù)有兩種表示法：日常記數(shù)法和科學(xué)計(jì)數(shù)法等都是實(shí)型常量。注：一個(gè)整數(shù)可以當(dāng)作實(shí)數(shù)使用，但反過來不行。如：1.25x1051.25e+05e”表示10e算機(jī)內(nèi)的表示形式是一樣的，總是用浮點(diǎn)方式存儲。字符型字符型數(shù)據(jù)實(shí)質(zhì)就是存放一個(gè)字母或符號，占一個(gè)字節(jié)，存放的是字符的內(nèi)碼。字符類型名：char布爾型/邏輯型因此又叫邏輯型數(shù)據(jù)1MB=1024KB1KB=1024字節(jié)運(yùn)算符

布爾型數(shù)據(jù)可以進(jìn)行邏輯運(yùn)算，算數(shù)運(yùn)算優(yōu)先級從高到低關(guān)系運(yùn)算優(yōu)先級從高到低邏輯運(yùn)算優(yōu)先級從高到低優(yōu)先級常量及變量掌握變量的概念和應(yīng)用變量來源于數(shù)學(xué)，是計(jì)算機(jī)語言中能儲存計(jì)算結(jié)果或能表示值抽象概念。變量可以通過變量名訪問。常量在整個(gè)操作過程中其值保持不變的數(shù)據(jù)，通常在命令或程序中直接定義其值。常量在程序運(yùn)行時(shí)不會被修改。常量通常分為字面常量（直接常量）和符號常量。變量C++中變量聲明的格式：類型名變量名；類型名，同介紹常量時(shí)的類型名如：int/義ans可以同時(shí)定義多個(gè)變量，用逗號分隔：如：floatx,y,z/三個(gè)單精度浮點(diǎn)數(shù)xyz函數(shù)函數(shù)的定義：給定一個(gè)數(shù)集Ax?，F(xiàn)對A中的元素x，記作x，得到另一數(shù)集B。假設(shè)B中的元素為y。則y與x之間的等量關(guān)系可以用y=f（x）表示。我們把這個(gè)關(guān)系式就叫函數(shù)關(guān)系式，簡稱函數(shù)。函數(shù)概念含有三個(gè)要素：定義域A、值域C和對應(yīng)法則練習(xí)已知以下語句執(zhí)行后a,b,c的值是（）inta=10,b=20,cIf(a<b)c=a+b,A.a=20,b=30,c=10Ba=20,c=30,c=10Ca=10,b=20,c=30D.a=10,b=30,c=20執(zhí)行以下語句后的值是intx=10,y=20;z=30：if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=10,y=20,z=30;B.x=20,y=30,z=30;B.x=20,y=30,z=10;D.x=20,y=30,z=20執(zhí)行以下語句后Z的值是（)intx=24,y=36,z=8：if(x>y){z=x;}else{z=y;}A.24B.36C.8進(jìn)制轉(zhuǎn)換21;812、3、4567;10進(jìn)制，用十個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字：0到9;16進(jìn)制就是逢16進(jìn)1，但我們只有0~9這十個(gè)數(shù)字，所以我們用AB:C,D,EF這六個(gè)字母來分別表示10,11,12,314，15。字母不區(qū)分大小寫。二進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制“1101100”二進(jìn)制換算十進(jìn)制的算法：1*23+0*21+0*2°十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制除以2取余，逆序輸出第四章應(yīng)用實(shí)例串聯(lián)電路認(rèn)識元件4個(gè)引腳，分別位于中間凹槽的2在電路中，按鍵符號為在電路中，LED的符號為(LightEmittingLED)是極性元件，在引出的兩根引腳中，較長的引腳是陽極，連接到電源，較短的引腳為明帽底部有一個(gè)切口，該切口側(cè)也代表LED的陰極。不同顏色的LED燈有不同的工作電壓，一般直徑是5mm的LED1.7-2.2V在電路中，按鍵符號為在電路中，LED的符號為所需元件序號1器件按鍵開關(guān)數(shù)量22LED燈13220電阻1電路搭建電路運(yùn)行2燈才會點(diǎn)亮，在電路中，態(tài)。串聯(lián)電路中，流經(jīng)每個(gè)元器件的電流大小是相同的。并聯(lián)電路所需器件序號1器件按鍵開關(guān)數(shù)量22LED燈13220電阻1電路運(yùn)行燈點(diǎn)亮。在電路中，兩個(gè)按鍵并聯(lián)接在電路兩端的電壓時(shí)相同的。電路搭建LED燈序號1序號1器件LED燈數(shù)量1332201項(xiàng)目目的LED燈點(diǎn)亮并熄滅，并循環(huán)往復(fù)電路搭建面包板示意圖電路圖程序LED燈設(shè)為高電平點(diǎn)亮，延時(shí)0.5秒，關(guān)閉延時(shí)0.5秒。序號13序號13器件LED燈（紅、黃、綠）220電阻數(shù)量33項(xiàng)目目標(biāo)3個(gè)顏色的LED燈，讓三個(gè)燈順序點(diǎn)亮，并循環(huán)往復(fù)電路搭建面包板示意圖電路圖程序黃燈、綠燈和紅燈分別連接arduino的數(shù)字端口4，5，6，設(shè)置高電平點(diǎn)亮，延時(shí)0.5秒關(guān)閉，順次點(diǎn)亮每盞燈。按鍵開關(guān)點(diǎn)亮LED燈所需器件序號器件數(shù)量1LED燈（紅、綠）22220電阻2310K電阻14按鍵開關(guān)4按鍵開關(guān)1采用下拉電阻，當(dāng)按鍵松開時(shí)，數(shù)字端口低電平，紅燈亮，綠燈滅；按鍵按下高電平，紅燈滅，綠燈亮。電路搭建面包板示意