機電一體化概論教學大綱

陜西省理工學校機電一體化概論教學大綱一、課程的任務通過本課程的學習，學生能在很短的時間內對機電一體化專業(yè)有所了解。通過不同角度的學習，使學生更好的了解機電一體化概念，從而更好更快地掌握機電一體化技術。二、課程的基本要求1．了解機電一體化技術的該面及含義。2．了解機電一體化的組成要素。3．了解機電一體化所應用的專業(yè)基礎。4．了解機電一體化的應用領域。5．學習機電一體化應用實例。三、課程的要求與內容第一章導論知識要求1.了解機電一體化系統(tǒng)的構成要素及發(fā)展。2.了解機電一體化系統(tǒng)與一般自動控制系統(tǒng)關系。3.了解機電一體化技術與傳統(tǒng)技術的關系。4.了解機電一體化特點。教學內容第一節(jié)概述1.機電一體化的來由2.機電一體化基本概念3.實例---全自動照相機4.機電一體化的發(fā)展第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的構成要素1.機電一體化系統(tǒng)的構成要素2.機械本體3.計算機控制部分4.檢測及傳感器部分5.執(zhí)行機構部分6.實例---反導彈系統(tǒng)第三節(jié)機電一體化系統(tǒng)與一般自動控制系統(tǒng)1.具體的自動控制系統(tǒng)簡介2.一般自動控制系統(tǒng)簡介第四節(jié)機電一體化技術與傳統(tǒng)技術的關系1.傳統(tǒng)的機械技術2.傳統(tǒng)的電子技術3.微電腦技術4.機電一體化技術人員與其他技術人員的關系第五節(jié)機電一體化技術的特點1.綜合性和系統(tǒng)性2.層次多.覆蓋面廣3.簡化了機械結構和操作4.增加功能，提高加工精度5.安全.可靠.壽命長6.產品開發(fā)時復雜，使用時簡便.有柔性7.節(jié)能源8.產品具有競爭力第六節(jié)幾個概念1.硬件和軟件2.接口3.發(fā)饋4.人一機交互第二章機電一體化系統(tǒng)的組成知識要求了解機械本體功能作用發(fā)展方向。了解檢測及傳感器的作用分類。了解控制器及工控機的發(fā)展組成分類。了解執(zhí)行機構功能分類。了解接口及接口技術含義分類。教學內容第一節(jié)機械本體1.機械本體的功能2.對機械本體的要求3.機械本體的發(fā)展第二節(jié)檢測及傳感器1.機電一體化系統(tǒng)中的傳感器2.傳感器的組成3.傳感器的發(fā)展簡況4.傳感器的主要性能指標5.傳感器的分類第三節(jié)控制器及工控機1.控制器的作用2.工控機及常用的控制器3.可靠性和抗干擾技術第四節(jié)執(zhí)行機構1.執(zhí)行機構2.傳動機構3.執(zhí)行元件4.驅動部件第五節(jié)接口及接口技術1.接口2.微型計算機與機械裝置間的連接方法3.專用輸入/輸出接口電路4.通用接口第三章機電一體化技術的基礎知識知識要求了解機電一體化的知識結構了解電子技術基礎的組成了解工控機基礎知識的發(fā)展組成了解單片微型計算機構成名稱定義了解可編程序控制器件了解自動調節(jié)理論的內含了解變頻器的原理了解機械基礎所應學習的內容技能要求能夠正確使用汽車空調維修常用工具和設備。教學內容第一節(jié)概述1.機電一體化技術的內涵2.機電一體化專業(yè)的知識結構第二節(jié)電子技術基礎1.模擬電路基礎2.數字電路基礎第三節(jié)工控機基礎1.普通電子計算機2.工控機第四節(jié)單片微型計算機1.單片機發(fā)展的三個階段2.單片機的發(fā)展趨勢3.單片機的內部結構4.單片機應用系統(tǒng)的結構5.單片機的特點和應用第五節(jié)可編程序控制器1.可編程控制器的名稱及定義2.PLC的發(fā)生與發(fā)展3.PLC的組成和原理4.PLC的功能及特點第六節(jié)自動調節(jié)理論1.機電控制技術2.自動橋節(jié)理論基礎第七節(jié)變頻器第八節(jié)機械基礎1.工程力學2.機械基礎知識3.機械設計4.制造工藝第四章機電一體化技術的應用知識要求了解計算機輔助設計和制造功能了解數顯和數控機床應用了解柔性制造系統(tǒng)應用了解工業(yè)機器人結構組成發(fā)展了解自動機和自動生產線應用了解智能大廈應用了解自動扶梯應用組成了解自動電梯應用組成原理LQ-1600K打印機結構應用了解全自動洗衣機結構應用教學內容第一節(jié)計算機輔助設計和制造1.概述2.CAD系統(tǒng)3.CAM系統(tǒng)4CAD/CAM系統(tǒng)第二節(jié)數顯和數控機床1.數顯技術2.數控技術第三節(jié)柔性制造系統(tǒng)1.柔性制造系統(tǒng)的基本概念2.柔性制造系統(tǒng)的組成3.柔性制造系統(tǒng)的功能4.日本筑波城的柔性制造系統(tǒng)第四節(jié)工業(yè)機器人1.概述2.三代機器人3.工業(yè)機器人的組成4.SCARA型裝配機器人5.未來的機器人第五節(jié)自動機和自動生產線1.精餾塔的自動控制2.裝箱機的自動控制3.洗瓶機的自動調速4.電子坪第六節(jié)智能大廈1.概述2.智能大廈的優(yōu)點和功能3.智能大廈內的機電一體化設備第七節(jié)自動扶梯1.自動扶梯的機械機構2.自動扶梯的保護裝置3.自動扶梯的控制系統(tǒng)第八節(jié)自動電梯1.概述2.電梯的基本結構3.電梯的控制系統(tǒng)第九節(jié)自動停車庫1.自動停車庫的工作過程2.托扳電梯式立體停車庫3.擱架式立體停車庫4.移動電梯式停車庫第十節(jié)LQ-1600K打印機1.LQ-1600K打印機2.打印機械3.控制電路第十一節(jié)全自動洗衣機1.全自動洗衣機的控制系統(tǒng)2.全自動洗衣機的模糊推理3.全自動洗衣機物理量檢測四、課時分配表章節(jié)順序及名稱課時合計講授討論機動第一章導論6第一節(jié)概述1第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的構成要素1第三節(jié)機電一體化系統(tǒng)與一般自動控制系統(tǒng)1第四節(jié)機電一體化技術與傳統(tǒng)技術的關系1第五節(jié)機電一體化技術的特點1第六節(jié)幾個概念1第二章機電一體化系統(tǒng)的組成8第一節(jié)機械本體2第二節(jié)檢測及傳感器2第三節(jié)控制器及工控機2第四節(jié)執(zhí)行機構1第五節(jié)接口及接口技術1第三章機電一體化技術的基礎知識8第一節(jié)概述1第二節(jié)電子技術基礎1第三節(jié)工控機基礎1第四節(jié)單片微型計算機1第五節(jié)可編程序控制器1第六節(jié)自動調節(jié)理論1第七節(jié)變頻器1第八節(jié)機械基礎1第四章機電一體化技術的應用10第一節(jié)計算機輔助設計和制造1第二節(jié)數顯和數控機床1第三節(jié)柔性制造系統(tǒng)1第四節(jié)工業(yè)