液壓與氣動技術(shù)單元四-4-3（多缸工作控制回路）

《液壓與氣動技術(shù)》多缸工作控制回路目錄順序動作回路2同步回路3小結(jié)6CONTENTS互不干涉回路5互鎖回路4多缸工作控制回路的功用和分類1一學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）順序動作回路的工作原理和特點(diǎn)（2）同步回路的工作原理和特點(diǎn)（3）互鎖回路的工作原理（4）多缸互不干擾回路的工作原理（1）掌握各類順序動作回路的工作原理和特點(diǎn)，能正確分析和選擇順序動作回路（2）掌握各類同步回路的工作原理和特點(diǎn)，能正確分析和選擇同步回路（3）掌握互鎖回路的工作原理，能正確分析互鎖回路（4）掌握多缸互不干擾回路的工作原理，能正確分析多缸互不干擾回路【知識目標(biāo)】【能力目標(biāo)】PART01多缸工作控制回路的定義和分類一多缸工作控制回路的定義（一）多缸工作控制回路的定義在液壓與氣壓系統(tǒng)中,用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸（或馬達(dá)）提供液壓油，按各缸之間運(yùn)動關(guān)系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路，稱為多缸運(yùn)動回路。二④互不干擾回路③互鎖回路①順序動作回路②同步回路多缸工作控制回路的分類的方法圖片PART02順序動作回路一順序動作回路（一）順序動作回路的作用1、行程控制順序回路2、壓力控制順序回路3、時(shí)間控制順序回路使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動作。如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。（二）順序動作回路的分類順序動作回路的分類二特點(diǎn)：工作可靠，順序接換平穩(wěn)，但要改變順序較困難，且管路長壓力損失大，不易安裝。應(yīng)用：主要用于專用機(jī)械的液壓系統(tǒng)。

一、行程控制的順利動作回路1、采用行程閥控制的順序動作回路順序動作回路的分類二特點(diǎn)：控制靈活方便，順序轉(zhuǎn)換精度較高，更換順序方便，容易實(shí)現(xiàn)自動控制。但順序轉(zhuǎn)換時(shí)有沖擊聲，位置精度與工作部件的速度和質(zhì)量有關(guān)。應(yīng)用：廣泛用于機(jī)床的液壓系統(tǒng)，特別適合動作循環(huán)經(jīng)常要求改變的、順序動作位置精度較高的場合。2、采用行程開關(guān)控制的順序動作回路順序動作回路的分類二a)特點(diǎn)：①回路動作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值,避免造成誤動作。②優(yōu)點(diǎn)：是動作靈敏,安裝連接較方便；但可靠性不高,位置精度低。b)應(yīng)用：適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。

二、壓力控制的順序動作回路1、采用順序閥控制的順序動作回路順序閥控制的順序動作回路順序動作回路的分類二回路簡單容易改變動作順序，常用于定位夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。2、采用壓力繼電器控制的順序動作回路壓力繼電器控制的順序動作回路PART03同步回路一同步回路（一）同步回路的定義執(zhí)行元件輸入等流量的油液，可以使它們同步運(yùn)動，但由于負(fù)載不均衡、摩擦阻力不等、泄漏量不同以及空氣混入、結(jié)構(gòu)變形和制造誤差不一致等因素的影響，它們不可能達(dá)到理想同步。因此，同步回路就是為克服這些因素影響而設(shè)置的。在液壓系統(tǒng)中，有時(shí)要求兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸在運(yùn)動中保持相同的位移或相同的速度，即同步運(yùn)動。（二）同步回路的原理（三）同步回路的分類1、速度同步：各執(zhí)行元件的運(yùn)動速度相等。2、位置同步：各執(zhí)行元件在運(yùn)動中或停止時(shí)都保持相同的位移量。同步回路的分類二特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，并且可以調(diào)速，同步精度一般在5%～7%左右，且調(diào)整比較麻煩。應(yīng)用：一般用于對同步精度要求不高的場合。

1、采用調(diào)速閥控制的同步回路調(diào)速閥控制的同步回路

同步回路的分類二工作過程：①當(dāng)換向閥3的1YA通電時(shí)，閥左位工作，壓力油經(jīng)分流閥4分成兩股等量的油液進(jìn)入缸A和缸B左腔，使兩缸活塞同步向右運(yùn)動；②當(dāng)1YA斷電時(shí)，換向閥右位工作，壓力油進(jìn)入A、B缸右腔，左腔油經(jīng)單向閥5、6回油箱，活塞返回。分流閥只能實(shí)現(xiàn)A、B缸向右速度同步。

2、采用同步閥控制的同步回路同步閥控制的同步回路

同步回路的分類二

這種回路泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和，它只適用于同尺寸液壓缸負(fù)載又較小的液壓系統(tǒng)。

3、采用補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸的同步回路帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸的同步回路PART04互鎖回路互鎖回路一

1、互鎖回路的定義

在多缸液壓系統(tǒng)中，有時(shí)要求一個(gè)液壓缸在運(yùn)動時(shí)不允許另一個(gè)液壓缸運(yùn)動，這就是互鎖?；ユi回路一②當(dāng)缸B工作時(shí)，三位六通電磁閥5處于左位時(shí)壓力油經(jīng)過單向閥3、三位六通電磁閥5處于右位時(shí)壓力油經(jīng)過單向閥4都可以使閥1動作，切斷缸A的進(jìn)油路，使A缸不能動作，從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)缸的互鎖。

并聯(lián)液壓缸的互鎖回路2、互鎖回路的工作過程①當(dāng)三位六通電磁閥5處于中位時(shí)缸B停止，液動換向閥1液控腔經(jīng)閥5中位通油箱，閥1復(fù)位接通。這時(shí)壓力油可經(jīng)閥1、閥2進(jìn)入A缸使其工作。PART05互不干擾回路互不干擾回路一1、互不干擾的定義

在一泵多缸的液壓系統(tǒng)中，往往會由于其中一個(gè)液壓缸快速運(yùn)動而造成系統(tǒng)的壓力下降，從而影響其他液壓缸的工作。因此，在多缸動作回路中應(yīng)設(shè)置防干擾回路?；ゲ桓蓴_回路的常用方法二1、用單向閥防止干擾的回路工作過程：在分支油路的進(jìn)油路上安裝一個(gè)單向閥，既可實(shí)現(xiàn)對本支路液壓缸的保壓，又可防止其他支路上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作時(shí)產(chǎn)生的壓力降對該支路的影響。如圖所示，其減壓閥后的單向閥就是用來防止因主油路大量用油時(shí)，壓力下降對夾緊油路產(chǎn)生影響的。減壓回路互不干擾回路的常用方法二2、多缸快慢速互不干擾的回路電磁鐵動作順序表P